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Zacher_Projektarbeit_2015.pdf
mit MATLAB generieren und in STM32F4-Discovery Board implementieren 6 Rapid Control Prototyping: Den embedded Controller (STM32F4-Discovery) mit dem Antennen-Modell testen und ggf. optimieren 7 Implementierung: Die Positionsregelung implementieren, d.h. die Antenne mit dem embedded Controller (STM32F4-Discovery) regeln. Literaturquellen: [1] S. Zacher/M. Reuter: Regelungstechnik für Ingenieure, 14. Auflage Verlag Springer-Vieweg, 2014 [2] S. Zacher
in „STM32F4-Discovery Board mit Matlab/Simulink“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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Zacher_Projektarbeit_2015.pdf
mit MATLAB generieren und in STM32F4-Discovery Board implementieren 6 Rapid Control Prototyping: Den embedded Controller (STM32F4-Discovery) mit dem Antennen-Modell testen und ggf. optimieren 7 Implementierung: Die Positionsregelung implementieren, d.h. die Antenne mit dem embedded Controller (STM32F4-Discovery) regeln. Literaturquellen: [1] S. Zacher/M. Reuter: Regelungstechnik für Ingenieure, 14. Auflage Verlag Springer-Vieweg, 2014 [2] S. Zacher
in „STM32F4-Discovery Board mit Matlab/Simulink“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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main.c
-------------------------*/ #include "stm32f10x.h" /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Examples * @{ */ /** @addtogroup TIM_6Steps * @{ */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define --
in „STM32 Six-step PWM signal generation using TIM1“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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main.c
-------------------------*/ #include "stm32f10x.h" /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Examples * @{ */ /** @addtogroup TIM_6Steps * @{ */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define --
in „STM32F1 Brushless Motor Steuerung“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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stm32f10x_it.h
*************************************************************************** * @file CAN/Networking/stm32f10x_it.h * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 08-April-2011 * @brief This file contains the headers of the interrupt handlers. *************************************************
in „stm32 Cortex I2C : Master zieht SCL auf Masse“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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main.c
#include "stm32f0xx.h" #include "stm32f0xx_gpio.h" #include "stm32f0xx_rcc.h" #include "stm32_ub_uart.h" #include <string.h> void delay_us(uint32_t time_us) { SysTick->LOAD = 8 * time_us-1; SysTick->VAL = 0; /* Load
in „STM32F030 Takt/UART Frage“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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test.c
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f7xx_hal.h" #include "fatfs.h" /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ SD_HandleTypeDef hsd1; HAL_SD_CardInfoTypedef SDCardInfo1; DMA_HandleTypeDef hdma_sdmmc1
in „STM32F7 FatFS mit µSD“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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Resources_an5457-rf-matching-network-design-guide-for-stm32wl-series-stmicroelectronics.pdf
network 5 STM32WL matching and filtering network The STM32WL works in half-duplex mode and, for better RF performances, an RF switch is used to isolate the TXand R Xaths. The RF switch can be with two ports, to
in „STM32WLE5CCU6 LoRa-Antennenendesign review“ · HF, Funk und Felder ·
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AN5457.pdf
network 5 STM32WL matching and filtering network The STM32WL works in half-duplex mode and, for better RF performances, an RF switch is used to isolate the TXand R Xaths. The RF switch can be with two ports, to
in „868MHz Impedanzmatching - Fragen zum Matching-vorgehen“ · HF, Funk und Felder ·
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main.c
#include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_spi.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "system_stm32f10x.h" void SPI_WriteByte(unsigned char ucByte) { while(SPI_I2S_GetFlagStatus(
