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Hilfe bei der Auswahl des Quarzoszillators für STM32G4
Hi Ich wollte ein Quarzoszillator für mein Miktro(STM32G431CBT6) auswählen, aber AN2867 sagt nichts für STM32G4. Ist es noch nutzbar für G4-Serie?
> recht einfach und problemlos, es geht eigentlich nur um die Signalform > und Spannung. Für die STM32G4 wäre das HCMOS und Vcc des Controllers, > also z.B. 3,3V. HCMOS-Pegel sind garnicht notwendig. Auch 1 Vss Signale können über 1 nF an OSC_IN eingekoppelt werden. Wenn der TO tatsächlich
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ESP 32 oder Nano
kommst. Der Arduino Nano kann 10 Bit, aber nicht differentiell (genügt vielleicht trotzdem). Den ESP32 kannst du knicken, dessen ADC ist im Vergleich dazu nur ein grobes nicht lineares Schätzeisen. Ich würde einen STM32G4 (oder den älteren STM32F3) empfehlen, denn deren 12 Bit ADC unterstützen den
temperaturstabilen 100.00 Ohm Widerstand, z.B. MCP3422 http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.32 Das Entscheidungskriterium für den uC ist eher: WLAN (ESP32) oder stromsparend, welches Display, LED (SH79F3212) oder LCD (HT66F-3195), und was er sonst noch tun soll.
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STM32
/analoge Anwendungen STM32F0 (2013) ARM Cortex M0 bis 48 MHz STM32C0 (2022) ARM Cortex M0+ bis 48 MHz - billig STM32G0 (2018) ARM Cortex M0+ bis 64 MHz STM32F1 (2007) ARM Cortex M3 bis 72 MHz - die älteste STM32 Serie STM32F3
STM32F2 (2010) ARM Cortex M3 bis 120 MHz STM32F4 (2011) ARM Cortex M4F bis 180 MHz STM32H5 (2023) ARM Cortex M33F bis 250 MHz STM32F7 (2016) ARM Cortex M7F bis 216 MHz STM32H7 (2018) ARM Cortex M7F bis
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ChatGPT analysiert uc.net
, sind noch da. Das ist gleichzeitig Stärke und Schwäche. 2. Nachwuchs kommt – aber anders. ESP32, Arduino, STM32, Raspberry Pi, KiCad usw. sorgen weiterhin für neue Fragen. Die aktuellen Themen zeigen das sehr deutlich. 3. Das Internet hat sich verändert. Ein Anfänger fragt heute eher ChatGPT
anhand ihres outputs deren Inkompetenz verdeutlichen. * https://de.wiktionary.org/wiki/selbstgef%C3%A4llig Bild im Anhang ist aus der Zeitschrift ct, Heft 14/2026 S.50.
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Identifikation Modbus-Controller-IC auf Platine
und eher 100nF groß ist. (bei SMD-Keramikkondensatoren steht dann 104 für 100nF drauf; 105 wären 1µF).
Ob S. schrieb im Beitrag #8085686: > Ja, das ist ja (nicht ganz zufällig) auch genau das, was Kai F. bereits > vorgestern hier beschrieb: Das habe ich natürlich gelesen, aber Kai glaubt, dass der _GND_-Pin des 3-Pin-Headers DE/nRE steuert. Ich habe aber noch einmal verifiziert, dass tatsächlich
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WordClock mit WS2812
stm32f401 für STM32F401 Nucleo stm32f411 für STM32F411 Nucleo stm32f401cc-8 für STM32F401CC BlackPill mit 8MHz Quarz stm32f401cc-25 für STM32F401CC BlackPill mit 25MHz Quarz stm32f411ce-8 für STM32F411CE
des LDRs in BlackPill-Variante. STM32 Version 3.1.2. Bugfix: Umstellung auf Sommer-/Winterzeit STM32 Version 3.1.0. Portierung auf STM32F4x1 BlackPill STM32 Version 3.0.1. Bugfix Advent-Berechnung. Neues Webinterface. Neue Datenstruktur
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[V] Bauteile, SMD und bedrahtet
https://www.mouser.de/ProductDetail/NXP-Semiconductors/FS32K142HRT0MLHR?qs=w%2Fv1CP2dgqqpgHWJ9KLXug%3D%3D https://www.mouser.de/datasheet/2/302/S32K_DS-1358565.pdf 17 Stück im Gurtabschnitt EUR 20,- * TI DRV8718SQRVJRQ1 Gate-Treiber Halbbrücke,
ca 60 Stück als Schüttgut EUR 0,20 pro Stück oder 3,- für alle zusammen * STM VND830SP Zweikanal Highside-Schalter 60 mOhm mit digitalem Status-Ausgang. Eingang 6-36 V, Ausgang bis 6 A, automotive-tauglich. Package Power-SO-10, Datecode 32X229.
