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Motor für Pendel
einem Beschleunigungssensor und drei ortogonal angeordneten Schwungmassen. Den Sensor habe ich, MPU6050, nen µC auch. Zum Testen suche ich jetzt nach Motoren mit passenden Treibern und den Schwungmassen. Als Versorgungsspannung würde ich irgendwas zwischen 12 und 19V ansetzen, daher habe ich mich mal
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Frage zu MPU 9150/6150/6050
Moin, Also der MPU6050 und das Nachfolgermodell MPU6150 haben ja 3-Achsen Gyros und 3-Achsen Beschleunigungssensoren in einem IC integriert und die Werte lassen sich per I2C aus dessen Registern auslesen. Der MPU9150 hat
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Suche Development Kit mit 6 Sensoren und GPS-Empfänger
3x acc, 3x gyro, 1x baro) IMU's auf Ebay. http://www.ebay.com/itm/1PC-10DOF-IMU-MS5611-HMC5883L-MPU6050-MWC-Flight-Control-Sensor-Module-/300931783349?pt=Home_Automation_Modules&hash=item4610ee9ab5
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Schneller Mikrocontroller
mit jedem I2c Bauteil was ich da dran angeschlossen habe. Hatte dann komplett Probleme mit dem Mpu6050 da ist alles in den Keller gegangen. Zur Schnelligkeit 99% meiner Variablen sind INTEGER b.z.w. mit Long deklariert. Dezimalstellen habe ich fast komplett vermieden. Vielleicht hab ich
> jedem I2c Bauteil was ich da dran angeschlossen habe. > Hatte dann komplett Probleme mit dem Mpu6050 da ist alles in den Keller > gegangen. Das sagt uns, dass Du mit hoher Wahrscheinlichkeit die Software I2C verwendetest und der Controller dann bei den Befehlen Warterunden drehte während der
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Arduino Nano basierte Drohne
Teilen Der Quadrokopter Die Drohne besteht aus einer Platine von JLCPCB, einem Arduino Nano, MPU6050 und NRF24, die Motoren werden durch 4X HAKRC BLHeli_32 Bit 35A 2-5S ESC's gesteuert, es handelt sich folglich um Bürstenlose Motoren. Die kleinen ESC's passen hervorragend in die Arme des Quadcopter-Frames
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Kamerastabilisierung
Du nimmst ne IMU oder ein Breakoutboard mit nem mpu6050 rechnest die Delta Winkel aus (Differenzwinkel der kalibrierten Nulllage und des Ausschlages in die jeweilge roll pitch yaw achse)und kompensierst damit die Lage der Plattform oder Kopters. Wie
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Diy Imu Raspberry Pi
Quadrokopter sondern Fläche) auf Basis des Raspi beschäftigt. Für die Lageerkennung haben wir einem mpu6050(Gyro und Accel), einen 3 Achs-Kompass und ein Gps verbaut. Da der Gyro ja bekanntlich driftet, muss er kompensiert werden. Im Internet wird meistens ein Ausgleich via Beschleunigungssensor, welcher
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Sensorik: Günstigste einachsige erfassung eines Winkels für Schulprojekt
nicht mit rechnet (also wenn man noch andere Dinge sowieso bestellen muss). Raspi Pi Pico 3,94€ MPU-6050 Board 2,70€ Also 6,64€ nur für die Ware.
