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Konvertierung von double in integer
W.S. schrieb im Beitrag #5783745: > Also: wozu soll's denn gut sein? Daten eines MPU6050 werden erfasst und umgerechnet auf grad bzw. auch ein komplementärfilter verwendet um das driften zu minimieren. Nun möchte ich die entgültigen beschleunigungsdaten in int umwandeln um sie danach
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8 Kanal ADC Ausgabe alle 100ms
)und die Messwerte grafisch > anzeigen zu lassen. Dafür gibt es fertige Sensoren wie bspw. ein MPU6050. Da kannst du die Daten bequem per SPI auslesen, je nachdem sogar Fusioniert.
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STM32 I2C-Kommunikation
Hallo, ich möchte ein GY-88-Board (MPU6050 + HMC5883 + BMP085) mit einem STM32F4 auszulesen. I2C-Kommunikation funktioniert soweit ganz gut. Um das Auslesen der drei Sensoren möglichst im Hintergrund laufen zu lassen möchte ich folgendes
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Attiny - SPI und I2C an denselben Pins möglich?
Liebe Leute, ich möchte an einem 8-bit AVR ein SPI-Gerät (nRF24L01+) und zwei I2C-Geräte (HMC5883L, MPU6050) betreiben und den uC auch noch auf der Platine mit ISP programmieren können. Ist dies mit der USI-Hardware der Attinys möglich, oder kommen sich dabei SPI und I2C ins Gehege (weil sie ja an
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Embedded MotionApps 2.0.0
Hallo, hat jemand zufällig Erfahrung mit dem MPU6050 Sensor Board von Invensense auf dem UC03 Xplaind board? Ich habe leider nahezu keine Programmier-Erfahrung, möchte aber im Rahmen eines Praktikums Beschleunigungsdaten zur Positionserfassung nutzen
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STM32f103 UART2 auslesen funktioniert nicht.
ohne sinn rausbekomme? die Platine mit dem stm32f103 hat noch zusätzlich über i2c ein Gyroskop mpu 6050 angeschlossen. 2 kabel (pa2 und 3) führen zum nächsten stm32f103 der 2 Motoren antreibt. Danke schon mal!
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Bewegungserkennung von Stalrohr Gesperrt
wenn die Bewegung mit einer Erschütterung verbunden ist, dann nimme einen Beschleunigungssensor (MPU6050)
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Pi Zero Hat Design mit integriertem Arduino Uno (Atmega 328p) - meine erste Platine
Atmega 328p: - Mikrocontroller (bisher als Modul) DS3231: - Echtzeituhr (bisher als Modul) MPU6050: - Gyro/Accelorameter (bisher als Modul) Txs0104: - Levelshifter mit internen PullUps (noch nicht im Prototypen) PCA9517A: - Levelshifter speziell für 400Hz I2C (noch nicht im Prototypen)
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Ausrichtung Gyro/Acc
Besten Dank erstmal für die ganzen Ideen. Wir verwenden aktuell einen MPU6050. Das Problem das ich sehe ist, dass die Orientierung sich in unserem Anwendungsfall laufend ändert. D.h. das Objekt dreht sich permanent. Dann müssten wir die Beschleunigung doch zu jedem Einzelzeitpunkt
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Bauteile aus China über Ebay
dann zum Zoll, außer ich habe DHL-Versand genommen, dann hat DHL direkt kassiert. Und Bauteile wie MPU6050 (welche nur 20% von dem Kosten was es bei Digikey kostet), CP2102, Panasonic Buzzer etc. kein Problem bisher. Hat bisher alles funktioniert.