in „STM32 - USART und SPI“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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penhub.pdf
1 T2.2 T5.2PA1 TEMP R25 LTN 10 T 0 X1:2 PC2 ADC.3 36 ESYN N 1 X1:1 15k RTCREF T1.3N T15.2 T8.3PB15 C8 C7 C27 5 k 2u2 10n 10n 4 5 R 1 12 VSSA D1 STM32L496 +3.3V D5 NOR-Flash +3.3V 9 WPROT 1 HOLD/DNU 16 SCK Q 8
in „Datenlogger Pendeluhr“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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main.c
********************************************************************** */ /* Includes */ #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_tim.h" #include "stm32f4xx_dma.h" uint16_t LED_PIN_SET[10] = { GPIO_Pin_5, 0x0000, GPIO_Pin_5, 0x0000, GPIO_Pin_5, 0x0000, GPIO_Pin_5, 0x0000, GPIO_Pin_5, 0x0000 }; void
in „STM32F4 + Timer 3 + DMA1 schreibt nicht ins ODR => TEIF“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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SSD1963.h
#ifndef __SSD1963_H #define __SSD1963_H #include "stdint.h" #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" #include "stm32f4xx_rcc.h" #include "stm32f4xx_fsmc.h" #include "stm32_ub_systick.h" //---------------------
in „7 Zoll LCD Display“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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STM32F4-BASE.pdf
:\Users\SuperK\13-Eagle\1-Projekte\STM32F407Vx_Baseboard\STM32F4-BASE.sch (Sheet: 3/5) 1 2 3 4 5 6 A A USB OTG FS 5 + F1 VCC B 1 6 1 D- B USB-D+/1.6B D1 D1' 3 D+ N 2 GND 3V3 5 PD15/1.6B 4 ID/NC G USB Disconnect 5 GND USB-D-/1.6B 3 D2 D2'
in „STM32F407 (100pin) Basisboard - Review bitte“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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main.c
"stm32f4xx_hal.h" #include "stm32f4xx_ll_dma.h" #include "stm32f4xx_ll_dac.h" #include "stm32f4xx_hal_conf.h" //#include "stm32f4xx_ll_cortex.h" /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef ----------
in „ARM Cortex M4 mit LL Treiber DAC DMA Wave SD Card Playback“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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stm32f4x7_eth_bsp.c
/** ****************************************************************************** * @file stm32f4x7_eth_bsp.c * @author MCD Application Team * @version V1.1.0 * @date 31-July-2013 * @brief STM32F4x7 Ethernet hardware configuration. ************************************************************
in „Olimex STM32E407, FreeRTOS und lwip“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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stm32f103c8t6_lcd_ili9341.c
-------------------------*/ #include "stm32f103c8t6_lcd.h" #include "../Common/fonts.c" /** @addtogroup Utilities * @{ */ /** @addtogroup STM32_EVAL * @{ */ /** @addtogroup STM3210B_EVAL * @{ */ /** @defgroup STM3210B_EVAL_LCD * @briefThis file includes the LCD driver for AM-240320LTNQW00H (LCD_HX8312), * AM-240320L8TNQW00H (LCD_ILI9320), AM-240320LDTNQW00H (LCD_SPFD5408B) * Liquid Crystal Display Module of STM3210B-EVAL board. * @{ */ /** @defgroup STM3210B_EVAL_LCD_Private_Types * @{
in „ili9341 initialisieren“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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main.c
#include "stm32f10x_lib.h" #include "stm32f10x_map.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "bits.h" #define STACK_TOP 0x20000800 #define NVIC_CCR ((volatile unsigned long *)(0xE000ED14)
in „Problem mit STM32-H103+Eclipse+OpenOCD“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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STM32F4-BASE.pdf
03:41:37 C:\Users\SuperK\13-Eagle\1-Projekte\STM32F407Vx_Baseboard\STM32F4-BASE.sch (Sheet: 3/5) 1 2 3 4 5 6 A A USB OTG FS 5 + F1 VCC B 1 6 1 D- B USB-D+/1.6B D1 D1' 3 D+ N 2 GND 3V3 5 PD15/1.6B 4 ID/NC G USB Disconnect 5 GND USB-D-/1.6B 3 D2 D2'
in „STM32F407 (100pin) Basisboard - Review bitte“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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CRC.o.lst
tools\\arm\\arm_none_eabi_473\\bin\\../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.3/../../../../arm-no 695 .file 3 "C:\\STM32\\STM32_Workspace\\MC\\libraries\\device/stm32f4xx.h" 696 .file 4 "../common/TZGlobal.hpp" 697 .file 5 "../CRC.hpp" 698 .file 6 "../MainEngineStatus.hpp" 699 .file 7 "C:\\STM32\\STM32_Workspace\\MC
