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MPU6050 Rohdaten und dann?
Hallo Experten ich habe eine MPU6050 an einen Atmega8 angeschlossen und bekomme nun die Rohdaten ausgegeben. (siehe Bild) Nun 2 Fragen: 1. Die Daten werden am Bildschirm gefühlt mit 3Hz aktualisiert. Geht das nicht schneller?
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MPU6050 Bandbreite und Samplingrate
bin gerade etwas verwirrt und hoffe mich kann Jemand aufklären. Im Datenblatt (Registermap) des MPU6050 auf Seite 13 wird das Register 26 beschrieben. Man kann dort u.a. Samplingrate und Bandbreite einstellen. Nun verstehe ich gerade nicht, was bei einer Bandbreite von 256Hz (Gyro) eine Samplingrate
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Zwei InvenSense MPU-6050 Sensoren
INVENSENSE MPU-6050 D3H929-B1 EL 2448 E INVENSENSE MPU-6050 C41764L41 EL 2510 E
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Smart Camper
HC-SR04 oder KUS NMEA2000 11, Füllstand Abwasser, HC-SR04 oder KUS NMEA2000 12, Wasserwege, GY-521 MPU-6050 13, Zündung + 14, Wasser Warnmelder (zb. Wassertank läuft aus) 15, Niederschlags Sensor Dach 16, Wasserzähler (Filter Eingang), Durchflusssensor (Hall-Sensor) 17, Wasserzähler (Aktivkohlefilter
oder KUS NMEA2000 > 11, Füllstand Abwasser, HC-SR04 oder KUS NMEA2000 > 12, Wasserwege, GY-521 MPU-6050 > 13, Zündung + > 14, Wasser Warnmelder (zb. Wassertank läuft aus) > 15, Niederschlags Sensor Dach > 16, Wasserzähler (Filter Eingang), Durchflusssensor (Hall-Sensor) > 17, Wasserzähler (Aktivkohlefilter
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Komplexe Datenerfassung
MEMS-Accelerometer und Gyroskope sind auch digital, zB das hier: http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 Wenn Ihr analoge Größen synchron messen müsst, gibt es zwei Möglichkeiten: 1. externe ADCs, die gleichzeitig getriggert werden. Beispiel: MCP3201
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Blockschaltbild der I/O-Pegel und Verbindungen
SYSTEM BUS VLOGIC VDD_IO System Processor IO (0V - VLOGIC) VDD INT SDA SCL MPU-6050 VLOGIC (0V - VLOGIC) AUX_DA AUX_CL ADD 3rd Party Magnetometer VDD_IO CS INT 1 INT 2 SA0 SDA SCL (0V - VLOGIC) I/O Levels and Connections for AUX_VDDIO = 0
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Blockschaltbild MPU-60X0 Sensor Interface
MPU-60X0 Interrupt Status Register 12 INT I2C Processor Bus: for reading all sensor data from MPU and for configuring external sensors (i.e. compass in this example) 8 /CS VDD 9 AD0/SDO VDD or GND 23 SCL/SCLK SCL 24 SDA/SDI SDA System Processor Sensor I2C Bus: for configuring and reading from external sensors FIFO Slave I2C or SPI Serial Interface AUX_CL SCL Optional Sensor Register Sensor Master I2C Serial Interface Interface Bypass Mux AUX_DA SDA Compass Factory Calibration Digital Motion Processor (DMP) Interface bypass mux allows direct configuration of compass by system processor 13 VDD 18
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Controller Drehzahl/Geschwindigkeitssteuerung
Hallo Michael, du könntest ein GPS-Modul (ca. 35 Euro) zusammen mit einem 6DOF IMU (z.b. MPU-6050, 8 Euro) an einem Arduino benutzen. Wenn der IMU akkurat in Richtung der Längsachse des KFZ montiert ist bekommst du die Beschleunigungswerte des KFZ. Da sind aber noch Vibrationen mit dabei, der
auch ganz interessant damit zu experimentieren. Für meinen selbstbalancierenden Robot benutze ich MPU-6050 als IMU. Ich hab meine von von Drotek über ebay.fr. Kauf gleich zwei, einen hab ich mit mit 9V zerschossen. Für der Aufbau der LEDs, Taster, Relais und so zunächst einen Protoshield mit Breadboard
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MPU6050 - DMP, Magnetometer
Ich versuche Daten zum MPU6050 zu finden, vorallem zu dem mehrmals im Datenblatt angepriesenen DMP. Leider verdienen die zwei PDF-"Dokumente" nicht den Namen Datenblatt, denn neben "AND IT HAS DMP ON IT WOWOWOWOWOW" und "FUSION
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Auftrag HW-Design und Fertigung, Raum Stuttgart
braucht oder man nicht algorithmisch auch aus billigen Sensoren viel rausholen kann. Beim "bekannten" MPU6050 hast Du da ein Problem, den gibt's nur in teuer. Das von Dir genannte Feather-Sense-Board hat den großen Vorteil, daß es die LSM...-Sensoren von ST einsetzt, die von Distributoren deutlich günstiger
oder man nicht algorithmisch auch aus billigen Sensoren viel rausholen kann. Beim "bekannten" MPU6050 hast Du da ein Problem, den gibt's nur in teuer. Das von Dir genannte Feather-Sense-Board hat den großen Vorteil, daß es die LSM...-Sensoren von ST einsetzt, die von Distributoren deutlich günstiger
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[STM32] SPI über DMA lohnenswert?
