AVR _delay_ms interruptable ?

[Christian V. (caegger)]

Hallo,

ist die Funktion "_delay_ms()", und ihre Verwandten, durch interrupts zu 
unterbrechen? In der avr-libc 1.6 Anleitung kann ich keine genaue 
Beschreibung finden.

Gruß

Christian

[Benedikt K. (benedikt)]

Ja, ist sie.

[Christian V. (caegger)]

Hallo,

kannst du es etwas genauer beschreiben? Laut Lib läuft dort doch ein 
Timer?

Gruß

[Patrick (Gast)]

Da läuft kein Timer. Hast Du Dir schon mal das Header-file dazu 
angesehen? Darin steht geschrieben:

void
_delay_ms(double __ms)
{
  uint16_t __ticks;
  double __tmp = ((F_CPU) / 4e3) * __ms;
  if (__tmp < 1.0)
    __ticks = 1;
  else if (__tmp > 65535)
    __ticks = 0;  /* i.e. 65536 */
  else
    __ticks = (uint16_t)__tmp;
  _delay_loop_2(__ticks);
}

Und zusätzlich:

void
_delay_loop_2(uint16_t __count)
{
  __asm__ volatile (
    "1: sbiw %0,1" "\n\t"
    "brne 1b"
    : "=w" (__count)
    : "0" (__count)
  );
}

Du siehst, da hier kein Timer verwendet wird, ist sie interruptable.

[Christian V. (caegger)]

Ok, vielen Dank für die Info. Wo findest du die Sourcen?

Gruß

[Patrick (Gast)]

>Wo findest du die Sourcen?
In den header-files delay.h und delay_basic.h unter 
C:\WinAVR-20070525\avr\include\util (kann bei Dir natürlich anders 
sein).

[yalu (Gast)]

Weil die delay-Routinen keinen Timer benutzen, ist natürlich zu
beachten, dass sich die Verzögerungszeit um die Dauer der Ausführung
des Interrupthandlers verlängert.