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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik CAN Stack kurz und bündig


Autor: T. Finke (Gast)
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Morgen zusammen,
ich hätte da eine Frage zum CAN Stack. Ich höre diesen Begriff immer 
öffter und weiß wenig damit anzufangen. Könntet ihr mir erklären was 
damit gemeint ist und ein paar Hintergrund Informationen mit dazu 
liefern?
Besten dank vorab.

Autor: gast (Gast)
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Autor: Thomas B. (owz)
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Hallo!

Eingentlich ganz einfach, im CAN ist nur festgelegt, wie die 
CAN-Transceiver aussehen und wie das Telegramm aussieht, und wie mit 
Fehlern umgegangen wird.

Nicht festgelegt ist, wie die IDs vergeben werden, und welche Daten in 
welcher Form das Telegramm enthällt.

Dieses Legt die SW-Schicht darüber fest, und wird als CAN-Stack 
bezeichnet.
Dieses können Firmeneigene sein, wie es zB die Autohersteller machen, 
oder man kann einen Standartisierten verwenden, wie z.B. CAN-Open und 
Device-Net.

Ähnlich wie bei Ethernet, da ist auch nicht zwangsläufig, dass IP oder 
TCP verwendet wird. Diese SW-Schichten bezeichnet man allgemein als 
Protokoll-Stack.

MfG Owz

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