-
Artikel
Hack-O-Copter
drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert. → Link zum Datenblatt ESC. Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von
? 5 P3.1 AIN7 CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?) 6 P3.2 T0EX,STADC INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt) 7 P3.4 SDA T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA) 8 P3.5 SCL T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL) 9 P3.6 T1EX,CK0 CPO0 Partially Connected to test pad 10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected? 11 P5.0
-
Thread
Pegelwandler 5V<==>3.3V (BTM-222)
wäre evtl. interessant da ich die module für die einfache Datenübertragung in Verbindung mit meinen MPU6050 in Verbindung mit einem Smartphone oder Notebook Nutzen will, im Moment aber noch ein wenig mit dem eigentlichen Datenaustausch kämpfe... Es wird zwar gesendet und Empfangen, aber irgendwie bin
eigentliche Idee hinter meinen BTM222 Versuchen ist, die Module an diverse Sensoren (habe z.B. einige MPU6050 bzw. ADXL335 Module hierzu erstanden) zu koppeln um die ermittelten Daten in Echtzeit in einer einfachen Android App darzustellen. Eine zweite Projektidee sieht vor, Meßwerte mit dem internen ADC
-
Thread
Projekt Cansat
sensor • BME280 I2C oder SPI Drucksensor Temperatur Luftfeuchtigkeit Gyro-beschleunigungssensor • MPU-6050-Modul 3-Achsen-analoge Gyro-Sensor + Beschleunigungssensor-Modul für MPU 6050 Microcontroller PIC16F689 oder... Akku Akkupack Lipo Star Turbo 360mAh / 2S / 7,4V / 25C Im hauptsächlichen
-
Thread
IMU Daten visualisieren
Ich bin auf der Suche nach einem Programm mit dem ich die Datenausgabe eines MPU6050 visualisieren kann. Angesteuert wird das Modul mit einem ATmega32u4, dieser reicht die Daten über einen USB Seriell Adapter weiter an den PC. Eine unkomplizierte Lösung mit Graph und 3D Modell
Beitrag #4541703: > Ich bin auf der Suche nach einem Programm mit dem ich die Datenausgabe > eines MPU6050 visualisieren kann. Angesteuert wird das Modul mit einem > ATmega32u4, dieser reicht die Daten über einen USB Seriell Adapter > weiter an den PC. http://www.serialcominstruments.com/
-
Thread
Kalmanfilter Wegberechnung
Hallo mikrocontroller Freunde, Ich bin neu hier im forum und habe folgendes Problem. Möchte über Mpu6050 einen Wegberechnung über die Zeit durch 2x integrieren vornehmen. Wie zu wissen ist hat man beim ACC extrem Rauschen und minimal drift während der gyro weniger Rauschen aber dafür über die Zeit driftet. So, jetzt war mein Lösungsansatz, den Kalmanfilter zu benutzen. Habe im netz nach Mpu 6050 mit Kalmanfilter gesucht und wurde auch fündig. Nun ist das Problem das diese immer Winkelberechnungen vernehmen was ich eigentlich für den wegberechnung nicjt brauche. Oder doch? Jetzt ist meine
-
Thread
IMU Sensoren
www.sparkfun.com/products/10724 GY-80 10DOF - ca. 19$ aus China http://www.ebay.de/itm/10-DOF-9-Axis-MPU-80-GY-80-Accelerometer-Gyroscope-Magnetic-Field-SE01002-B82-/271412409293?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item3f3170b3cd Drotek 10DOF - 23€ http://www.drotek.fr/shop/en/home/62-imu-10dof-mpu6050
unten drunter... Ansonsten die IMU von Drotek ist ganz ok. Also die dort verwendeten Chips. Die 6050 kann aber leider kein SPI aber am Sparky Board wird die mit I2C verwendet und es läuft top... Mit ein wenig Suchen findest du die IMU aber auch über Ebay beim Chinesen für ca. 15€... Wenn du die
-
Thread
Kaskaden Regler
noch zu wünschen übrig. Ich benutze im Moment einen PID-Regler und die Winkel von Rotationsvektor der MPU6050. Als nächsten Schritt hätte ich gedacht, einen Kaskadenregler auszuprobieren. Aber irgend wie verstehe ich noch nicht ganz genau was vom äusseren an den inneren Regler weitergegeben wird und wie
Führungsgröße (NICHT Sollwert) wären deine Steuersignale. Regelgröße (NICHT Istwert) die Signale des MPU6050. Regler könnte ein PI-Regler sein. Seine Stellgröße ist die Führungsgröße des inneren Regelkreises. Der innere Regelkreis bekommt als Regelgröße die Motordrehzahl. Vorteil einer solchen
-
Thread
Einstieg in die digitale Elektronik
.. Manche System kombinierten den Accelerometer mit > einem Gyroscope. Wenn du ein MEMS wie den MPU6050 o.ä. verwendest, hast du beides in einem Chip - schon mit einem seriellen, digitalen Interface.
