BLDC Demo Board

IN BEARBEITUNG

Einleitung

Ziel dieses Projekts ist es, ein Experimentierboard für die Ansteuerung von BLDC-Motoren (Synchronmaschinen) zu erstellen.

Eine Liste von Features:

• Betriebsspannung: 7,5 V - 75 V
• Strom: 20 A (bis 90 A ohne Strommessung)
• Ansteuerung über Atmel uC (AT90PWM316)
• Powerboard mit 3 Halbbrücken zum Treiben des Motors
• Brems-Chopper
• Virtueller Sternmittelpunkt zur Erfassung der EMK
• Optionale Hallsensoranschlüsse
• Strommessung des Gesamtstromes und der Strangströme mittels Halleffekt-Stromsensoren
• Spannungsversorgung mit Schaltreglern 12 V +5 V
• Controllerboard über UART steuerbar (Bus)

Hardware

Controller Board:

• AT90PWM3
• UART (TTL)

BLDC Board:

• IR2110 als Treiber für die FETs, High- und Low-Side N-Kanal, einzeln ansteuerbar
• TO247 und TO220 FETs vorgesehen
• TO220 für den Brems-Chopper
• Stromsensoren: ACS712 (bis 30 A) evtl. optional ACS754 (bis 200 A)
• Virtueller Sternmittelpunkt (RC Netzwerk)
• Schaltreglerregler für 12 V und 5 V

Software

Genau darum soll es gehen: Die Hardware soll einfach nur ermöglichen, Softwareideen umzusetzen und alles, was man braucht, bereitzustellen.

Downloads

• Sourcecode:
• Schaltplan:

Siehe auch

• Diskussion zu diesem Projekt:
  • Teil1: http://www.mikrocontroller.net/topic/76166
  • Teil2: http://www.mikrocontroller.net/topic/76696