Relais ersetzten und zitternder Servo

Dennis A. schrieb:

auf den Datenblättern steht keine maximale Stromstärke

Kann aber gehörig sein. Je nach Servo sind auch mal 1-2A drin und das kann den Spannungsregler völlig überfordern. Vor allem bei Blockade (man fährt den Servo in die mechanische Endposition, die Pulse fordern ihn aber auf, noch weiter zu drehen) fliessen hohe Ströme.

Das kann dein kleiner Regler mögl. nicht. Bedenke, bei 12V Input und 1A Servostrom muss er schon 7 Watt verheizen. Ich würde dir einen kleinen kräftigen Schalteregler empfehlen, oder die Schaltung aus einer Powerbank direkt mit 5V speisen.

Steck am VOUT zu den 10uF (Tantal?) noch mal 100uF Becherelko dazu.

Und die V+ u. GND für den Servo direkt dort abgreifen.

Zum Relais - es gibt winzige stromsparende Relais, die hier vermutlich die beste Lösung sind. In dieser Schaltung ist der Ersatz durch was anderes nicht trivial. Viele hier programmieren sich einen Mikrocontroller, der den 555 ersetzt und frei konfigurierbar wäre.

Dennis A. schrieb:

....... zwischen 100 und 300mA. Deswegen der LM1117MPX-5.0 der kann laut Datenblatt 800mA zur Verfügung stellen, die ausreichen sollten.

Ich hab kürzlich an einem sehr kleinen Servo folgendes festgestellt. Ohne Last war die Stromaufnahme bei mittlerer Stellgeschwindigkeit nur ca. 20mA. Aber das Servo "zuckte" manchmal chaotisch - Erst nach Hochdrehen der Strombegrenzung auf 200mA funktionierte es richtig - Aber das war auch noch ohne mechanische Last! Vielleicht genügt schon ein Elko zur Stabilisierung der Versorgungsspannung.

Dennis A. schrieb:

der Servo

Welcher denn?

Die folgende Schaltung habe ich auf dem Steckboard aufgebaut

Wie sieht denn der Schaltungsaufbau aus? Fließt der Servostrom dort auch so wie im Schaltplan quer durch die Takterzeugung durch?

an den beiden über die Potis eingestellten Positionen.

Wie stellst du denn mit 2 Potis die "übliche" Pulsdauer 2ms+-1ms bei 20ms Wiederholdauer ein? Misst du die eingestellte PWM mit einem Oszi?

Wenn ja: wie sieht das PWM-Signal aus? Ist das so richtig stabil oder jittert da was?

Wenn nein: kommst du an ein Oszi?

H. H. schrieb:

Wenn er die bekannten magnetischen Kabel für seinen Steckbrettaufbau verwendet hat, dann kommt so viel Strom ja kaum mehr zustande.

Und dann erfolgt auch über die Versorgung eine nette Rückkopplung vom Motor auf die Takterzeugung...

Hi,

vielen Dank für die vielen Antworten.

Matthias S. schrieb:

Je nach Servo sind auch mal 1-2A drin

Das habe ich auch gelesen und in anderen Foren stand dann wieder was ganz anderes. Vorgesehen ist der Mini Servo SG90 9g

Matthias S. schrieb:

winzige stromsparende Relais

Ich bin mir unsicher, aber ich glaube, ich habe ein solches bereits dort drin, oder gibt es noch kleinere 1 Wechsler?

H. H. schrieb:

Zeig mal.

Ich bin noch unterwegs und auch erst sehr spät zu Hause, aber in Anhang habe ist noch ein Bild das nicht ganz optimal ist.

Hans schrieb:

Vielleicht genügt schon ein Elko zur Stabilisierung der Versorgungsspannung.

Du meinst nach dem Spannungsregler statt des Tantals?

Lothar M. schrieb:

Wie sieht denn der Schaltungsaufbau aus? Fließt der Servostrom dort auch so wie im Schaltplan quer durch die Takterzeugung durch?

Ich denke schon, ich habe es zumindest genau so aufgebaut, denke ich.

Lothar M. schrieb:

Wenn nein: kommst du an ein Oszi?

Es ist nein und nochmal nein, ich komme leider nicht an ein Oszi.

Grüße Dennis

Max M. schrieb:

Steck am VOUT zu den 10uF (Tantal?) noch mal 100uF Becherelko dazu.

Und die V+ u. GND für den Servo direkt dort abgreifen.

Es duerfen auch 500-1000uF sein .....

(Ist meine persoehnliche Meinung und nicht wirklich wichtig)

Dennis A. schrieb:

aber ich glaube, ich habe ein solches bereits dort drin, oder gibt es noch kleinere 1 Wechsler?

