Halb H-Brückenschaltung

Hallo, kann mir jemand ein Bild posten wie eine Halb-Brückenschaltung im 
Grundaufbau aussieht? Ich verstehe den Sinn einer H-Vollbrücke. Z.B. bei 
Motoransteuerung > Antrieb in beide Richtungen. Doch wie soll eine 
Halbbrücke funktionieren? Ist es so, das sie aus zwei Transistoren 
besteht und der Motor nur in eine Richtung läuft? Habe ein HALF-H Driver 
SN754410 gefunden. Da steht  das er entwickelt wurde um z.B. Magnete 
bidirectional anzusteuern. Doch ich kapiere nicht Ganz wie das gehen 
soll. Kann mir jemand eine Beispielschaltung posten mit 
Magnetansteuerung?

Gruß vladoo