Servus, hier sieht man die Vorteile von DMA+Interupt: http://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/ mfg
(Gast) >hier sieht man die Vorteile von DMA+Interupt: >http://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/ Naja, I2C ist ja nun recht lahm, da fällt der Gewinn leicht ;-) Im Prinzip kann man sich DMA wie einen größeren FIFO am UART vorstellen. Man schaufelt einmal alle Daten mit maximaler
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Vibrationen mit MCU6050 registrieren - nicht zuverlässig
board) Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050) Wire.endTransmission(true); Wire.beginTransmission(WAMA_1); Wire.write(0x43); Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(WAMA_1, 6, true); gyrX = Wire.read() << 8 | Wire.read
board) Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050) Wire.endTransmission(true); Wire.beginTransmission(WAMA_2); Wire.write(0x43); Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(WAMA_2, 6, true); gyrX = Wire.read() << 8 | Wire.read
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MPU6050 läuft. Aber was anstellen damit?
Hallo allerseits, ich habe hier einen MPU6050 Beschleunigungs- und Drehwinkelsensor am Laufen. Das Teil funktioniert wirklich gut, das Lesen der relevanten Register im Burst-Modus funktioniert dauerhaft fehlerfrei und ich kann mir auf dem Terminal
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MPU6050 - Raw-, gravity- and bodyacceleration
Hi, Ich versuche mit dem MPU6050 Sensor menschliche Bewegungen zu erkennen. Ich bin schon sowei, die Sensordaten aus den Registern auszulesen. In einem, zu meinem Thema sehr ähnlichen, Artikel schreibt der Autor davon wie er aus
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Datenblatt URL ändern?
MPU6050 http://store.invensense.com/datasheets/invensense/MPU-6050_DataSheet_V3%204.pdf
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Copilot für Microcontroller verwenden
genannten Infos werden vollautomatisch gefunden, sogar auch anhand von Dateinamen (eine Datei namens "MPU6050.c" enthält offensichtlich einen Treiber für die MPU6050), es kompiliert automatisch das Projekt (es findet automatisch heraus wie (C)Make aufgerufen werden muss) um Änderungen zu prüfen und ggf. Fehler
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I2C mit dem STM32: Nach Stop-Enable direkt ein Disable notwendig?
Tutorial -Timeout erstellen hier siehst du den Vorteil: http://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/ Ich dachte anfangs auch scheiß auf DMA, aber net beim i2c bus!!! Der Code halbiert sich. Garantiert! mfg
Tutorial > -Timeout erstellen > > hier siehst du den Vorteil: > http://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/ > > Ich dachte anfangs auch scheiß auf DMA, aber net beim i2c bus!!! Der > Code halbiert sich. Garantiert! > > mfg Danke für die konstruktive Kritik! Hab mir das mit DMA mal
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[V] 2x MPU-6050 Breakout ACCEL+GYRO
Verkaufe 2 noch originalverpackte, versiegelte MPU-6050 Sensoren auf Breakoutboard. Für je 5€ incl. Versand. Anfragen bitte nur als PN.
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China SUPER Bauteile-Schnäppchen Thread-Wiki
bestellt)(14.06.2015) [0,333€ @10] ADXL345, Chip, 5x3x1mm Gyro (& Beschleunigungssensor). [1,26€ @1] MPU 6050, Chip (noch nicht bestellt)(14.06.2015) [1,598€ @5] MPU 6050, Modul inkl. Header [2,39€ @1] MPU 6050, Modul inkl. Header [1,26€ @1] ADXL345, Modul inkl. Header Infrared PIR Motion. [1,10€ @5 ] (Kein
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Zeigt her eure SMD löt-Kunst !