Manche System kombinierten den Accelerometer mit >> einem Gyroscope. > Wenn du ein MEMS wie den MPU6050 o.ä. verwendest, hast du beides in > einem Chip - schon mit einem seriellen, digitalen Interface. Hört sich gut an, vielen Dank. Kommt mit auf die Liste. Ich kann das im moment leider nur gar
-
Thread
BoatOS – Marine-Betriebssystem: Raspberry Pi + ESP32 + MQTT + FastAPI + Flutter
läuft. Technischer Stack: Hardware: Raspberry Pi 4 (4GB) ESP32 + 2× ADS1115 (I2C, 0x48/0x49) + MPU6050 als Sensorboard BU-353N5 GPS-Maus → SignalK → Backend 10,1" Touchscreen, 128GB SSD Software: Backend: FastAPI + WebSocket (Python) MQTT: Mosquitto Broker, ESP32 als Publisher GPS/NMEA:
Frontends: Helm (Flutter nativ) + Deck (Browser) Interessante Details: Impact-Detection: Der MPU6050 war ursprünglich für Neigung/Schlagseite gedacht. Nach einer unfreiwilligen Bekanntschaft mit einem Felsen bei Nullsicht (Kaffee geflogen, alle okay) kam die Idee: der Beschleunigungssensor registriert
-
Thread
MPU-6000 - Gyroskop + Accelerometer mit Eval-Board verbinden
erste Schritt ist es genau diesen ASIC auszuwählen - siehe Thread-Überschrift. Bin dabei über den MPU-6000 von InvenSense gestoßen. Den gibt es schon für kleines Geld auf fertigen Boards wie diesem: http://www.drotek.fr/shop/en/home/264-imu-6dof-mpu6000-breakout-board.html Meine Fragen nun: Ist
/?gws_rd=ssl#q=mpu6000+stm32 LG Stefan
-
Thread
Hilfe benötigt (ESP32 amoled + Neigungssensor + Ultraschallsensor = Größenbestimmung)
products/t-display-s3-amoled https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/mpu-6050-modul-triaxial-beschleunigungssensor-gyroskop#618a/classic/m=and&q=ultraschall https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/ultraschallsensor-entfernungssensor-hc-sr04
anwendbar. https://translate.google.com/translate?sl=en&tl=de&u=https://randomnerdtutorials.com/esp32-mpu-6050-accelerometer-gyroscope-arduino https://translate.google.com/translate?sl=en&tl=de&u=https://randomnerdtutorials.com/esp32-hc-sr04-ultrasonic-arduino Edit: das mit dem Display könnte etwas
-
Thread
Leonardo und FLIP
bin Elektrotechnik Student im 5. Semester. Aufgabe: Mit einem Atmega32u4 soll anhand eines "Gyro's" MPU-6050 die Bewegungen wahrgenommen werden und an 2 Motoren weiter gegeben werden, also eine "Pan Tilt" Aufgabe. Meine Versuche: Im Gerätemanager versucht "Arduino Leonardo" zu deinstalieren und
Kivi M. schrieb im Beitrag #4542720: > Aufgabe: Mit einem Atmega32u4 soll anhand eines "Gyro's" MPU-6050 die > Bewegungen wahrgenommen werden und an 2 Motoren weiter gegeben werden, > also eine "Pan Tilt" Aufgabe. Dazu gibt es schon fertige (und dokumentierte) Projekte für Arduino. Angeblich
-
Thread
Winkelmessung mit Beschleunigungssensor während einer Beschleunigung
Webseite beschrieben ist, angewandt. https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-and-mpu6050-accelerometer-and-gyroscope-tutorial/ Das Problem ist nun, dass sich der Komplementärwinkel um ca. 11°/min linear erhöht obwohl sich die Position/Winkel des Bauteils nicht ändert. Wie kann
Webseite beschrieben ist, angewandt. > > https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-and-mpu6050-accelerometer-and-gyroscope-tutorial/ Ich vermisse in diesem Code das Wesentliche des Komplementärfilters, nämlich die Filterung. Beim Komplementärfilter durchläuft das Beschleunigungssignal
-
Thread
Boxsensor, Datenanalyse Schlagkraft
Boxsensor... Aber wie funktioniert das? Kann man das mit einem Beschleunigung & Gyroskop, 3-Achsen, MPU-6050 Sensor realisieren? Danke
. > > Aber wie funktioniert das? Kann man das mit einem Beschleunigung & > Gyroskop, 3-Achsen, MPU-6050 Sensor realisieren? Die RWTH Aachen stellt die App Phyphox zur Verfügung. Da befestigst du dein Smartphone auf der _Rückseite_ des Sacks, wählst die passende Messmethode aus und drischt mal