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Reglerwerte auf Motoren, aber wie genau?
schwer begreiflich, aber die genaue Umsetzung dann doch eher :D. Als 6-DOF Sensor benutzen wir den MPU6050 über I2C. Zur Steuerung benutzen wir einen Arduino Uno. Die Motoren werden über ein PWM-Signal zwischen 1190 und 1700 angesteuert, das macht 510 Schritte. Unsere Fragen sind: - Welchen Bereich
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Schaltplan mit LoLin32, Akku, MPU6050 und Sensoren
27.6kΩ, 10kΩ, E585460-4121, 2000mAh 3.7V, LoLin32, 4.7kΩ, 10kΩ, MPU6050, fritzing
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ATmega8 geht nicht mehr nach Umstellung auf externen Quarzoszillator
nicht weiterstreiten wegen dem fehlenden AVCC im Testaufbau - war ja nur qnd). Nun gehts an die MPU6050, aber da mach ich dann einen anderen Thread auf, wenns nicht klappt. Vielen Dank an alle, für das Verbraten von Hirnschmalz. Thomas
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Beschriftetes Foto eines Mikrocontroller-Drohnen-Boards
Motor Charging (YELLOW) Power LED (RED) Barometer: SPL06-001 Magnetometer: QMC5883L Accelerometer: MPU6050 Camera Interface Connect (GREEN) Calibration (BLUE) RST KEY
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Aufbau eines linearen "Joysticks"
Unterseite angebrachten Hall-Sensoren (bzw 1 3D Hallsensor), sowie Rotation um X und Y Achse über einen MPU-6050. Zudem kommt oben noch ein Knauf drauf, der sich mit Hilfe eines Kugellagers drehen kann (geplant ist NUR die Seitenwand zu rotieren) um Rotationen um die Z Achse zu erkennen. Gelesen werden die über
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Aufbau mit Arduino Nano, HC-05 Bluetooth und MPU6050 Sensor
GND VCC EN D12 D11 D10 D9 D8 D6 D5 D4 D3 D2 D13 3V3 AREF A0 A1 A2 A3 A4 A5 5V RST GND VIN NANO +9V MPU6050 VCC GND SCL SDA XDA XCL AD0 INT
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Suche eine Programmierer wie Edward Snowden für Arduino oder Msp430
@Hardware http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html der könnte es werden. @Beschleunigung Ich benutze derzeit diese System: http://www.xybermind.net/products/main.htm die Evidenzbasis ist natürlich mehr als ... aber im groben
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Wasserdichte Magnetschalter gesucht
man als Mini-Platine in China für 2 Euro o.s. Ich würde z.b. https://www.ebay.de/itm/GY-521-MPU-6050-Modul-3-Achsen-Gyroskop-3-Achsen-Beschleunigungsmesser-Arduino/393118531759 nehmen, die Kabel anlöten, das ganze Wasserdicht versiegeln und gut ist. Dann brauchst du keine 2 Komponenten, sondern
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Elecrow - Assembly Service
- Text bräunlich Mir hat letztes Jahr ein Fertiger ein komplettes Los geschrottet, weil die MPU6050 Mikromaschinen zu warm geworden sind.
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Benutzer Diskussion:Makerfabs
28BYJ-48 Stepper motor-5V 1 x ULN2003 Stepper Motor Driver 1 x Tower Pro 9g SG-90 Mini Servo 1 x MPU6050 3-Axis Acceleration Gyroscope 6DOF Module 1 x HC-SR04 Ultrasonic Range Measurement Module 1 x DHT11 Temperature& Humidity Module 1 x Light Sensor Module 1 x EC11 Encoder 1 x 1-Channel Relay Module
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IMU Abtastrate / IMU sample rate
gerechnet wird erhöht dir vllt > ein bisschen das SNR. Ist dann eine Frage des Sensors. Der MPU6050 hat einen integrierten CMP. Bisschen durchs Datenblatt lesen, ganz nett das Teil. Hat eine völlig revolutionäre Technologie welche sich invensense direkt hat patentieren lassen. Wird wohl ST und andere
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STM32F103 an ADXL345 - keine Reaktion auf I2C
liest auch nur 6 Bytes aus und muss dafür 4 reinschieben. https://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/
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M5StackFire und M5Stack
ebenfalls kein PS-RAM und der Fire hat ne LED-Bar mit WS2812b kompatiblen adressierbaren LEDs und nen MPU6050 + MAG3110 + PS-RAM
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I2C mit STM32F103, TXE_Flag wird im AdressEvent gesetzt und lässt sich nicht löschen
Hallo, ich versuche aus der MPU6050 1Byte zulesen. Dazu benutze ich Interrupts und eine I2C_freq von 5000Hz(ja so wenig... zum testen erstmal) auf dem STM32F103C8T6. Nun habe ich folgendes gelesen und versucht umzusetzen: Refrence