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I2C bzw. TWI Master interruptgesteuert gesucht
Fleury. In meinem aktuellen Projekt muss ich aber sehr viele Daten aus einem I2C-Sensor auslesen (MPU-6050) und diese auch gleichzeitig noch weiter verarbeiten. Die Funktionsweise von Peters Lib, auf jede Aktion mit while-Schleifen zu warten, verschwendet mir jetzt aber zu viel CPU-Kapazität. Ich
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Interrupt Handler wird nicht aufgerufen
Hallo! Ich versuche mit meinem Cortex M0 (NXP LPC1313) die Daten eines Gyros (MPU6050) über I2C auszulesen. Mein I2C Interrupt Handler hat verschiedene States. Wenn ich nun versuche, das Start Bit mit Slave Adresse und R/W Bit zu senden, sendet er nur das Start Bit (obwohl im Dat
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I2C -Anfängerfrage
Frauen! https://github.com/DanielGuati/problemaDise-o3/tree/master/proyectoDise%C3%B1o3/ATmega16_MPU6050/I2C_Master_H_file.h
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Motor für Pendel
, einem Beschleunigungssensor und drei ortogonal angeordneten Schwungmassen. Den Sensor habe ich, MPU6050, nen µC auch. Zum Testen suche ich jetzt nach Motoren mit passenden Treibern und den Schwungmassen. Als Versorgungsspannung würde ich irgendwas zwischen 12 und 19V ansetzen, daher habe ich mich
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Suche Development Kit mit 6 Sensoren und GPS-Empfänger
(3x acc, 3x gyro, 1x baro) IMU's auf Ebay. http://www.ebay.com/itm/1PC-10DOF-IMU-MS5611-HMC5883L-MPU6050-MWC-Flight-Control-Sensor-Module-/300931783349?pt=Home_Automation_Modules&hash=item4610ee9ab5
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Schneller Mikrocontroller
wurde mit jedem I2c Bauteil was ich da dran angeschlossen habe. Hatte dann komplett Probleme mit dem Mpu6050 da ist alles in den Keller gegangen. Zur Schnelligkeit 99% meiner Variablen sind INTEGER b.z.w. mit Long deklariert. Dezimalstellen habe ich fast komplett vermieden. Vielleicht hab
> jedem I2c Bauteil was ich da dran angeschlossen habe. > Hatte dann komplett Probleme mit dem Mpu6050 da ist alles in den Keller > gegangen. Das sagt uns, dass Du mit hoher Wahrscheinlichkeit die Software I2C verwendetest und der Controller dann bei den Befehlen Warterunden drehte während der
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Arduino Nano basierte Drohne
zwei Teilen Der Quadrokopter Die Drohne besteht aus einer Platine von JLCPCB, einem Arduino Nano, MPU6050 und NRF24, die Motoren werden durch 4X HAKRC BLHeli_32 Bit 35A 2-5S ESC's gesteuert, es handelt sich folglich um Bürstenlose Motoren. Die kleinen ESC's passen hervorragend in die Arme des Quadcopter-Frames
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Kamerastabilisierung
Du nimmst ne IMU oder ein Breakoutboard mit nem mpu6050 rechnest die Delta Winkel aus (Differenzwinkel der kalibrierten Nulllage und des Ausschlages in die jeweilge roll pitch yaw achse)und kompensierst damit die Lage der Plattform oder Kopters.
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Diy Imu Raspberry Pi
Quadrokopter sondern Fläche) auf Basis des Raspi beschäftigt. Für die Lageerkennung haben wir einem mpu6050(Gyro und Accel), einen 3 Achs-Kompass und ein Gps verbaut. Da der Gyro ja bekanntlich driftet, muss er kompensiert werden. Im Internet wird meistens ein Ausgleich via Beschleunigungssensor, welcher
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Sensorik: Günstigste einachsige erfassung eines Winkels für Schulprojekt
nicht mit rechnet (also wenn man noch andere Dinge sowieso bestellen muss). Raspi Pi Pico 3,94€ MPU-6050 Board 2,70€ Also 6,64€ nur für die Ware.
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Reglerwerte auf Motoren, aber wie genau?
