Einsteigerfrage

Das ist so, wie wenn Du uns fragst, welches Auto Du kaufen sollst,
nennst aber keine weiteren Randbedingungen.

Also ich hatte vorher noch keine Ahnung mit Mikrocontrollern.
Ich finde AVR als Einstieg sehr gut, weil man relativ wenig Komponenten
braucht.
Ob das bei den anderen Mikrocontrollern auch so ist weiß ich nicht.
Und vor allem kannst du dir alles selber zusammenlöten (Programmer,...)

Ok Randbedingungen:
Soll ein autonomer Roboter werden. So klein wie möglich(Habe deshalb an
MSP430 gedacht da Stromsparend)

Soll mir ein guter Umstieg ermöglichen, Leistungsfähiger als C-Control
sein

Es soll C-Compiler geben

Ich würde mit dem Auto mit den wenigsten PS anfanngen (ne Ente konnte
jeder Fahradfahrer fahen und aur reparieren !). MSP ist interessant
aber nur SMD und bis 3,6 Volt (beinahe alle billigen 5V
Standardbauteile aus der Wühlkiste kann man nicht so einfach
anschließen ) 16 bit uC können viele leisten brauchen aber auch mehr
Einarbeitungszeit. Bei den sehr interessanten LPC2106 (32 bit) sieht
das ähnlich aus. Die AVR's (nimm gleich Mega's oder Thinys - die sind
aktueller)  sind gegenüber dem C-Control schon ein Quantensprung und du
brauchst dir noch nicht einmal was aus Bulgarien schicken zu lassen
(nichts gegen Olimex - die finde ich OK aber Geld in nicht EU Länder zu
überweisen und Versand evtl. Zoll + Mwst. kostet). Ein guter Lötkolben
, ein Mega8  oder 16 im Dil-Gehäuse und eine Lochrasterplatine, kosten
weniger und bringen dich wahrscheinlich weiter. GCC-AVR in der WIN-AVR
Version ist recht ausgereift, aber GCC gibt es auch für MSP und ARM
(LPC2106) ein späterer Umstieg (habe ich auch vor) sollte dann nicht zu
schwer fallen.
Gruß Bernhard