MSP430 Hilfe bei Watchdog

[Klaus R. (klara)]

Hallo,
ich frage per MSP430F2013 I2C-Bausteine ab. Dazu nehme ich die USI. 
Abgeleitet habe ich die Functionen von msp430x20x3_usi_08.c. Es läuft 
alles bestens.

Jetzt können jedoch durch irgendwelche Störungen hänger auftauchen. Die 
interessante Stelle habe ich hier.

  //I2C ausführen lassen
  USICTL1 |= USIIFG;        // Set flag and start communication
  LPM0;                     // CPU off, await USI interrupt
  _NOP();                   // Used for IAR

Danach wird die Interruptroutine aufgerufen.

 /******************************************************
 // USI interrupt service routine
 ******************************************************/
 #pragma vector = USI_VECTOR
 __interrupt void USI_TXRX (void)
 {
   switch(__even_in_range(I2C_State,10))
   {
    .....
   }
 }


Frage: Mit LPM0 wird wohl auf den Interupt gewartet. Wird nach 
Ausführung des USI interrupts wieder ein Rücksprung zu LPM0 durchgeführt 
und _NOP() ausgeführt?

Würde das denn Funktionieren?


  WDTCTL = WDT_ARST_1000    // Set Watchdog 1000ms; reset after expired 
time
  IE1 |= WDTIE;             // Enable WDT interrupt
  //I2C ausführen lassen
  USICTL1 |= USIIFG;        // Set flag and start communication
  LPM0;                     // CPU off, await USI interrupt
  _NOP();                   // Used for IAR
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer

Gruss Klaus.

[Jörg S. (joerg-s)]

> Frage: Mit LPM0 wird wohl auf den Interupt gewartet. Wird nach
> Ausführung des USI interrupts wieder ein Rücksprung zu LPM0 durchgeführt
> und _NOP() ausgeführt?
Meiner Meinung nach wird _NOP() nie ausgeführt.

[MartinH (Gast)]

LPM0 schaltet die CPU ab.(siehe User`s Guide...)
Der Mikrocontroller reagiert nur noch auf Interrupts. Solange du keinen 
Befehl wie LPM_EXIT o.ä. in deiner ISR hast, wird immer wieder in den 
Stromsparmodus zurückgekehrt. (und damit auch die Befehle nach LPM0; nie 
ausgeführt)

[Klaus R. (klara)]

Hallo Martin,
in der Interruptroutine ist ein "LPM0_EXIT;" vorhanden. Wie gesagt, das 
I2C Senden/Empfangen läuft sehr gut. Ich möchte nur Fehlersituationen 
abfangen.
Meine Frage ging auch dahin ob es so üblich ist den Watchdog so 
einzusetzen.


 WDTCTL = WDT_ARST_1000  // Set Watchdog 1000ms; reset after expired 
time
 IE1 |= WDTIE;             // Enable WDT interrupt
 //---------------------
 //I2C ausführen lassen
 USICTL1 |= USIIFG;        // Set flag and start communication
 LPM0;                     // CPU off, await USI interrupt
 //Ausführung der Interruptroutine und Rückkehr
 _NOP();                   // Used for IAR
 //--------------------
 WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer

Weitere Frage: die Zeile " LPM0; " ist doch sicher so etwas wie ein 
Funktionsaufruf der Interruptroutine an dem wie bei einem normalen 
Funktionsaufruf wieder zurückgekehrt wird?

Gruss Klaus.

[MartinH (Gast)]

LPM0 ist eigentlich nur ein #define. Dahinter stecken glaub ich nur ein 
paar Assemblerbefehle die lediglich die nötigen Bits im Statusregister 
setzen.

Schau mal in das zugehörige Headerfile, da steht das #define drin.

LPM0 ruft nicht die Interruptroutine auf, es setzt lediglich die nötigen 
Bits um die CPU anzuhalten. Der Programcounter zeigt auf den nächsten 
Befehl nach LPM0. Tritt ein Interrupt (asynchron!) auf, wird das 
Statusregister, und Program Counter etc. auf den Stack gelegt, und dann 
die ISR ausgeführt. Nach der Ausführung wird das alte Statusregister 
wieder hergestellt, in welchem die Bits so gesetzt sind, dass die CPU 
wieder abgeschaltet wird. Das LPM_EXIT ändert im übrigen die Bits des 
Statusregister auf dem STACK, so dass nach dem Wiederherstellen die Bits 
so gesetzt sind, dass die CPU wieder läuft und der nächste Befehl im 
Program Counter ausgeführt wird.

Hoffe das war jetzt nicht so verwirrend.

Den Watchdog kannst du natürlich so benutzen, was ist schon üblich :)
Du könntest natürlich auch einfach einen normalen Timer benutzen und den 
MSP nach einer Sekunde, mit einem LPM_EXIT in dessen ISR, aufwecken. 
Dabei kannst du mit einer globalen Variable o.ä. anzeigen, aus welcher 
ISR du geweckt wurdest, also ob I2C ok, oder "Timeout"...

[Klaus R. (klara)]

Hallo Martin,
Deine Erklärungen waren hilfreich und hat mir schon weitergeholfen.
Gruss Klaus.