-
Thread
Problem mit vernünftiger Spannungsversorgung 5V/3.3V
orientiert) oder meint ihr das reicht auch noch? Die Verrechnung des Acc. und des Gyros übernimmt der MPU6050. Auf der Platine sitzen noch ein MAX3421E und ein MPU6050. Die brauchen jeweils maximal 45mA und 3.9mA. Auf der 5V-Schiene würde dann nur der Atmega hängen und der bräuchte ja nur knapp etwas
-
Thread
6/9 Axis IMU mit Cortex-M0 von ST
STM hat neue Spielzeuge, wohl die überfällige Antwort auf den Invensense MPU6050: http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC1448 Insbesondere der LSM6DB0 sieht interessant aus, ein 3-Achsen Gyro + 3-Achesen Accelerometer mit Cortex M0 in einem 3x3mm Gehäuse:
st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00101532.pdf Im Gegensatz zum MPU6050 lässt sich dieser Sensor anscheinend frei programmieren. Wie wäre es mit einem Quadrocopter-on-a-chip? Vier Pins für PWM-Ausgänge sollten sich ja finden lassen.
-
Thread
Dicke silizium chip mosfet
Kunden vorlegen. Slightly off topic - ich werfe gerade im Moment ein komplettes Fertigungslos mit MPU-6050 weg, weil die Teile beim Austausch eines benachbarten ICs beschädigt wurden. Original wird mit Dampfphase bei 240°C gelötet. Die MPU-6050 verträgt Reflow-Peak 260°C für 480s. Beim Auslöten auf
-
Thread
Empfehlung für handlötbaren IMU-Chip
Εrnst B. schrieb im Beitrag #7986051: >> https://de.aliexpress.com/item/1005009321100326.html Der MPU6050 ist ja leider angekündigt, daher ist es fraglich ob man sich für neue Projekte drauf verlassen sollte. Und ob in dem Chip auch wirklich ein MPU-6050 drin ist. Die Produktion ist m.W. eingestellt
-
Thread
Quaternionen richtig interpretieren
ich mich auch noch nicht so gut mit Quaternionen aus. ;) Due Quaternionen stammen übrigens von dem MPU6050. Der hat einen DMP eingebaut, der die Werte vom ACC und Gyro bereits fusioniert und das tilten und shiften bereits rausrechnet. Als Ausgabe kann man sich dann Quaternionen anzeigen lassen. Das ermöglicht
Koordinatensysteme: x: positiv nach vorne y: positiv nach rechts z: positiv nach unten Noch was zur MPU6050: Wo kommt da denn ein Quaternion raus? Im Datenblatt steht jedenfalls nichts dazu drin. Es wird zwar ein "Digital Motion Processor" angepriesen, aber was das genau ist und wie man ihn anspricht
-
Thread
Eagle Design Fehler
darauf zu achten, dass ich Bauteile verwende, die man > halbwegs löten kann. Der einzelne QFN IC (MPU6050) ist leider nur in > dieser Bauform verfügbar. Ich hab mir aber sagen lassen, dass man das > mit Heißluft hinbekommen kann :-) OK, willst du also von Hand bestücken und nicht von einer Firma
Ich würde da einen verwenden den es auch bei Mouser gibt. Den anderen IC gibt es bei Mouser: 410-MPU-6050
-
Thread
M5StackFire und M5Stack
Der Schwarze ist schwarz hat keinen MPU oder MAG und kein PS-RAM, der Graue ist grau und hat nen MPU9250 (rangefrickelt) und ebenfalls kein PS-RAM und der Fire hat ne LED-Bar mit WS2812b kompatiblen adressierbaren LEDs und nen MPU6050 + MAG3110
natürlich weiter keine Pins des ESP32 rausgeführt mit einer Ausnahme. Es gibt Lötplätze für BME280, MP6050 und ein Mini-Mikrofon vorhanden. Für Leute, die die ICs greifbar haben und gern SMD löten... Da kommt man zumindest an 2 Pins des ESP32 ran (SDA/SCl der ICs). Größtes Problem: es gibt vermutlich
-
Thread
TWI Status Register
benutze ich den STK500, die IMU ist der 10DOF von drotek.fr ( http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html ). Ich habe im Anhang mal ein Screenshot von der Schematic.pdf gemacht. Vom Code gibt es ja nicht besonders viel zu sehen, da schon beim i2c_start() ein Fehler auftritt.
