Drehzahlregelung von DC-Motoren ohne Sensor

#8063751
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Ich habe gerade einen alten Kassettenrekorder geschlachtet, insbesondere interessierte mich, wie die Drehzahl des Motors geregelt wird. Dafür scheint ein dreibeiniges IC namens KA2404 zuständig zu sein. Dazu findet sich sogar ein Datenblatt. Allerdings ist die Funktion dort nicht erklärt. Es scheint wohl den Motorstrom konstant zu halten (Diagramm rechts oben), aber die Drehzahl wird doch durch die Spannung nicht durch den Strom bestimmt. Einen Drehzahlsensor gibt es nicht. Wie funktioniert die Regelung?

https://www.ulutaselektronik.com/urun/ka2404-to-92l-speed-controller-ic?srsltid=AfmBOooXWZXBA4XyplS7LQ8_t7YLTW9fYulkyahDEfWG1S6TfLudV4Lv

#8063781
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Michael B. schrieb:

Nein.

Er erhöht bei steigendem Motorstrom auch die Motorspannung.

Damit wird der Spannungsabfall an der Wicklung bei höherem Strom ausgeglichen, nicht zu 100%, dann würde es instabil schwingen, sondern zu 98%.

Der Motor wird also unter Belastung doch etwas langsamer.

Danke für die Erläuterung. Also hat der Regler einen negativen differenziellen Widerstand, der den Wicklungswiderstand (fast) kompensiert?

#8063906
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Moin, es gibt eine elegantere Technik. Permaneterregten DC-Motor mit PWM betreiben. in der PWM-Pause die Spannung am (Motor-) Kollektor abtasten. Die Spannung ist direkt proportional zur Drehzahl. Diese als Istwert für einen Regler verwenden, der dann die PWM-Pulsweite steuert. Gruß, W.

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