IR2136 Motorendstufe spinnt

OP #7639968
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Halli Hallo

Ich habe gerade zwei Motorendstufen mit IR2136 und IRFP260 Fets

Bei einer Endstufe war ein Kurzschluss durch eigebrachte Schraube. Da war die Leitung des Stütz Elkos durchgeschmort (höher liegend) und ein Ansteuertransistor für den Fet war auch kaputt. Habe das repariert und die Endstufe läuft wieder. Aber, leider dreht sich bei der reparierten Endstufe der Motor eher wie ein Traktor. Also er dreht sich, aber eher so leicht ruckartig.

Wenn ich jetzt mit dem Osci schaue, liefern beide Endstufen eigentlich schöne Signale.

Die Gate Signale sind ok.(Am Fet wie auch am IR2136 (Ein oder Ausgang)) Spannung bricht nicht ein usw. Alle drei Phasen sind schön da.

Im Stillstand vom Motor, kommen ja auch Signale zum Motor, heben sich aber gegenseitig auf.(die sind alle schön rechteckig) Erst beim drehen des Motors werden diese unterschiedlich (vermutlich) und der Motor bekommt dann eine Spannung für das drehen... (vektor)

Jetzt frage ich mich, wie könnte ich am besten das Signal rausmessen, dass den Motor so ruckeln lässt? Nur mit anlegen vom Osci, sehe ich das nicht, weil ja immer Signale da sind.

Vielleicht mit Differenzmessung ? Habe ich aber nicht ? Mit 3 Kanälen an die Phasen anlegen ? und dann ?

Habe ein Rigol MSO1074

Wie könnte ich das ausmessen ?!

Bei der anderen Endstufe läuft der Motor seidenweich und am Osci sehe ich die gleichen Signale (1 Kanal)

Hate jemand dazu Ideen ?

Danke

l.G. Robert

#7640107
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Robert P. schrieb:

ein Ansteuertransistor für den Fet war auch kaputt.

Ein Ansteuertransistor für den Fet? Wozu dann den IR2136? Häufig, wenn ein Fet defekt ist und z.B. das Gate zum Drain einen Kurzen hat, wird beim IR21xx der betreffende Ausgang defekt. Dann leitet einer der beiden Ausgangstransistoren des IR21xx nicht mehr(z.B. wird das Gate des neuen Fets nicht mehr richtig auch GND gezogen, oder das Gate erhält nicht mehr genügend Spannung).

OP #7640286
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Hi Schaltplan gibt es keinen. Motoren sind es auch nicht (schon getauscht)

@Herbert.B Ja, sind Transistoren dazwischen (ist ein 76V System) Bootstrap Co habe auch schon getauscht..

Was mir jetzt auffällt, dass die Gate Signale (steigende Flanke) verschieden sind.

Bei der guten Endstufe haben alle 3 Phasen, das Rechtecksignal leicht runde Flanken beim Anstieg. Bei der defekten, ist eine Phase extrem scharf rechteckig und die anderen zwei eher leicht abgerundet (wie bei der guten Endstufe).

Vielleicht ist das der Unterschied, warum das leicht ruckelt..?! (der Motor dreht sich ja..)

Was mich aber wundert.. weil normal, wenn ein Bauteil defekt ist, sind die Flanken eher abgerundet statt steil.

Aber die Frage war eigentlich, ob man das mit Osci messen könnte ?!

l.G. Robert

OP #7642653
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so, jetzt richtig. Stimmt das, dass das Gate-Signal über die Diode geht ?

@Sebastian W

Ja, da sind sogar 3 Shunts drinnen.. Werde mal versuchen zu messen.

Es sind aber auch 3 Sensoren im Motor für jede Wicklung Jetzt bin ich am überlegen, ob die Rückkopplung von den Sensoren vielleicht das Signal am Fet beeinflusst ?! Die Motoren sind ok. vielleicht die Auswertelektronik der Sensoren ?!

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