Buchstaben am LCD nicht richtig dargestellt

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 3686400UL

#include <util/delay.h>

#define LCD_RS        PC0

#define LCD_RW        PC1

#define LCD_EN        PC2

#define LCD_DATAPORT  PORTD

#define LCD_CTRLPORT  PORTC

#define LCD_DATADIR   DDRD

#define LCD_CTRLDIR   DDRC

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// LCD Ausführungszeiten (MS=Millisekunden, US=Mikrosekunden)

#define LCD_BOOTUP_MS           15

#define LCD_ENABLE_US           1

#define LCD_WRITEDATA_US        46

#define LCD_COMMAND_US          42

#define LCD_SOFT_RESET_MS1      5

#define LCD_SOFT_RESET_MS2      1

#define LCD_SOFT_RESET_MS3      1

#define LCD_SET_4BITMODE_MS     5

#define LCD_CLEAR_DISPLAY_MS    2

#define LCD_CURSOR_HOME_MS      2

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Zeilendefinitionen des verwendeten LCD

// Die Einträge hier sollten für ein LCD mit einer Zeilenlänge von 16 Zeichen passen

// Bei anderen Zeilenlängen müssen diese Einträge angepasst werden

#define LCD_DDADR_LINE1         0x00

#define LCD_DDADR_LINE2         0x40

#define LCD_DDADR_LINE3         0x10

#define LCD_DDADR_LINE4         0x50

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// LCD Befehle und Argumente.

// Zur Verwendung in lcd_command

// Clear Display -------------- 0b00000001

#define LCD_CLEAR_DISPLAY       0x01

// Cursor Home ---------------- 0b0000001x

#define LCD_CURSOR_HOME         0x02

// Set Entry Mode ------------- 0b000001xx

#define LCD_SET_ENTRY           0x04

#define LCD_ENTRY_DECREASE      0x00

#define LCD_ENTRY_INCREASE      0x02

#define LCD_ENTRY_NOSHIFT       0x00

#define LCD_ENTRY_SHIFT         0x01

// Set Display ---------------- 0b00001xxx

#define LCD_SET_DISPLAY         0x08

#define LCD_DISPLAY_OFF         0x00

#define LCD_DISPLAY_ON          0x04

#define LCD_CURSOR_OFF          0x00

#define LCD_CURSOR_ON           0x02

#define LCD_BLINKING_OFF        0x00

#define LCD_BLINKING_ON         0x01

// Set Shift ------------------ 0b0001xxxx

#define LCD_SET_SHIFT           0x10

#define LCD_CURSOR_MOVE         0x00

#define LCD_DISPLAY_SHIFT       0x08

#define LCD_SHIFT_LEFT          0x00

#define LCD_SHIFT_RIGHT         0x04

// Set Function --------------- 0b001xxxxx

#define LCD_SET_FUNCTION        0x20

#define LCD_FUNCTION_4BIT       0x00

#define LCD_FUNCTION_8BIT       0x10

#define LCD_FUNCTION_1LINE      0x00

#define LCD_FUNCTION_2LINE      0x08

#define LCD_FUNCTION_5X7        0x00

#define LCD_FUNCTION_5X10       0x04

#define LCD_SOFT_RESET          0x30

// Set CG RAM Address --------- 0b01xxxxxx  (Character Generator RAM)

#define LCD_SET_CGADR           0x40

#define LCD_GC_CHAR0            0

#define LCD_GC_CHAR1            1

#define LCD_GC_CHAR2            2

#define LCD_GC_CHAR3            3

#define LCD_GC_CHAR4            4

#define LCD_GC_CHAR5            5

#define LCD_GC_CHAR6            6

#define LCD_GC_CHAR7            7

// Set DD RAM Address --------- 0b1xxxxxxx  (Display Data RAM)

#define LCD_SET_DDADR           0x80

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.

void lcd_init( void );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// LCD löschen

void lcd_clear( void );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Cursor in die 1. Zeile, 0-te Spalte

void lcd_home( void );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Cursor an eine beliebige Position 

void lcd_setcursor( unsigned char spalte, unsigned char zeile );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Ausgabe eines einzelnen Zeichens an der aktuellen Cursorposition 

void lcd_data( unsigned char data );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Ausgabe eines Strings an der aktuellen Cursorposition 

void lcd_string( const char *data );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Ausgabe eines Kommandos an das LCD.