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Accelerometer
Hallo, Der Sensor ist ja noch einfacher als der MPU6050. Ihn fand ich pfelegeicht, wobei ich die zusätzliche I2C-Peripherie nicht brauche. Anscheinend möchtest Du den Fifo benutzen und von dort lesen. Auch noch mit IRQs. Das ist aber schon fortgeschritten
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Balancierender Roboter Accelerometer Problem
Ich hab damals nen Digi Sensor verwendet für meinen Tricopter. MPU6050 von Invensense (gibts mittlerweile sehr günstig mit Headerboard bei ebay). Die Auflösung reicht Dir locker egal, ob 14 oder 16. Nimm das, was Dir lieber ist ... Beste Grüße, Michael
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LED-Wasserwaage aus Bastelheft
Btw: Der MPU6050 ist obsolet. Viele Bastler/Maker-Projekte verwenden sie noch, aber die Bestände sind endlich... Eine mögliche Alternative ist z.B. der LSM6DSV16X, welcher über die SFLP-Funktion ebenfalls die Ausrichtung
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Erstes "richtiges" Projekt
+ Zeug (LEDs, Quarz, Fotowiderstand, Kondensator...) Bisher gemacht: ADC + UART, I2C + UART (MPU6050 Lagesensor), ein bisschen Timer + ISR, Servo ansteuern, alles mit C Ich wäre für jede Hilfe dankbar und wenn Fragen offen sind bitte fragen.
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I2C Master Receive, Probleme mit SCL nach ReStart
Hallo, ich versuche aus der MPU6050 1Byte zulesen. Dazu benutze ich Interrupts und eine I2C_freq von 5000Hz(ja so wenig... zum testen erstmal) auf dem STM32F103C8T6. Nun habe ich folgendes gelesen und versucht umzusetzen: Refrence
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BMP 085- + MPU6050-Board , 2x I2C-VCC
Hallo, wie vertragen sich die 2 Sensoren im Bezug der I2C-VCC? Vielen Dank
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Fragen bzgl. Quadrocopter Regelung und Lageerkennung
Sensoren > drauf Hab ich gesehen, ja. Hier liegt eine 6DOF IMU. 3Achsen Accelerometer und Gyro MPU6050 von Invensense. Bin ich gerade am ausprobieren. Peter schrieb im Beitrag #3648991: > Das geht meiner Erfahrung nach ca. 10 Sekunden gut, dann kommt nur noch > Müll raus. Deswegen - hattest du
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Beschleunigungssensor
gleich 16 Bit ist und nicht nur 12 oder 14 Bit, aber das kostet dann halt wieder Geld (z.B Invensense MPU6050) ST verzichtet oftmals halt gerne darauf das nochmals etwas zu verdeutlichen (bzw. wenn findest man das nur in Appnotes und nicht im Datenblatt)
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Membranhub Messung für Lautsprecher
Regelstrecke Gutes Stichwort. Es gibt doch diese MEMS-Sensoren, integriert in einen Chip, z.B. MPU6050 https://www.mikrocontroller.net/topic/496564#new Die Idee wäre nun, eine möglichst leichte Platine herzustellen, auf der der Sensor sowie ein Modul zur Funkübertragung vorhanden sind. Diese wird
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China SUPER Bauteile-Schnäppchen Thread
Invensense MPU-6050 für $2,62 pro Stück. Vielfaches von 5, kostenloser Versand: http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-10PCS-MPU-6050-MPU6050-QFN-24-Invensens-3-axis-gyroscope-3-axis-accelerometer/692443736.html
2,88€ auf Platine: http://www.aliexpress.com/item/GY-521-MPU-6050-MPU6050-Module-3-Axis-analog-gyro-sensors-3-Axis-Accelerometer-Module/1028067742.html
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[Projektvorstellung] - Selbstgebauter Oktokopter (Open Source)
dem ein oder anderen Problem helfen. Wird sich zeigen. Was für Sensoren nutzt ihr? Ich habe den MPU6050 auf Ebay für 2,30€ das Stück gefunden, da hab ich gleich 3 geordert, die nutzen ja schon recht viele und sind durchaus begeistert. Und sind wesentlich billiger als die ADXRS620 beim Mikrokopter. Ist
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Zeigt her eure Kunstwerke (2) Gesperrt Bilder
selber raus oder ist unempfindlich > dagegen oder hast du da S/W-Filter nachgeschaltet? Der MPU6050 hat einen digitalen einstellbaren Tiefpassfilter und die Propeller werden mit doppelseitigen Klebestreifen ausgewuchtet bis die Vibrationen ausreichend klein sind.