ich den STK500, die IMU ist der 10DOF von drotek.fr > ( http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html > ). Hmm. Ich komm da nicht drann. Kannst du mal einen Link aufs Datenblatt posten oder das Datenblatt direkt als Attachment anhängen?
-
Thread
Inertial Sensor um ohne GPS zu navigieren
zur Zeit in einen eigenen MEMS Sensor mit cortex-m0 kern. Die benutzen im Evaluierungsmodul ein MPU9150 von Invensense im Tablet ist aber was anderes drin (ich geh mal von ST aus oder so). Ist ja aber auch Wurst, wie ihr sagt ,es ist ja wohl dann die Mathematik und Algorithmik.
Weniger Rauschen, Offset und Temperaturabhängigkeit ist immer besser. Im Nexus 7 Tablet ist z.B. der MPU6050 drin
-
Thread
Smart Camper
HC-SR04 oder KUS NMEA2000 11, Füllstand Abwasser, HC-SR04 oder KUS NMEA2000 12, Wasserwege, GY-521 MPU-6050 13, Zündung + 14, Wasser Warnmelder (zb. Wassertank läuft aus) 15, Niederschlags Sensor Dach 16, Wasserzähler (Filter Eingang), Durchflusssensor (Hall-Sensor) 17, Wasserzähler (Aktivkohlefilter
HC-SR04 oder KUS NMEA2000 > 11, Füllstand Abwasser, HC-SR04 oder KUS NMEA2000 > 12, Wasserwege, GY-521 MPU-6050 > 13, Zündung + > 14, Wasser Warnmelder (zb. Wassertank läuft aus) > 15, Niederschlags Sensor Dach > 16, Wasserzähler (Filter Eingang), Durchflusssensor (Hall-Sensor) > 17, Wasserzähler (Aktivkohlefilter
-
Thread
Vibrationen mit MCU6050 registrieren - nicht zuverlässig
board) Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050) Wire.endTransmission(true); Wire.beginTransmission(WAMA_1); Wire.write(0x43); Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(WAMA_1, 6, true); gyrX = Wire.read() << 8 | Wire.read
board) Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050) Wire.endTransmission(true); Wire.beginTransmission(WAMA_2); Wire.write(0x43); Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(WAMA_2, 6, true); gyrX = Wire.read() << 8 | Wire.read
-
Thread
Komplexe Datenerfassung
MEMS-Accelerometer und Gyroskope sind auch digital, zB das hier: http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 Wenn Ihr analoge Größen synchron messen müsst, gibt es zwei Möglichkeiten: 1. externe ADCs, die gleichzeitig getriggert werden. Beispiel: MCP3201
-
Bild
Blockschaltbild der I/O-Pegel und Verbindungen
SYSTEM BUS VLOGIC VDD_IO System Processor IO (0V - VLOGIC) VDD INT SDA SCL MPU-6050 VLOGIC (0V - VLOGIC) AUX_DA AUX_CL ADD 3rd Party Magnetometer VDD_IO CS INT 1 INT 2 SA0 SDA SCL (0V - VLOGIC) I/O Levels and Connections for AUX_VDDIO = 0
-
Bild
Blockschaltbild MPU-60X0 Sensor Interface
MPU-60X0 Interrupt Status Register 12 INT I2C Processor Bus: for reading all sensor data from MPU and for configuring external sensors (i.e. compass in this example) 8 /CS VDD 9 AD0/SDO VDD or GND 23 SCL/SCLK SCL 24 SDA/SDI SDA System Processor Sensor I2C Bus: for configuring and reading from external sensors FIFO Slave I2C or SPI Serial Interface AUX_CL SCL Optional Sensor Register Sensor Master I2C Serial Interface Interface Bypass Mux AUX_DA SDA Compass Factory Calibration Digital Motion Processor (DMP) Interface bypass mux allows direct configuration of compass by system processor 13 VDD 18
-
Thread
Controller Drehzahl/Geschwindigkeitssteuerung
Hallo Michael, du könntest ein GPS-Modul (ca. 35 Euro) zusammen mit einem 6DOF IMU (z.b. MPU-6050, 8 Euro) an einem Arduino benutzen. Wenn der IMU akkurat in Richtung der Längsachse des KFZ montiert ist bekommst du die Beschleunigungswerte des KFZ. Da sind aber noch Vibrationen mit dabei, der
auch ganz interessant damit zu experimentieren. Für meinen selbstbalancierenden Robot benutze ich MPU-6050 als IMU. Ich hab meine von von Drotek über ebay.fr. Kauf gleich zwei, einen hab ich mit mit 9V zerschossen. Für der Aufbau der LEDs, Taster, Relais und so zunächst einen Protoshield mit Breadboard
-
Thread
Zeigt her eure SMD löt-Kunst !