MPU6050? Das is echt Kunst :D
Vincent Hamp schrieb im Beitrag #2834036: > MPU6050? Nein MMA8452Q
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[V] 2x MPU-6050 INVENSENSE ACCEL+GYRO
Verkaufe 2 noch originalverpackte, versigelte MPU-6050 Sensoren. Bitte um Preisvorschlag ab 5€ . zzgl. Versand.
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[V] Rigol DS1052E, Labornetzteil, Robotikteile, Modellbau
KISS ESC Brushless 18A Regler Micro Getriebemotoren diverse sehr kleine Lipos und Ladegeräte MPU6050 Breakout TB6612FNG Breakout A/B Encoder ICs von AMS Toshiba Flash Air SD Karte
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SMD Beschleunigungssensor gesucht
Such mal unter Accelerometer. Beliebte Bausteine sind z.B. die der MPU Serie (MPU6050) oder die ADXL Sensoren (z.B. ADXL345). Gibt aber auch andere, wie z.B. den BMI160
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Neigungssensor für Quadrocopter
testen. Gebe die EMpfehlung also ohne vollständige Gewähr ;) Am Ende dreht dir eh jemand nen MPU6050 an. Das ist der Superstar unter den IMU's. Auch der CMPS11 hat glaub einen drinnen. Hatte früher selbst einen. Aber glaub mir das nackte Ding macht echt keinen Spass. Ansonsten kannst du dich ja mal
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Besseres Gyro als ITG3200 gesucht
MPU6050 ?
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Position des Beschleunigungssensors
eine Applikation die Prinzipell die Funktion einer 2 Achsen Wasserwage erfüllt dazu habe ich einen MPU-6050 Chip (Kompi aus Gyro und Accel.) Nun habe ich keine Erfahrung mit solchen Anwendungen und wollte fragen ob es zwingend notwendig ist das diesr Chip in der Mitte der Platine sitzt bzw welche Auswirkungen
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Inertial Sensor um ohne GPS zu navigieren
Weniger Rauschen, Offset und Temperaturabhängigkeit ist immer besser. Im Nexus 7 Tablet ist z.B. der MPU6050 drin
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LED Licht für Fahrräder
beispielsweise über einen kombinierten 3-Achsen-Beschleunigungssensor mit 3-Achsen-Gyroskopsensor, z.B. einen MPU6050. Um aus den Rohdaten einige hundert mal pro Sekunde die genaue Lage bzw. den Drehwinkel des Rades zu bekommen, kannst Du softwaretechnisch einen Kalman-Filter anwenden: http://de.wikipedia.org
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char in int umwandeln
Diplomarbeit an meiner Schule (bin absoluter Einsteiger im Mikrocontroller programmieren!) aus einem MPU6050 Winkel x,y,z auslesen und auf einen MQTT Server hochladen. Diese werden dann in einem Topic published, und von einem anderen Mikrocontroller wieder ausgelesen aus diesem Topic. Nun kommen diese Nachrichten
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I²C - Adress-Changer?
den Translater von Physiker. Eine Frage habe ich noch: Atmega328 (5V für 16Mhz) ist Master, MPU6050 (3.3V) ist Slave und zwei von den VEML7700 (3.3V). Wie passe ich denn am elegantesten die Pegel vom Atmega an? Aktuell habe ich einen Levelshifter in Planung. Vielen Dank :-)
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Accelerometer
Axel-senserometer" zu nennen. Ich würde mal vermuten, daß es das auch bei Pollin erhältliche Billigmodul mit MPU6050 ist. Ich habe einen Aufbau hier liegen mit Mega328, der die Sensorwerte per RFM69 zur zweiten Schaltung mit Mega328 und RFM69 schickt, wo man die Werte dann vom Display ablesen kann. Es ging dabei
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I²C Wie Fehlerbehandlung richtig machen STM32F4
habe und die waren zu schwach(lt. Datanblatt ca 40k). Problem gelöst Im Fehlerfall hat der Slave(MPU6050) SDA auf low gehalten. Jetzt frag ich mich wie man auf sowas reagiert wenn es doch mal vorkommen sollte. 1) Ein paar Pulse auf SCL? 2) Slave reset(Strom weg^^)? 3) ??? zu 1) kann man beim
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Text zum MPU-6050 MEMS MotionTracking Device
MPU-6050 Six-Axis (Gyro + Accelerometer) MEMS MotionTracking™ Device
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MPU 9250 von Hand verlötet wird nicht erkannt (Arduino)
Fertiger ein komplettes Los Baugruppen gehimmelt, weil beim Austausch eines anderen Bauteils die MPU6050 zu heiß geworden sind. Die "Stimmgabeln" der Mikromaschinen haben sich derart verbogen/verhakt, dass jeweils eine oder mehrere Achsen gehangen sind. Allerdings waren die Teile auf der Digitalseite
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Vibrationssensor gesucht
Was spricht gegen den MPU6050? Den gibt es preiswert an jeder Straßenecke und Software zur Auswertung ist auch verfügbar.
