Miniatur xy-Schiene - welche Hardware?

Gast #7354262

Hallo zusammen,

ich moechte eine Art Display erstellen, in dem alte Taschenrechner vorgestellt werden. Mir schwebt eine Art xy-Vorrichting vor, auf der ein linearer Servo befestigt ist, der dann ueber der Tastatur des Taschenrechners positioniert werden kann, um die Tasten zu druecken.

Quasi eine viel kleinere Version von diesen neuartigen Getraenkeautomaten, wo eine Art xy-Schienensystem einem die Flasche abholt und dann ausgibt.

Ich habe schon etwas in der Art bei Amazon gefunden (https://www.amazon.com/dp/B07RGJGW9Q/) aber wie ihr sicherlich diesem Post entnehmen koennt fehlt mir sogar das Vokabular um solche Dinge fachgerecht zu beschreiben.

Ich habe Erfahrung mit PIC-Mikrocontrollern, und daher traue ich mir zu, einfache Stepper-Motoren oder Servos anzusteuern. Brauche allerdings bei der Hardware Hilfe.

Kennt sich jemand aus? Vielen Dank!

Beitrag #7354263 wurde von einem Moderator gelöscht.
Gast #7354267

Am billigsten - du missbrauchst einen 3D-Drucker. Da bekommst du 3 Achsen, Schrittmotore und Steuerung für G-Code für 150€. Gibt unzählige grafische Oberflächen, die den G-Code erzeugen.

Beitrag #7354271 wurde von einem Moderator gelöscht.
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Beitrag #7354300 wurde von einem Moderator gelöscht.
Gast #7354301

Ich hoffe einfach Mal das der Betreiber selbst tätig wird und nicht einfach nur das Thema löscht.

Da wir uns hier aber eindeutig im strafrechtlich relevanten Bereich befinden, hab ich vorsorglich alles gesichert und werde nachher selbst Anzeige erstatten.

Beitrag #7354303 wurde von einem Moderator gelöscht.
Gast #7354312

Schwulenjäger schrieb:

Ruhm und Ehre

Schwulenjäger schrieb:

Hier ist der Beweis!

Schwulenjäger schrieb:

Hassvideo

OMG. Wann kommt endlich die Anmeldepflicht?

Jens schrieb:

ich moechte eine Art Display erstellen, in dem alte Taschenrechner vorgestellt werden. Mir schwebt eine Art xy-Vorrichting vor

Nim besser einen Roboterarm oder eine Kombination aus beidem.

  1. Sieht interessanter aus.
  2. Dynamische Bewegungen.
  3. Nimmt weniger Platz weg und kann bei nichtbenutzung eingeklappt werden, um den Blick auf das Exponat zu verbessern.
Gast #7354314

Habe auch schon an einen Arm gedacht, aber da wird die Mathematik schnell kompliziert. Einfach nur xy is relative einfach. Da es ja nicht um viel Gewicht geht, habe ich auch an motorisierte Studio-Fader gedacht. Die gibt's gebraucht fuer recht wenig Geld, und die haben dann auch direkt ein Feedback.

Beitrag #7354315 wurde von einem Moderator gelöscht.
Gast #7354375

Jens schrieb:

Da es ja nicht um viel Gewicht geht, habe ich auch an motorisierte Studio-Fader gedacht.

Na ja, klar, im Vergleich zu einem Verladekran im Containerterminal müssen Deine Achsen wirklich nicht viel Gewicht bewegen, im Vergleich zu dem Bedienknopf für dessen Transport solche Motor-Fader eigentlich ausgelegt sind, hätte bei Dir vor allem die erste Achse ganz ordentlich was zu schleppen, nämlich den kompletten Fader der 2.Achse plus die Tasten-Drück-Mechanik; außerdem ist die Belastung dabei auch noch komplett einseitig.

Jens schrieb:

Habe auch schon an einen Arm gedacht, aber da wird die Mathematik schnell kompliziert.

Da sollten sich für gängige Roboter-Arm-Varianten sicher problemlos fertige Formeln finden lassen, mußt Du also nurmehr Deine xy-Zielkoordinaten einsetzen und ausrechnen; was soll daran kompliziert sein? Daß in den Formeln ein paar Winkelfunktionen vorkommen? Die Berechnungen muß ja nicht der µC selbst machen, einen Taschenrechner haste ja offenbar, Tabellenkalkulation macht die Arbeit gleich nochmal deutlich einfacher! ;)

Einem xy-Schienensystem beim Rumtippen am Taschenrechner zuzusehen ist doch außer langweilig nur noch langweilig, da macht ein Roboterarm schon deutlich mehr her, der könnte den Zuschauern z.B. auch mal zuwinken oder erst einen (von mehreren Taschenrechnern aus einem Regal nehmen um dann die Bedienung vorzuführen.

Gast #7354799

aber da wird die Mathematik schnell kompliziert.

Einfach nur xy wird auch recht kompliziert. Schrittmotore sind recht zickig. Hier findest du den minimalen Mikrocontroller-Code für einfach nur xy. https://github.com/grbl/grbl

Mechanik ist auch nicht so einfach. Bein diagonal fahren triffst du gelegentlich die Resonanzfrequenz der Mechanik. Bei zu starken Schwingungen bleibt ein Schrittmotor stehen, brummt nur mehr.

Falls du keine passenden Antriebe findest - früher hatten wir die Bestandteile einzeln gekauft und die Verbindungsplatten selbst gefeilt. https://www.maedler.de/

Gast #7354940

mIstA schrieb:

da macht ein Roboterarm schon deutlich mehr her

Stimmt auf jeden Fall, aber die Komplexitaet des Projektes steigt auch um ein/zwei Groessenordnungen, gerade was was "Taschenrechner aus dem Regal nehmen" angeht. Vielleicht kann man einen kleinen Arm mit Mini-Servos selber bauen.

Eine Anmerkung schrieb:

Schrittmotore sind recht zickig.

Ja, gerade ohne Encoder kann das gerne mal schiefgehen.

Eine Anmerkung schrieb:

Bein diagonal fahren triffst du gelegentlich die Resonanzfrequenz der Mechanik.

Naja, ich dachte an eine Loesung wo man erst die x-Position einstellt, und dann die y-Position, also ohne Diagonalbewegung. Das ganze soll ja ein Ausstellungsstueck werden, also von daher kommt es nicht auf Effizienz an.

Danke fuer den Link!

Ansonsten habe ich noch ein paar Videos online gefunden, wo DVD-Laufwerke ausgeschlachtet werden, um damit einen Laser-Gravierer zu bauen (https://www.instructables.com/DIY-Mini-CNC-Laser-Engraver/).

Gast #7355086

Vielleicht kann man einen kleinen Arm mit Mini-Servos selber bauen.

Ein interessantes, lehrreiches Projekt. Lohnt sich aber nicht mehr. Der China-Krempel ist besser als das, was man beim ersten Versuch selbst zustande bring. Und billiger als die Einzelteile.

Den instructables.com Ansatz finde ich recht sinnvoll. Du recycelst die Einzelteile aus einem 3D-Drucker. Bevor du ihn zerlegst, druckst du damit die Teile für dein Gerät.

Viel Spaß, und Erfolg mit deinem Projekt!

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