in „Problem mit GCC-Optimierung“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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MINI-STM32-Schematic-Diagram.pdf
VSS_2 P I U 1 0 3 5 GND PA4APIP8077 8PIP808A5A5 PC14P I U 1 PC14-OSC32_IN PA13 P I U 1 0 3 4 PA6APIP8099 10PIP80107A7 PIC70PIC702 PC15P I U 1 PC15-OSC32_OUT PA12 P I U 1 0 3 3 PB0BPIP80111 12 PIP80121B1 C7C0pF 10 PD1 PIU165
in „Löttemperatur STM32“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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reference_manual.pdf
to use the STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx and STM32F105xx/STM32F107xx microcontroller memory and peripherals. The STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx and STM32F105xx/STM32F107xx will be referred to as STM32F10xxx
in „I2S zwischen STM32F103RET6 und PCM3168A möglich?“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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oled_demo.c
AVR-Mikrocontroller ------------------------------------------------------------ */ #include <avr/io.h> #include <avr/pgmspace.h> #include <util/delay.h> #define delay_us(anz) _delay_us(anz) // Portpins fuer I2C (Bitbanging): SDA = PC4, SCL = PC5 #define i2c_port PORTC #define i2c_ddr DDRC #define i2c_pinr
in „I2C Display einfache Frage“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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stm32f4x7_eth_bsp.c
/** ****************************************************************************** * @file stm32f4x7_eth_bsp.c * @author MCD Application Team * @version V1.1.0 * @date 31-July-2013 * @brief STM32F4x7 Ethernet hardware configuration. ************************************************************
in „STM32-E407 Ethernet / UDP“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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en.DM00428288.pdf
. 1UF_10V_X7R_0603 603 10nF 50V ±15% 14 1 C32 CER N.A. 10NF_50V_X7R_0603 603 NP 63V ±20% 220UF_63V_RADIAL_D12.5_H 15 2 C38, C39 D12.5_H22_P5 ALU N.A. 22_P5 C42, C43, 68PF 50V ±15% 16 3 C44 603 CER N.A. 68PF_50V_X7R_0603 17 1 DL1 RED 603 LED WURTH
in „Problem mit ST-Board zur BLDC-Ansteuerung“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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STM32_USART_Test.c
#include <stdio.h> #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include <stddef.h> #include "stm32f10x.h" // Function prototypes void InitUart1(void); void InitUart2(void); void
in „STM32 und usart1/2 Initialisierung“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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STM32_USART_Test.c
#include <stdio.h> #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include <stddef.h> #include "stm32f10x.h" void USART_NVIC_Config(void); // Function prototypes void InitUart1(void
in „STM32 und usart1/2 Initialisierung“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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en.DM00091010.pdf
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Table 4. Flash memory organization (STM32F030x4, STM32F030x6, STM32F070x6 and STM32F030x8 devices). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Table 5. Flash memory organization
in „EFM32F030 und Standby“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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stm32f30x_rcc.h
**** */ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __STM32F30x_RCC_H #define __STM32F30x_RCC_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f30x.h" /** @addtogroup STM32F30x_StdPeriph_Driver
in „Probleme mit dem STM32F3Discoery, mal wieder.“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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main.c
#include "stm32f4xx.h" #include "system_stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" #include "stm32f4xx_rcc.h" #include "stm32f4xx_tim.h" #include "misc.h" int main(void) { SystemInit(); // Initialize the GPIO / LEDs
in „[STM32F407VG, Discovery-board] Timer-interrupt verwirrt mich“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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STM32F4-BASE.pdf
4 5 6 29.02.2012 17:56:40 C:\Users\SuperK\13-Eagle\1-Projekte\STM32F407Vx_Baseboard\STM32F4-BASE.sch (Sheet: 3/5) 1 2 3 4 5 6 A A B B C C D D 1 2 3 4 5 6 29.02.2012 17:56:40 C:\Users\SuperK\13-Eagle\1-Projekte
