Hallo, ich will eine Art Autopilot für Modellflugzeuge basteln. Ich habe schon google bemüht und bei den ganzen Projekten die ich gefunden habe werden Gyroskope zur erkennung der Fluglage eingesetzt. Jetzt meine Überlegung: Ist dies prinzipiell auch mit anderen Sensoren möglich? Magnetfeldsensoren kosten nur einen Bruchteil und sind zudem einfacher zu beschaffen. Es soll auch irgendwelche optischen Systeme geben. Wie funktionieren diese?
Hi, ja ja die Gyros, teuer aber gut. Es gibt ja verschiedene Arten für eine Positionsbestimmung. Natürlich kann man da viel Zeit investieren. Die Idee ist nicht gerade neu, war schon vor GPS im Gespräch, aber das Problem was Du haben wirst ist folgendes. Wenn Du nur Magnetfeldsensoren benutzten willst kommt es auf die Freiheitsgrade an und dann decken die noch nicht alles ab, denn ein magnetfeldsensor wird doch nur eingesetzt um zu wissen wo Norden ist. Z.B. Beschleunigungssensoren (3-Achsen) messen nur die Beschleunigung in die verschiedenen Richtungen (X Y Z). Trotzdem kannst Du nicht die drehung um die eigene Achse oder geringere drehungen messen, was wiederum für einen Gyro spricht. Also kann man beide Sensoren kombinieren um alle Freiheitsgrade zu messen. kurz um es gibt echt viele Varianten mit verschiedene Sensoren die Lage eines Körpers zu bestimmen. Ich glaube vielmehr das Problem ist, wenn man sich für eine variante entschieden hat, die eigentliche implementierung und auswertung. Ich weiß ja nicht was dein modellflugzeug transportieren kann. ich hab zu hause noch einige Dateien, die das problem auch näher erläutern. wenn du willst? und von der optischen geschichte hab ich schon mal was gehört, nur leider nicht näher beschäftigt, woher hast Du die Infos, wenn man fragen darf?
Die optische Variante geht ueber den Helligkeitsunterschied von Himmel und Erde. Sensoren dafuer kenn ich aber auch nicht. Bei dem restlichen Zirkus geht es hoch bis xyz-Beschleunigungsensor kombiniert mit Drehratensensoren(gyros) ebenfalls fuer alle Achsen. Und weil die Gyros so schoen driften buegelt man gerne noch ein bissel mit Mathematik drueber (Kalmanfilter). cu Tarzanwiejane
@ Horst: Der optische Effekt zur Drehratenmessung ist der Sagnac-Effekt: http://de.wikipedia.org/wiki/Sagnac-Effekt Drehratensensoren, die bezahlbar sind, arbeiten aber alle mit schwingenden Massen (Stichwort MEMS, also die selbe Technologie wie bei aktuellen Beschleunigungssensoren), Beispiele: Melexis MLX90609 oder Analog Devices ADXRS150. Für gute Fluglageregelung kommst Du um die Gyros nicht drumherum - such mal in den diversen Microcopter, Quadrocopter etc. - Foren, da gibt es Tipps für die Bezugsquellen und Sourcen zur Fluglageregelung: http://www.mikrocontroller.com/de/Kopter.php
Äääähhhmmmm... Magnetfeldsensor neben einem Motor??? ...... Oder ist es ein Segelflieger ohne jegliche Motorisierung?
Hier mal ein paar Ansätze: http://www.ctie.monash.edu.au/hargrave/horizon_sensing_autopilot.pdf http://sun-valley.stanford.edu/~tomlin/ONR_MURI/tomlin_publications/2003/jt03_aiaa.pdf Grüße, Michael
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