Es ist zwar vollkommen unklar, warum man sich ausgerechnet den steinalten und auch noch sehr, sehr beschränkten 'F2012 antun muss, aber vor Ewigkeiten schon gab es als erstes günstiges Entwicklungssystem für diese Modellreihe den eZ430-F2013.
Das ist ein SpyBiWire-Debugger und ein kleines Targetboard für den 'F2013.
Darüber wurde hier schon vor nur 16 Jahren diskutiert:
Beitrag "USB-Stick Entwicklungstool eZ430-F2013 brauchbar?"
Die F20xx-Reihe war die erste, die das SpyBiWire-Interface nutzte (statt des ressourcenintensiveren 4-Draht-JTAG-Interfaces), das wurde dann in ernstgemeinter mit dem "Launchpad" für den MSP430G2553 ausgerollt.
In neuerer Hardwareversion mit neuem Debuginterface gibt es das hier:
https://www.ti.com/tool/MSP-EXP430G2ET
Die alte 'F20xx-Reihe hat von allem zu wenig. Zu wenig RAM, zu wenig Flash, zu wenig Peripherie und zu wenig Pins.
Würde ich 'nen großen Bogen drum machen.