Pollin: 3 Phasen Schrittmotor MOONS 24HC2016-03 Uni-Polar?

Tim S. schrieb:

https://www.pollin.de/p/moons-schrittmotor-24hc2016-03-3-phasen-310868 PDF: https://www.pollin.de/productdownloads/D310868D.PDF

Ist der hier Uni-Polar? Die Frage ist eigentlich: Kann ich den einfach mit 3 Mosfets treiben, oder brauche ich H-Brücken für die "exciting sequence"? Oder auch: Ist der "Pin 5" beschalten? Lässt sich die Mitten-Anzapfung ggf. anders herausführen? (Schon mal auf gemacht? LOL) Ich suche eine Sparer-Uni-Pol-Variante. (Soweit ich weiß, wurde in der Pollin-Beschreibung vorher "4-Pin" erwähnt, was mich dann "aufmerksam" machte - Ich finde das aber nicht mehr.) Ansonsten wäre das mit drei H-Brücken NICHT so günstig. Gruß

Ich spreche jetzt nur meine Meinung und kein "Wissen" aus.

Dem Datenblatt nach muß dieser Motor mit drei Halbrücken angesteuert werden, wo nur jeweils alternativ zwei Phasen aktiv sind. Siehe Tabelle. Jede Windung ohne + oder - in der Tabelle muß aber stromlos bleiben. Es sind also immer nur zwei Brücken aktiv. Der Arbeitsstrom fließt dann immer nur zwischen den angesteuerten Phasen +/- oder -/+. Die Brücken-Transistoren müssen so angesteuert werden, daß auch stromloser Betrieb in der jeweiligen unbenutzen Phase möglich ist. Die notwendigen Ansteuer Phasen lassen sich mit einem uC leicht erstellen. Falls allerdings komplexe PWM Steuerung gemacht werden soll, dann verwende besser einen Treiber der für so einen Motor konzipiert ist. Vielleicht hat Allegro oder Infineon solche Treiber ICs. Wahrscheinlich wäre ein dedizierter Treiber IC einfacher in der Beschaltung. Mit etwas Aufwand kannst Du es auch selber machen.

Manche MC, wie z.B. STM32 und gewisse PICs haben schon Motor Steuerausgänge, die sich vielleicht für diese Motorart konfigurieren lassen.

Mehr kann ich dazu nicht sagen. Mit dem geballten Wissen des Forums solltest Du hoffentlich noch bessere Informationen als von mir erhalten. Ich hatte bis jetzt keine Ahnung, daß es solche Schrittmotoren gibt. Tatsächlich interessant.

Also viel Erfolg bei der weiterer Recherche.

Gerhard

Gerhard O. schrieb:

Dem Datenblatt nach muß dieser Motor mit drei Halbrücken angesteuert werden, wo nur jeweils alternativ zwei Phasen aktiv sind. Siehe Tabelle. Jede Windung ohne + oder - in der Tabelle muß aber stromlos bleiben. Es sind also immer nur zwei Brücken aktiv.

Genauso ist das. Im Prinzip wird der wie ein BLDC mit Blockkommutierung angesteuert, sensorlos und mit 4 Halbbrücken. Das Polaritäts- und Phasenschema knallt man sich am besten in eine Tabelle (oder für die hartgesottenen in eine Diodenmatrix), die man dann schrittweise durchrattert.

Tim S. schrieb:

Kann ich den einfach mit 3 Mosfets treiben,

Nein.

Die Unterscheidung uni- und bipolar gibt es meines Wissens nach bei 3-phasigen Motoren nicht. Unipolar setzt einen Mittelabgriff der Wicklung und getrennte Wicklungen voraus. Der o.g. Motor hat die Wicklungen im Stern geschaltet.

Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann

Matthias S. schrieb:

sensorlos und mit 4 Halbbrücken

Natürlich sind es 3 Halbbrücken.

Danke für das Feedback - Mit H-Brücke hatte ich aus versehen die "Halb-Brücken" gemeint. (Ja, 'H' ist Vollbrücke, Sorry ich weiß) Hatte ich nicht zu ende gedacht vor dem Fragen. Danke für die Infos. Motor ist also ungeeignet.