Variable Anzahl Pufferbytes von LCD ´runterladen - Alternative zu dynamischer Speicherzuweisung?

Hallo,

ich stehe hier vor dem Problem, daß ich von einem LCD über SPI den 
Sendepuffer auslesen muß. Die Anzal der zu lesenden Pufferbytes kann vor 
der Übertragung ermittelt werden, ist aber von Fall zu Fall verschieden.
Im Moment veruche ich das Problem mit Pointern und der Allokation von 
Speicher zu lösen, aber das führt immer wieder zu Problemen.

Gibt es ein anderes Verfahren, mit dem dieses Problem gelöst werden 
kann? malloc ist ja sehr Fehleranfällig (Heap-Fragmentierung etc.)

Gruß,
Harald