schwer begreiflich, aber die genaue Umsetzung dann doch eher :D. Als 6-DOF Sensor benutzen wir den MPU6050 über I2C. Zur Steuerung benutzen wir einen Arduino Uno. Die Motoren werden über ein PWM-Signal zwischen 1190 und 1700 angesteuert, das macht 510 Schritte. Unsere Fragen sind: - Welchen Bereich
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ATmega8 geht nicht mehr nach Umstellung auf externen Quarzoszillator
nicht weiterstreiten wegen dem fehlenden AVCC im Testaufbau - war ja nur qnd). Nun gehts an die MPU6050, aber da mach ich dann einen anderen Thread auf, wenns nicht klappt. Vielen Dank an alle, für das Verbraten von Hirnschmalz. Thomas
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Beschriftetes Foto eines Mikrocontroller-Drohnen-Boards
Motor Charging (YELLOW) Power LED (RED) Barometer: SPL06-001 Magnetometer: QMC5883L Accelerometer: MPU6050 Camera Interface Connect (GREEN) Calibration (BLUE) RST KEY
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Aufbau eines linearen "Joysticks"
Unterseite angebrachten Hall-Sensoren (bzw 1 3D Hallsensor), sowie Rotation um X und Y Achse über einen MPU-6050. Zudem kommt oben noch ein Knauf drauf, der sich mit Hilfe eines Kugellagers drehen kann (geplant ist NUR die Seitenwand zu rotieren) um Rotationen um die Z Achse zu erkennen. Gelesen werden die
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Vibrationsmessgerät mit Piezo + Arduino
Moin, Vibrationsmessung geht auch mit gängigen Drehraten-/Beschleunigungssensoren (MPU6000/6050). Hängt natürlich vom zu messenden Frequenzbereich ab. Heraus kommt dann sowas wie im Anhang. Gruß Dirk
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Suche eine Programmierer wie Edward Snowden für Arduino oder Msp430
@Hardware http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html der könnte es werden. @Beschleunigung Ich benutze derzeit diese System: http://www.xybermind.net/products/main.htm die Evidenzbasis ist natürlich mehr als ... aber im groben
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Wasserdichte Magnetschalter gesucht
Bekommt man als Mini-Platine in China für 2 Euro o.s. Ich würde z.b. https://www.ebay.de/itm/GY-521-MPU-6050-Modul-3-Achsen-Gyroskop-3-Achsen-Beschleunigungsmesser-Arduino/393118531759 nehmen, die Kabel anlöten, das ganze Wasserdicht versiegeln und gut ist. Dann brauchst du keine 2 Komponenten, sondern
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Elecrow - Assembly Service
Löten - Text bräunlich Mir hat letztes Jahr ein Fertiger ein komplettes Los geschrottet, weil die MPU6050 Mikromaschinen zu warm geworden sind.
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Benutzer Diskussion:Makerfabs
x 28BYJ-48 Stepper motor-5V 1 x ULN2003 Stepper Motor Driver 1 x Tower Pro 9g SG-90 Mini Servo 1 x MPU6050 3-Axis Acceleration Gyroscope 6DOF Module 1 x HC-SR04 Ultrasonic Range Measurement Module 1 x DHT11 Temperature& Humidity Module 1 x Light Sensor Module 1 x EC11 Encoder 1 x 1-Channel Relay Module
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STM32F103 an ADXL345 - keine Reaktion auf I2C
der liest auch nur 6 Bytes aus und muss dafür 4 reinschieben. https://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/
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I2C mit STM32F103, TXE_Flag wird im AdressEvent gesetzt und lässt sich nicht löschen
Hallo, ich versuche aus der MPU6050 1Byte zulesen. Dazu benutze ich Interrupts und eine I2C_freq von 5000Hz(ja so wenig... zum testen erstmal) auf dem STM32F103C8T6. Nun habe ich folgendes gelesen und versucht umzusetzen: Refrence
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Accelerometer
Hallo, Der Sensor ist ja noch einfacher als der MPU6050. Ihn fand ich pfelegeicht, wobei ich die zusätzliche I2C-Peripherie nicht brauche. Anscheinend möchtest Du den Fifo benutzen und von dort lesen. Auch noch mit IRQs. Das ist aber schon fortgeschritten
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Balancierender Roboter Accelerometer Problem
Ich hab damals nen Digi Sensor verwendet für meinen Tricopter. MPU6050 von Invensense (gibts mittlerweile sehr günstig mit Headerboard bei ebay). Die Auflösung reicht Dir locker egal, ob 14 oder 16. Nimm das, was Dir lieber ist ... Beste Grüße, Michael
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Zeigt her eure Kunstwerke (2) Gesperrt Bilder
runtergefallen. Schlimmer ist es allerdings, wenn es überraschend am Debug-Interface abhebt. > Der MEMS-6050 filtert Vibrationen selber raus oder ist unempfindlich > dagegen oder hast du da S/W-Filter nachgeschaltet? Der MPU6050 hat einen digitalen einstellbaren Tiefpassfilter und die Propeller werden
überraschend am Debug-Interface abhebt. LOL! Weit kommt er nicht, hängt ja am Kabel ;) > >> Der MEMS-6050 filtert Vibrationen selber raus oder ist unempfindlich >> dagegen oder hast du da S/W-Filter nachgeschaltet? > > Der MPU6050 hat einen digitalen einstellbaren Tiefpassfilter und die > Propeller
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LED-Wasserwaage aus Bastelheft
Btw: Der MPU6050 ist obsolet. Viele Bastler/Maker-Projekte verwenden sie noch, aber die Bestände sind endlich... Eine mögliche Alternative ist z.B. der LSM6DSV16X, welcher über die SFLP-Funktion ebenfalls die Ausrichtung
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Erstes "richtiges" Projekt
ATMEGA8 + Zeug (LEDs, Quarz, Fotowiderstand, Kondensator...) Bisher gemacht: ADC + UART, I2C + UART (MPU6050 Lagesensor), ein bisschen Timer + ISR, Servo ansteuern, alles mit C Ich wäre für jede Hilfe dankbar und wenn Fragen offen sind bitte fragen.