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Suche möglichst kleinen Beschleunigungssensor
MPU6050 /MPU6000
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Quadrokopter Regelung
Nimm nen ATMega32U4 und pflanz nen MPU6050 drann. Zusätzlich nen Kompass (typ gerade nicht lesbar) und nen Luftdrucksensor (BMP085?). Lad dir auf den ATMega nen Arduino Bootloader drauf und du kannst den Source von MultiWii verwenden...
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GND unter Quarz (Platine)
Ansonsten ist GND also kein Problem, ok Danke :D Werde im Übrigen erst mal ein Breakout für einen MPU6050 (China import von ebay) testen danach das ;) MfG
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I2C fähige Peripherie (Sensoren) mit beliebigem µC auslesen
würdet ihr mir sagen =D Ok, Vielen Dank für eure schnellen Antworten! Hab seit heute einen MPU6050. Dann verheirate ich es mal mit nem' Board. greetz John C.
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Empfehlung, Eigene Meinung:evaluation development board ARM
Leider fehlt die Leistung um einen richtigen Tracker zu basteln 3. eeprom = Super 4. Quadrocopter/MPU6050/IMU funktioniert relative gut aber mit ach und krach war der Madgwick Filter implementierbar und für die Servos war ein 2. uC notwendig. -> Im Grunde suche ich nicht einen Gamer-PC mit 1000€ Grafikkarte
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[V] FreeIMU 0.4.3 (inkl. Sensoren MPU6050, HMC5883L, MS5611)
Ideal für den Bau von Quadrocoptern. Die Sensoren werden per I2C angesprochen. Features: - MPU6050 Gyro/ACC - HMC5883L Mag - MS5611 Baro - 3.3V reg onboard Weitere Infos und Software-Lib hier: http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU#v0.4 Gekauft wurde es hier für 73,90EUR:
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Suche Neigungssensor
MPU 6050
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Zeiterfassung Lageerkennung
Da aber letztlich die meisten integrierten Sensoren auch Gyro an Board haben... ADXL335, MPU6050 (bzw. einige andere von InvenSense) und ein Arduino dazu und fertig. zum basteln reichts erstmal.
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MMA7455 sehr ungenau
+-10 counts oder mg? Schau dir ansonsten mal den MPU6050 an. Oder MMA8451Q
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Bürstenmotor und Mosfet
Eigenes ersetzte. Außerdem war da noch ein mechanischer Kreisel eingebaut, welcher jetzt durch den MPU6050 ersetzt werden soll. Inspiriert bin ich von dem hier: http://www.brokking.net/ymfc-al_main.html Da ich gerade alle Bauteile rumliegen habe, ist das mein Wochenendprojekt.
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MPU6050 - Stm32 - I2C hängt sich auf
Hallo, evtl kann mir hier einer helfen. Ich betreibe einen MPU6050 via I2C an einem STM32f4 Discovery Board. Nur lässt sich der MPU nur auslesen wenn ich die Spannnungsversorgung am MPU kurz unterbreche und dann initalisiere. Wenn ich die Versorgung dann dran lasse
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Beste Acceleration und Gyro Sensoren bis ca. 100€
https://github.com/kriswiner/MPU-6050/wiki/9-DoF-Motion-Sensor-Bakeoff
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Komplementärfilter
Es handelt sich um eine MPU6050! Sry...
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widerstandsabhängiger schalter
mittels einem neigungssensor im falle eines > sturzes abzuschalten. Als Lagesensor kannst du den MPU-6050 nehmen, er hat keine sich bewegenden Teile und kostet nur 2,80 Euro. http://www.mikrocontroller.net/topic/327200#3588324 Der Code: http://davidegironi.blogspot.de/2013/02/avr-atmega-mpu6050-gyroscope-and.html