in „STM32F407 (100pin) Basisboard - Review bitte“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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nrf24l01.c
#include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_rcc.h" #include "stm32f4xx_spi.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" /* -------------- Standard Include Files ----------------- */ #include <stdint.h> /* --------------- Special Include Files / Librarys ------ */ #include "tm_stm32f4_delay.h" /* -------------- Projekt Include Files ---------------- */ #include "nrf24l01.h" #include "config.h" /* -------------- Typen Deklarationen--------------------- */ /* -------------- Defintionen
in „GCC Optimierung killt Funktion“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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stm32f30x_gpio.h
**** */ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __STM32F30x_GPIO_H #define __STM32F30x_GPIO_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f30x.h" /** @addtogroup
in „Probleme mit dem STM32F3Discoery, mal wieder.“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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main.c
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f2xx.h" #include "stm32_eval.h" #include "stm322xg_eval_lcd.h" #include "stm32f2xx_spi.h" #include <stdio.h> GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; static uint8_t key_state
in „STM32 SPI Mosi Pegel zu niedrig“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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mb1045_changed.pdf
P0U3B0D5 5 R244 33 PI10 D31 N0D31 P 0 PotentiometerOMETER PF10 PI10 P0R24402 P0R24401 20pF STM32F4 P0SDNRAS PF110PF11 RP0R5202 P0R5201 P8 P0U3B0P8 P0U3B0F3 3 PI11PI11 P0ULPI0DIR P0R4302 [P0R4301 P0MII0RX0ER 25MHz
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mb1045_changed_korrigiert.pdf
P0U3B0D5 5 R244 33 PI10 D31 N0D31 P 0 PotentiometerOMETER PF10 PI10 P0R24402 P0R24401 20pF STM32F4 P0SDNRAS PF110PF11 RP0R5202 P0R5201 P8 P0U3B0P8 P0U3B0F3 3 PI11PI11 P0ULPI0DIR P0R4302 [P0R4301 P0MII0RX0ER 25MHz
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stm32f10x.h
* @{ */ #ifndef __STM32F10x_H #define __STM32F10x_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /** @addtogroup Library_configuration_section * @{ */ /* Uncomment the line below according to the target STM32 device used in your
in „STM32 - Eclipse, ARM GCC - Funktionsaufruf geht nicht :-(“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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stm32f10x.h
* @{ */ #ifndef __STM32F10x_H #define __STM32F10x_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /** @addtogroup Library_configuration_section * @{ */ /* Uncomment the line below according to the target STM32 device used in your
in „C-Libs for USB and OLED-Display“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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STMxx-Discovery-Versaloon-How2.pdf
4444 3 (Once) : stm32x unlock 0 4: reset halt flash probe 0 stm32x mass_erase 0 flash write_bank 0 Versaloon_GCC.bin 0 disconnect & connect the USB cable on the STM8S You are done :-) Modifying the STM32VL This was a bit
in „Use your STMxx-Discoveryboard as JTAG (SWD)“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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stm32f2xx_rcc.h
-------------------------*/ #ifndef __STM32F2xx_RCC_H #define __STM32F2xx_RCC_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f2xx.h" /** @addtogroup STM32F2xx_StdPeriph_Driver
in „STM32F2xx USART weigert sich“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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Blackpill_STM32F411CEU6_WeAct_Black_Pill_V2.0.pdf
VB R5 VREF+ 9 VDDA/VREF+ VSSA/VREF- 8 GND R10 4 3 10KΩ D3 NC BAT54C STM32F4X1CXU6 SW1 PB2 L1 1 3 2 4 3.3V 3.3V NRST 3*4按键 GND 10uH ±10% C7 RTC 电源 BOOT 设置 100nF 3.3V 复位电路 V1.2 修改 BOOT 跳线为 BOOT0 按键， BOOT1 10K
in „was kommt nach dem Bluepill-Board?“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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usb_vcp.c
