Regelung einer variablen PT2 Strecke

in einem DC Converter befindet sich eine Ausgangsdrossel mit 
Kondensator. Die Last ist variabel zwischen Leerlauf und ziemlich klein. 
Ich bin gerade dabei die Regelparameter für eine Regelung der 
Ausgangsspannung festzulegen. In Mathcad lass ich mir die soweit 
theoretisch nachgebildete Regelstrecke im Bodediagramm anzeigen. Als 
Regler habe ich im moment einen PI Regler vorgesehen. Das blöde ist nur, 
dass aufgrund der Übertragungsfunktion 2ter Ordnung der mir einen 
krassen Überschwinger bei Leerlauf als Last im Frequenzgang reinknallt. 
Ist eigentlich nur eine winzige Nadel, die aber ungeheuer hoch ist. Wenn 
ich mir die Simulation anschaue, zeigt er mir in der Tat auch bei der 
Frequenz schwache Instabilität.
Was muss ich tun um den Kreis stabil zu bekommen ? Aufgebaut ist noch 
nichts, nur Simulation bisher. Brauch ich vll. einen PID Regler?
Ist das überhaupt kritisch wenn die hauchdünne Nadel im Frequenzgang 
eine Phasendrehen > -180° gibt? Weiss nich wie ich meine Parameter 
einstellen soll um Leerlauf sowie Volllast stabil regeln zu können ...

gruß