MPU6050? Das is echt Kunst :D
Vincent Hamp schrieb im Beitrag #2834036: > MPU6050? Nein MMA8452Q
-
Thread
MPU-9150 - ACC-Werte (sinusförmig) schwankend
Hallo miteinander, ich habe gestern einen MPU-9150 über I²C in Betrieb genommen, soweit so gut. Interessieren tut mich aktuell lediglich der Acc. Im Ruhezustand auf dem Tisch liegend liegen y und z nicht wirklich bei 0, sondern bei etwa 3 für
Hallo, die MPU hat ein DMP (Digital Motion Processor) drinn. Der kann eventuell das kompensieren. Ich verwende den MPU-6050 und habe ein ähnliches Problem. Ich verwende ihn um ein künstlichen Horizont am PC anzeigen
-
Thread
Auftrag HW-Design und Fertigung, Raum Stuttgart
braucht oder man nicht algorithmisch auch aus billigen Sensoren viel rausholen kann. Beim "bekannten" MPU6050 hast Du da ein Problem, den gibt's nur in teuer. Das von Dir genannte Feather-Sense-Board hat den großen Vorteil, daß es die LSM...-Sensoren von ST einsetzt, die von Distributoren deutlich günstiger
braucht oder man nicht algorithmisch auch aus billigen Sensoren viel rausholen kann. Beim "bekannten" MPU6050 hast Du da ein Problem, den gibt's nur in teuer. Das von Dir genannte Feather-Sense-Board hat den großen Vorteil, daß es die LSM...-Sensoren von ST einsetzt, die von Distributoren deutlich
-
Thread
SMD Beschleunigungssensor gesucht
Such mal unter Accelerometer. Beliebte Bausteine sind z.B. die der MPU Serie (MPU6050) oder die ADXL Sensoren (z.B. ADXL345). Gibt aber auch andere, wie z.B. den BMI160
-
Thread
[STM32] SPI über DMA lohnenswert?
Servus, hier sieht man die Vorteile von DMA+Interupt: http://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/ mfg
>> (Gast) >hier sieht man die Vorteile von DMA+Interupt: >http://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/ Naja, I2C ist ja nun recht lahm, da fällt der Gewinn leicht ;-) Im Prinzip kann man sich DMA wie einen größeren FIFO am UART vorstellen. Man schaufelt einmal alle Daten mit maximaler
-
Thread
Frage zu MPU 9150/6150/6050
Moin, Also der MPU6050 und das Nachfolgermodell MPU6150 haben ja 3-Achsen Gyros und 3-Achsen Beschleunigungssensoren in einem IC integriert und die Werte lassen sich per I2C aus dessen Registern auslesen. Der MPU9150
-
Thread
Suche möglichst kleinen Beschleunigungssensor
MPU6050 /MPU6000
-
Thread
XBEE API Mode Fragen
Hallo Zusammen Ich möchte von meinem Router Digitale Werte meines Acclerometer MPC 6050 and den Coordinator senden eigentlich nur die X-Werte, Werte 1-1000 Dez Ds ganze Funktioniert schon im AT mode nur leider nach einer gewissen Zeit wird die Übertragung auf 1ne Nachricht pro Sekunde Reduziert Hier mein Setup MPU 6050 -> PIC24 -> XBee S2[API Mode])))) XBeeS2 [API MODE]->PIC32 Meien Frage ist ... Welche Command Frames muss ich senden ? Ich bin och nicht durchgestiegen welche Frames der Cordinator
-
Thread
Welche Lötspitzen für SMD?
