S1 und S4 werden an +12 Volt angeschlossen und S2 und S3 werden an Masse angeschlossen. Zwischen D1 und D2 und D3 und D4 wird der Motor angeschlossen. Wichtig ist jetzt, dass alle Gateanschlüsse mit einem Pulldown bzw. Pullup Widerstand versehen werden, damit die Schaltung nach dem Einschalten nicht floatet! G1 und G4 bekommen einen Pullupwiderstand G2 und G3 werden mit einem Pulldown Widerstand versehen. Jetzt müssen G1 und G3 gleichzeitig angesteuert werden, damit der Motor sich rechts rum dreht. Soll der Motor sich linksrum drehen, dann werden G2 und G4 gleichzeitig angesteuert, aber natürlich mit unterschiedlichen Potentialen! G1 wird auf Masse geschaltet und gleichzeitig muss G3 an +12V geschaltet werden, damit der Motor sich rechts rum dreht. Soll der Motor sich aber links rum drehen, dann wird G2 an +12 Volt geschaltet und G4 auf Masse geschaltet. Soll der Motor stehen bleiben, dann werden einfach alle Gateanschlüsse nicht angesteuert. Fertig.