byte UID from the chip 3. VCP params VCP_NUM_PORTS <1..4> not yet implemmented -> EP1..EP4 */ // <h> Configuration for STM bare metal VCP // <h> CORE params // <o> UMEMSHIFT <0=> off // <1=> on // <i> Off for devices with 2 x 16 bits / uint16_t access schema // <i> e.g. STM32L0x2, STM32L0x3, STM32F0x2, STM32F303xD and xE // <i> On for devices with 1 x 16 bits / uint16_t access schema // <i> e.g. STM32F103, STM32F302, STM32F303xB and xC // ********************************************************* #define
in „STM32 USB Übertragungsproblem mit Code von S.F.“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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usb_vcp.c
byte UID from the chip 3. VCP params VCP_NUM_PORTS <1..4> not yet implemmented -> EP1..EP4 */ // <h> Configuration for STM bare metal VCP // <h> CORE params // <o> UMEMSHIFT <0=> off // <1=> on // <i> Off for devices with 2 x 16 bits / uint16_t access schema // <i> e.g. STM32L0x2, STM32L0x3, STM32F0x2, STM32F303xD and xE // <i> On for devices with 1 x 16 bits / uint16_t access schema // <i> e.g. STM32F103, STM32F302, STM32F303xB and xC // ********************************************************* #define
in „STM32 USB Übertragungsproblem mit Code von S.F.“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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en.DM00051352.pdf
Handler Exception handlers Main stack 1. See Control register on page 16. Doc ID 022979 Rev 1 11/91 The STM32 Cortex-M0 processor PM0215 2.1.3 Core registers Figure 2. Processor core registers 5 5 5 5 /RZ UHJLVWHUV 5 5 5 *HQHUDO SXUSRVH UHJLVWHUV 5 5 5 +LJK UHJLVWHUV 5 5 5 6WDFN 3RLQWHU 63 5 363 063 /LQN
in „Umbau von STM32F030F4P6 auf AVR mit Software“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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STM32_USART_Test.c
#include <stdio.h> #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include <stddef.h> #include "stm32f10x.h" // Function prototypes void InitUart1(void); void InitUart2(void); void
in „STM32 und usart1/2 Initialisierung“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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STM32_USART_Test.c
#include <stdio.h> #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include <stddef.h> #include "stm32f10x.h" // Function prototypes void InitUart1(void); void InitUart2(void); void
in „STM32 und usart1/2 Initialisierung“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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usb_vcp.c
byte UID from the chip 3. VCP params VCP_NUM_PORTS <1..4> not yet implemmented -> EP1..EP4 */ // <h> Configuration for STM bare metal VCP // <h> CORE params // <o> UMEMSHIFT <0=> off // <1=> on // <i> Off for devices with 2 x 16 bits / uint16_t access schema // <i> e.g. STM32L0x2, STM32L0x3, STM32F0x2
in „STM32 USB Übertragungsproblem mit Code von S.F.“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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sammelbestellung.pdf
12,27 € 12,27 € Mouser-Nr.: 511-STM32F4DISCOVERY 1 Verfügbarkeit Herst.- Nr.: STM32F4DISCOVERY Hersteller: STMicroelectronics 1 Versand sofort Beschr.: Entwicklungsboards und Kits - ARM STM32F407 HIGH PERF DISCOVERY BOARD RoHS: RoHS-konform 8,87 € 8,87 € Mouser-Nr.: 511-STM32F3DISCOVERY 1 Verfügbarkeit Herst.- Nr.: STM32F3DISCOVERY 0 Versand sofort Hersteller: STMicroelectronics 1 Im Lieferrückstand Beschr.: Entwicklungsboards und Kits - ARM STM32F3 Discovery 32-Bit ARM
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main.c
#include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_spi.h" #include "system_stm32f10x.h" #include "methoden.c" int main() { SPI_init(); // reset auf high //GPIOA->BRR = GPIO_Pin_1; //GPIOA-
in „STM32 SPI-Bus Probleme mit Prescaler und delay() Realisierung“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
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init_system.c
geladen ist Autor : Christian Julius ******************************************** */ #include "tools.h" #include <stdint.h> #include <ctype.h> #include "tm_stm32f4_rtc.h" #include "tm_stm32f4_bmp180.h" #include "tm_stm32f4_disco.h" #include "tm_stm32f4_ili9341.h" #include "tm_stm32f4_ds18b20.h" #include "config.h" #include "init_system.h" #include "graphik.h" #include "tools.h" #include "processing.h" // LEDs aktivieren void __attribute__((optimize(0))) Init_Ports() { static uint32_t foo; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure
in „Organisation der Header und Includes“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·