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I2C Master Receive, Probleme mit SCL nach ReStart
Hallo, ich versuche aus der MPU6050 1Byte zulesen. Dazu benutze ich Interrupts und eine I2C_freq von 5000Hz(ja so wenig... zum testen erstmal) auf dem STM32F103C8T6. Nun habe ich folgendes gelesen und versucht umzusetzen: Refrence
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Fragen bzgl. Quadrocopter Regelung und Lageerkennung
DOF Sensoren > drauf Hab ich gesehen, ja. Hier liegt eine 6DOF IMU. 3Achsen Accelerometer und Gyro MPU6050 von Invensense. Bin ich gerade am ausprobieren. Peter schrieb im Beitrag #3648991: > Das geht meiner Erfahrung nach ca. 10 Sekunden gut, dann kommt nur noch > Müll raus. Deswegen - hattest
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Beschleunigungssensor
gleich 16 Bit ist und nicht nur 12 oder 14 Bit, aber das kostet dann halt wieder Geld (z.B Invensense MPU6050) ST verzichtet oftmals halt gerne darauf das nochmals etwas zu verdeutlichen (bzw. wenn findest man das nur in Appnotes und nicht im Datenblatt)
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Membranhub Messung für Lautsprecher
Regelstrecke Gutes Stichwort. Es gibt doch diese MEMS-Sensoren, integriert in einen Chip, z.B. MPU6050 https://www.mikrocontroller.net/topic/496564#new Die Idee wäre nun, eine möglichst leichte Platine herzustellen, auf der der Sensor sowie ein Modul zur Funkübertragung vorhanden sind. Diese
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China SUPER Bauteile-Schnäppchen Thread
Invensense MPU-6050 für $2,62 pro Stück. Vielfaches von 5, kostenloser Versand: http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-10PCS-MPU-6050-MPU6050-QFN-24-Invensens-3-axis-gyroscope-3-axis-accelerometer/692443736.
2,88€ auf Platine: http://www.aliexpress.com/item/GY-521-MPU-6050-MPU6050-Module-3-Axis-analog-gyro-sensors-3-Axis-Accelerometer-Module/1028067742.html
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[Projektvorstellung] - Selbstgebauter Oktokopter (Open Source)
dem ein oder anderen Problem helfen. Wird sich zeigen. Was für Sensoren nutzt ihr? Ich habe den MPU6050 auf Ebay für 2,30€ das Stück gefunden, da hab ich gleich 3 geordert, die nutzen ja schon recht viele und sind durchaus begeistert. Und sind wesentlich billiger als die ADXRS620 beim Mikrokopter.
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Bewegungssensor für Fahrrad Alarm
Gyroskop? Ideal wäre ein fertiges Modul mit 3.7 V ä Ich habe vor wenigen Jahren von Pollin den MPU6050 bestellt und mit einem ATmega328 seine I2C-Daten lesbar gemacht. Die Programmierung fand ich gar nicht so kompliziert, zumal ich seinerzeit recht gut darin geübt war. Der wäre empfindlich genug