KA, haste ja nicht fotografiert. Aber sowas hier ist sehr klein und stromsparend: https://www.reichelt.de/subminiatur-relais-frs1-5-vdc-1-wechsler-1a-frs-1b-s-dc05-p79361.html

Dennis A. schrieb:

Wenn ich die Schaltung mit der Spannungsregelung von 12V auf 5V betreibe, »zittert« der Servo an den beiden über die Potis eingestellten Positionen.

Üblicherweise können solche TO92 Regler kaum mehr als 100mA. Und das auch nur, wenn er die anfallende Verlustleistung wegbekommt. Und der NE555 ist ebenfalls ein Stromfresser. Dir wird einfach nur die 5V-Spannung zusammenbrechen und wild zappeln. Mit dem Oszi könnte man das sehen.

Dennis A. schrieb:

Lothar M. schrieb:

Wie sieht denn der Schaltungsaufbau aus? Fließt der Servostrom dort auch so wie im Schaltplan quer durch die Takterzeugung durch?

Ich denke schon, ich habe es zumindest genau so aufgebaut, denke ich.

Wie schon geschrieben: der Aufbau ist schlecht. Denn auf dieser "Masseschiene" auf dem Steckbrett hast du locker 0,2V Spannungsabfall. Und dieser Spannungsabfall hat Asuwirkungen auf die Schaltschwelle des 555. Besser machst du eine (brauchbare) 5V Versorgung direkt an den Servo und fährst von dort aus zu deiner Takterzeugung:

1

Steckbrett                     Servo

2

  555           Draht           5V      Draht

3

    5V o------------------------o-----------------o + 

4

Signal o------------------------o Signal            5V Versorgung

5

   GND o------------------------o-----------------o -

6

                               GND

Lothar M. schrieb:

Wenn nein: kommst du an ein Oszi?

Es ist nein und nochmal nein, ich komme leider nicht an ein Oszi.

Mein Tipp: spare auf eines, wenn du noch mehr mit Elektronik basteln willst. Dann könntest du einfach messen, wie dein Taktsignal mit und ohne Servo aussieht.

Hallo zusammen,

entschuldigt die späte Rückmeldung war viel los heute. Im Anhang nun ein besseres Bild des Boards.

Matthias S. schrieb:

https://www.reichelt.de/subminiatur-relais-frs1-5-vdc-1-wechsler-1a-frs-1b-s-dc05-p79361.html

Ja, dann habe ich so eines schon drin. Es ist nur wegen Lieferschwierigkeiten nicht exakt das wie im Schaltplan geworden, aber ein identisches.

Lothar M. schrieb:

Üblicherweise können solche TO92 Regler kaum mehr als 100mA

Ich glaube, das ist schon das Problem. Der Spannungsregler schafft wirklich nur die 100mA, mein Netzteil zeigt aber immer zwischen 100 und 300mA an. Daran habe ich die ganze Zeit nicht gedacht. Denn wenn ich den Teil der Spannungsregelung »abklemme« und den Rest der Schaltung mit 5V aus dem Netzteil betreibe, funktioniert ja alles wie es soll.

Lothar M. schrieb:

der Aufbau ist schlecht.

Aber wie löse ich das sonst? Der Plan ist ja, die ganze Schaltung dann einfach an die 12V des Fahrzeugs zu hängen, den Rückwärtsgang dazuzuschalten und sie ihre Arbeit machen zu lassen. So wollte ich es auf dem Steckbrett auch simulieren. Oder meinst du das der Schaltplan an sich schon nicht clever aufgebaut ist?

Steve van de Grens schrieb:

Schließe das Netzteil (ohne Steckbrett) direkt an den Servo an und gehe von dort aus weiter zum Steckbrett: Steckbrett Servo 5V o-----------------+----------o 5V Signal o-----------------|----------o Signal GND o-----------------|--+-------o GND | | o o 5V GND Netzteil

Das Netzteil ist ja auf 12V eingestellt, so wie das Kfz später und deshalb ja auch der Spannungsregler runter auf 5V.

Steve van de Grens schrieb:

Ja schon, aber willst du jetzt erst noch Transistorschaltungen erlernen?

Ein paar Basics über Schalten mit Transistoren habe ich mir schon angelesen und auch erfolgreich aufgebaut wie eine monostabile Kippstufe. Ich habe es nur nicht geschafft, ein Wechselrelais mit Transistoren nachzubauen, was ich irgendwie eleganter fände.

PIC-Mikrocontroller stehen auch noch auf meiner "will ich noch lernen" Liste, aber ich denke, es ist nicht sinnvoll, sich damit schon zu beschäftigen, wenn ich Probleme, wie die von mir hier produzierten, nicht selbst erkenne und beheben kann, oder?

Ich würde mir jetzt erst mal einen stärkeren Spannungsregler besorgen und es damit erneut probieren, da ich denke, dass der L78L05ACZ STM den benötigten Strom einfach nicht zur Verfügung stellen kann.

Viele Grüße Dennis