void lcd_command( unsigned char data );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Erzeugt einen Enable-Puls

static void lcd_enable( void )

{

    LCD_CTRLPORT |= (1<<LCD_EN);     // Enable auf 1 setzen

    _delay_us( LCD_ENABLE_US );      // kurze Pause

    LCD_CTRLPORT &= ~(1<<LCD_EN);    // Enable auf 0 setzen

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Sendet eine 8-bit Ausgabeoperation an das LCD

static void lcd_out8( unsigned char data )

{

    LCD_DATAPORT = data;

    lcd_enable();

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.

void lcd_init( void )

{

    // verwendete Pins auf Ausgang schalten

    unsigned char pins = (1<<LCD_RW) |           // R/W Leitung

                         (1<<LCD_RS) |           // R/S Leitung

                         (1<<LCD_EN);            // Enable Leitung

    LCD_CTRLDIR  |= pins;

    LCD_CTRLPORT &= ~pins;

    LCD_DATADIR  |= 0xFF;

    LCD_DATAPORT &= ~0xFF;

    // warten auf die Bereitschaft des LCD

    _delay_ms( LCD_BOOTUP_MS );

    // Soft-Reset muss 3mal hintereinander gesendet werden 

    // zur Initialisierung

    lcd_out8( LCD_SOFT_RESET );

    _delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS1 );

    lcd_enable();

    _delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS2 );

    lcd_enable();

    _delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS3 );

    // 8-bit Modus / 2 Zeilen / 5x7

    lcd_command( LCD_SET_FUNCTION |

                 LCD_FUNCTION_8BIT |

                 LCD_FUNCTION_2LINE |

                 LCD_FUNCTION_5X7 );

    // Display ein / Cursor aus / Blinken aus

    lcd_command( LCD_SET_DISPLAY |

                 LCD_DISPLAY_ON |

                 LCD_CURSOR_OFF |

                 LCD_BLINKING_OFF); 

    // Cursor inkrement / kein Scrollen

    lcd_command( LCD_SET_ENTRY |

                 LCD_ENTRY_INCREASE |

                 LCD_ENTRY_NOSHIFT );

    lcd_clear();

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Sendet ein Datenbyte an das LCD

void lcd_data( unsigned char data )

{

    LCD_CTRLPORT |= (1<<LCD_RS);    // RS auf 1 setzen

    lcd_out8( data );

    _delay_us( LCD_WRITEDATA_US );

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Sendet einen Befehl an das LCD

void lcd_command( unsigned char data )

{

    LCD_CTRLPORT &= ~(1<<LCD_RS);    // RS auf 0 setzen

    lcd_out8( data );

    _delay_us( LCD_COMMAND_US );

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Sendet den Befehl zur Löschung des Displays

void lcd_clear( void )

{

    lcd_command( LCD_CLEAR_DISPLAY );

    _delay_ms( LCD_CLEAR_DISPLAY_MS );

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Sendet den Befehl: Cursor Home

void lcd_home( void )

{

    lcd_command( LCD_CURSOR_HOME );

    _delay_ms( LCD_CURSOR_HOME_MS );

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Setzt den Cursor in Spalte x (0..15) Zeile y (1..4) 

void lcd_setcursor( unsigned char x, unsigned char y )

{

    unsigned char data;

    switch (y)

    {

        case 1:    // 1. Zeile

            data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE1 + x;

            break;

        case 2:    // 2. Zeile

            data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE2 + x;

            break;

        case 3:    // 3. Zeile

            data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE3 + x;

            break;

        case 4:    // 4. Zeile

            data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE4 + x;

            break;

        default:

            return;                                   // für den Fall einer falschen Zeile

    }

    lcd_command( data );

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Schreibt einen String auf das LCD

void lcd_string( const char *data )

{

    while( *data != '\0' )

        lcd_data( *data++ );

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// MAIN

void main(void)

{

  lcd_init();

  lcd_setcursor(0,1);

  lcd_string("Hallo");

  lcd_setcursor(0,2);

  lcd_string("Forum");

  while (1)

  {

  }

}