Hallo ! Ich bin auf dem Gebiet PIC-Programmierung noch ein totaler "Noob" (oder auf gut bayrisch : "I hob ka Ahnung"). Nun möchte ich mit Hilfe eines PICs einen Fahrtregler bauen. Assembler lerne ich gerade. Nun folgendes: Ich bekomme vom Empfänger ein PWM Signal. Was muss ich mit dem machen ? Einen Timer "hochzählen" und das Tastverhältnis messen ? Wenn ich dann zum Beispiel ein Tastverhältnis vonm 25% rausbekomme wie geht es dann weiter ? Gruß
1 | Ich bekomme vom Empfänger ein PWM Signal. |
Was für ein Empfänger? Worum gehts eigentlich?
1 | Was muss ich mit dem machen ? |
Weiß nicht. Kommt drauf an, was passieren soll... Du musst Dich etwas genauer ausdrücken, dann gibts genauere Hilfe ;-)
Es geht um Modellbau und den dort üblichen PWM Signalen zum Ansteuern von Servos und Fahrtreglern... Für Atmel gibts hier unzählige Beispiele hier und im www. Solltest das mal als Referenz nehmen.
Wenn es wirklich ein Signal von einem Modellbauempfänger ist, dann brauchst du nur mit einem Timer oder per Software die Pulsweite zu messen. Die liegt zwischen 1 ms und 3 ms. Die 1 ms nur unter Vorbehalt, kommt aus dunkler Erinnerung. virtuPIC
Schuldigung habe mich vielleicht etwas schlecht ausgedrückt. Also ,es geht ,wie schon vermutet, um einen Modelbauempfänger. Ich bekomme ja das PWM-Signal.Das Messe ich dann mithilfe eines Timers. 1.Muss ich mit dem Signal dann noch etwas machen oder nur weiter zum Motor leiten ? 2.Woher weiß ich ob das Signal für den "Rückwärtsgang" oder für den "Vorwärtsgang" ist ? Und jetzt die wohl verbotene Frage : Hat vielleicht jemand einen Beispiel Assembler Quelltext ? Gruß
Ich habe zwar auch 1 ... 2 ms in Erinnerung, aber egal, man kann die Zeiten ja skalieren: Es gibt zwei Möglichkeiten: 1. mit einem Kanal. 1.5ms -> Motor steht, 1ms -> Motor voll rückwärts, 2ms -> Motor voll vorwärts. 2. mit zwei Kanälen: Kanal 1 bestimmt die Drehzahl, 1ms -> Motor steht, 2ms Vollgas. Kanal 2 bestimmt die Fahrtrichtung, <1.5ms -> Motor läuft rückwärts, >1.5ms -> Motor läuft vorwärts. Nach- oder Vorteil: man kann in voller Fahrt vorwärts den Rückwärtsgang 'reinhauen' :-) Jetzt musst du nur noch die entsprechend detektierten Zeiten in eine Spannung für deinen Motor umsetzten, z.B. mit einer PWM. Das was der Fernsteuersender /-empfänger als 'Protokoll' hat, ist m.E. keine PWM, zumindest nicht in dem Sinne, wie sie hier im Forum häufig zur Ansteuerung von LEDs und Motoren verwendet wird und auf die du die unterschiedlich langen Impulse umsetzen musst.
Danke erst mal ! Das Empfängersignal ist also gar kein PWM ?!Dann habe ich da was falsch verstanden.Wenn dann würde ich die 2.Möglichkeit wählen. Ich könnte doch dann eigentlich den PWM Port des PICs gleich mit einbeziehen um den Motor anzusteuern. Also : Signal messen ->PWM erzeugen und dann das PWM einfach zum Motor ? Oder wäre es besser kein PWM zu erzeugen sondern die benötigte Spannung am Motor rauszumessen und die dann dem Motor zu geben ? (Wäre das überhaupt möglich wenn z.B 5v anliegen nur 2v zum Motor zu "geben" ?) Gruß PS: Echt tolles Forum habt ihr hier !
Hallo zusammen, also ich habe mal ein wenig was gelesen über die Verarbeitung. Wie man im www lesen kann besteht das Singnal aus einer PWM. Im Ganzen hat das Paket mit mehreren Kanälen anscheinend 20ms und die Kanäle haben nen Range von 1 - 2ms wobei 1,5ms Mittelstellung beim Servo darstellt. Ich selbst interessiere mich sehr für das Thema steh aber leider noch sehr in der Kinderschuhen. Bis jetzt habe ich es gerade mal geschafft ein paar LED's blinken zu lassen(jeder hat mal klein angefangen). Ich würde gerne mit dem CCS-Compiler einen Servo ansteuern. Kann mir vielleicht da jemand unter die Arme greifen? Ich habe keine Ahnung wie man eine PWM umsetzt bzw programmiert. Ich dachte da eher an ein delay einzubauen wobei es ja mit dem 16f690 möglich ist PWM zu verwenden. Naja wie gesagt ich bin für jede Hilfe sehr dankbar. MfG
@eXtremeCostumez: unter http://home.arcor.de/claus.poltermann/dcms/asmprog.html gibt es ein Tutorial, wie ich mit einem PIC einen 2-Kanal-Memory Schalter realisiert habe. Insbesondere ist hier genau beschrieben, wie man den Empfängerimpuls auswerten kann. Den Sourcecode für den Schalter gibt's natürlich auch zum download, ebenfalls den Sourcecode für einen Fahrtregler, der das PIC PWM Modul nutzt (ohne Tutorial, da musst du dich selbst durchbeissen, oder nachfragen, aber die Empfängerimpulsauswertung ist die gleiche wie beim Schalter). Grüße Claus
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