aber mich interessiert es: Ich habe mal ein wenig im Datenblatt vom MPU6050 gestöbert. Das ist ja für solche Anwendungen quasi die "eierlegende Wollmilchsau". Was man da alles rausholen kann... sogar Quaternionen. Die Dinger sind mir zu hoch. Welche Daten des Sensors nutzt
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Bewegungssensor für Fahrrad Alarm
Gyroskop? Ideal wäre ein fertiges Modul mit 3.7 V ä Ich habe vor wenigen Jahren von Pollin den MPU6050 bestellt und mit einem ATmega328 seine I2C-Daten lesbar gemacht. Die Programmierung fand ich gar nicht so kompliziert, zumal ich seinerzeit recht gut darin geübt war. Der wäre empfindlich genug auf
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Stromspitzen von ESP glätten (Mini Akku)
-> Das Modul verbindet sich mit dem WLAN --> Das Modul ließt die Daten von Sensoren alle 200ms (MPU6050, Flex-Sensor) --> Das Modul hostet einen Webserver --> Das Modul sendet alle 200ms eine Antwort auf die AJAX-Anfrage der Website Da der Akku einen maximalen Ausgangsstrom von 150mA hat, könnten
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SMD löten, welches Equipment?
Das glaubte der Fertiger auch, der mir ein komplettes Fertigungslos geschrottet hat, weil er die MPU-6050 (MEMS!) bei der Nacharbeit eines nebenliegenden Bauteils überhitzt hat. :(
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Ist Arduino verpönt?
herstellte und auch in C entwickelte, habe ich damit wieder begonnen. Angefangen habe ich damit eine MPU6050 über i2c auszulesen und erstmal über RS232 auszugeben. Einen Atmega habe ich auf eine Lochrasterplatine plaziert. Die Software habe ich wieder in C geschrieben. Da ich sogut wie aus der Übung war
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China SUPER Bauteile-Schnäppchen Thread [V2] Gesperrt
10pcs. http://www.aliexpress.com/item/ADXL345BCCZ-ADXL345-345B-LGA14-New-hot/32330279812.html MPU-6050 Beschleunigungssensor + Gyro, 1,30 ea. @ 1pcs. (habe mich aber stattdessen für die ADXL345 entschieden) http://www.aliexpress.com/item/MPU-6050/32326153531.html ATMEGA32P, 1,11€ ea. @ 10pcs.
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Zeigt her Eure interessanten historischen Bauelemente
ist auch die mechanische Umsetzung der Steuerung. Man vergleiche das mit den Möglichkeiten einer MPU6050. Bei der Leitstrahlsteuerung dachte ich, jemand erklärt die Grundlagen des ILS. https://en.wikipedia.org/wiki/Instrument_landing_system https://en.wikipedia.org/wiki/V-2_rocket "… those of
