AVR _delay_ms interruptable ?

Da läuft kein Timer. Hast Du Dir schon mal das Header-file dazu 
angesehen? Darin steht geschrieben:

1

void

2

_delay_ms(double __ms)

3

{

4

  uint16_t __ticks;

5

  double __tmp = ((F_CPU) / 4e3) * __ms;

6

  if (__tmp < 1.0)

7

    __ticks = 1;

8

  else if (__tmp > 65535)

9

    __ticks = 0;  /* i.e. 65536 */

10

  else

11

    __ticks = (uint16_t)__tmp;

12

  _delay_loop_2(__ticks);

13

}

Und zusätzlich:

1

void

2

_delay_loop_2(uint16_t __count)

3

{

4

  __asm__ volatile (

5

    "1: sbiw %0,1" "\n\t"

6

    "brne 1b"

7

    : "=w" (__count)

8

    : "0" (__count)

9

  );

10

}

Du siehst, da hier kein Timer verwendet wird, ist sie interruptable.

>Wo findest du die Sourcen?
In den header-files delay.h und delay_basic.h unter 
C:\WinAVR-20070525\avr\include\util (kann bei Dir natürlich anders 
sein).

Weil die delay-Routinen keinen Timer benutzen, ist natürlich zu
beachten, dass sich die Verzögerungszeit um die Dauer der Ausführung
des Interrupthandlers verlängert.