deswegen kann ichs nicht zu 100% sagen. QFNs die ich gelötet haben waren bis jetzt ausschließlich MPU6050, die haben noch den kurzen Kupferteil auf der Seite (ACHTUNG: Kein Fachausdruck^^) https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf Wie gesagt, das ging bis jetzt
-
Thread
STM STM32 I2C Arduino
Hallo, ich möchte mit dem Chinaboard STM32F103C6T8 die MPU6050 auslesen. Dazu verwende ich Interrupts. zuerst sende ich eine start condition dann sende ich die Adresse des Slaves(MPU) und generiere einen ReStart und sende nochmals die Adresse und
-
Thread
Problem beim Empfangen von Daten über I2C
Hallo! Ich versuche von einem Mega328 (Master) Daten von einem Beschleunigungssensor MPU6050 (Slave) abzufragen. Die Adresse des MPU ist 0x68; mit dem Beschreiben des Registers 0x6B wird er aus dem Schlaf geweckt. Nun will ich das Register 0x3B auslesen, welches laut Register das high
-
Thread
MPU6000 und DMP
Hallo liebe Community, Ich habe heute das ArduImu+ V3 bekommen. Dieses enthält einen MPU 6000 3 Achsen Beschleunigungssensor / 3 Achsen Gyro. Sowie ein Magnetometer welches mich allerdings erstmal nicht so sehr intressiert. Dieses schmucke Ding wurde hauptsächlich wegen dem DMP gekauft
Jetzt such ich aber wie verrückt im Internet und finde auch viele Beispiele, alle aber für den 6050 und die Funktionieren leider nicht (Ob wohl 6000 und 6050 ja eigendlich fast identisch sind). Hat irgendjemand hier vielleicht ein funktioinierendes Bsp für meine Komponenten... Ich will die sensoren
-
Thread
Namensfindung
Licht, Fototransistor, IR, Fotowiderstand, Solarzelle - 3D Beschleunigungssensor, Rotationssensor (MPU-6050) - Magnetsensor Kompass (^^ MPU-9150) - Leitfähigkeit - Anschluss Messkabel für Spannungsmessung - Oszi Eingang - Kamera - Mikrofon, auch Ultraschall - Infrarot (PIR) - Temperatursensor
-
Thread
Atmega Tricorder Projekt Star Trek
Licht, Fototransistor, IR, Fotowiderstand, Solarzelle - 3D Beschleunigungssensor, Rotationssensor (MPU-6050) - Magnetsensor Kompass (^^ MPU-9150) Magnetfeldsensor - Leitfähigkeit - Anschluss Messkabel für Spannungsmessung - Oszi Eingang - Kamera - Mikrofon, auch Ultraschall - Infrarot (PIR) -
-
Thread
STM32F103C6T8 I2C
Hallo, ich möchte mit dem Chinaboard STM32F103C6T8 die MPU6050 auslesen. Dazu verwende ich Interrupts. zuerst sende ich eine start condition dann sende ich die Adresse des Slaves(MPU) und generiere einen ReStart und sende nochmals die Adresse und dann
-
Thread
Projekt: Vibrations- &Strommessung mittels ESP32/Arduino
geben keinen Frequenzbereich an und ich denke die sind sicher zu ungenau. Beschleunigungssensoren wie MPU6050 oder MPU9250 bin ich mir unsicher ob das ganze mit der Abstastrate und dem ESP32/Arduino funktionieren kann. Vor allem will ich dann eine FFT machen also muss ich Nyquist ja auch noch mitbedenken
-
Thread
Wemos D1 mini ESP32 und DRV8825 und I2C
news/MH-ET_LIVE_D1_mini_ESP32/MH-ET_LIVE_D1_mini_ESP32_4.png) zwei DRV8825 Motortreiber und einen MPU6050 anschließen. Der MPU kommt per default an SDA/GPIO21 und SCL/GPIO22. Für einen DRV8825 benötige ich jeweils einen Step, Dir und Enable-Pin. Der Wemos hat 40 Pins und weiss nicht welche dafür
-
Thread
Wie lange dauert eine Rückerstattung bei eBay/Paypal
Ich habe am 11.08. bei eBay den Artikel 261653441093 MPU-9150 9DOF 3 Axis Gyroskop+Accelerometer+Magnetic field replace MPU6050 D für 11,47 € bestellt und per Lastschrift mit Paypal bezahlt. Am nächsten Tag kam eine Mail vom Versender, der Artikel sei
-
Thread
Datenblatt URL ändern?
MPU6050 http://store.invensense.com/datasheets/invensense/MPU-6050_DataSheet_V3%204.pdf