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Review: Billiges 8051 Devboard als Bausatz mit STC89C52RC - TJ-56-708
AliExpress, ebenso auf diversen Fertig-Modulen wo es ein bisschen Programmierbarkeit braucht (früher STM8 STM8S003F3 STM8, dann der pinkompatible 8051er Nuvoton N76E003, manchmal STM8 STM8S001 im 8-Pin und eben die ganze STC-Linie) > Mir hätten die Teile auch sehr gefallen - vor 30 Jahren. > Aber Du
Gehäuse (bestenfalls TQFP) erhältlich, brauchen einen speziellen Programmer. Da würde ich gleich STM32 oder einen der vielen Klone (bzw. die auch als Low-Pin-Count SOIC erhältlichen CH32V) nehmen. > Ja, es gab so einige Exoten. Ich habe noch irgendwo 1 oder 2 Muster des > DS80C400 herumliegen.
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Wanderkiste (Widlar)
schauen was sich ggf. noch findet... S: Retro-Home-Computer ICs (Atari/Amiga/C16,C116,Plus4,C64,VC20), STM32 Controller/Boards, praktische ICs, neue Bauteile ((FE)T,R,C...) mal schauen was so dabei ist. 7 Hobby B. 25.02.2023 06.03.23 003404344200652675 12,7 kg 8 Martin S. 45xxx S. VFD Display, B: TTLs 9
Maxon mit Encodern u.v.m einfach nachfragen. 2 Hobby B. 04.12.2023 17.01.2024 02017172001696 Hermes 3 Stefan V. 10xxx 22.01.2024 07.02.2024 02038150017171 Hermes 18,3kg B: Orange Pi Zero, PY32F00x, STM32F030K6, ESP8266 Module ESP-01/12, SMD Speicherdrosseln, SMD (Power)LEDs, ENC28J60 Module 4 Benedikt
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Pollin ist pleite :-(
draußen ist, https://www.amazon.de/Solarregler-Solarthermostatschalter-Differenztemperaturregler-f%C3%BCr-Solarwarmwasser/dp/B07VT2H3TH
ausdrücken wollte. Ich fing mit Röhrentechnik und Transistoren an und heute verdiene ich mir mit STM32 HW&SW die Brötchen. So ändern sich die Zeiten;-) Aber schön war es damals doch in München die Geschäfte abzuklappern, das Deutsche Museum zu besuchen. Speziell Radio-RIM war für mich Schüler ein
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[F] Gebt mir mal Tips: Partner zur Produktion von Solarladern suchen?
selten von verschmorten oder geschmolzenen Shellys. Aber die professionelle Industrie arbeitet mit STM32.
Die Toniebox ist auch so ein Markt. CC3200, CC3235 und ESP32 laut 37c3
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PCB Schaltplan
Willst du dir ein ESP32-Entwicklerboard nachbauen oder was ist das Ziel?
gut überschaubar und kein echtes Hindernis. Ich find ihn nicht so schlecht, kenne viel schlimmere. STM32-Nucleo-Boards zum Beispiel. Er ist Anfänger.
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Hilfe beim KiCad-Layout gesucht: 2-Fach Motorsteuerung (KFZ-Bereich)
des STM32. Die Signale von der Zentralverriegelung (LOCK_12V / UNLOCK_12V/ IGN_12V) gehen über ihre Transistor-Pegelwandler auf die Eingangs-Pins des STM32. Diese Pins sind als Externer Interrupt (EXTI)
Hallo Die 12V gehen an den GPIO des STM32G031 der verträgt absolut maximal 3,3 V. Der scheinbar hohe Aufwand an den Eingängen hat einen ganz bestimmten Grund: Ich greife die Signale LOCK_12V und UNLOCK_12V direkt parallel zu den Wicklungen
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CH32V006 und CH32V007 von WCH
bessere Funktionsvielfalt gegenüber den Atmel-MCU's. Die Timer wurden von der Funktion her von den STM-MCU's übernommen / gecloned, so daß es sich empfiehlt auf die Beschreibung von STM zurück zu greifen (Timer1_STM32f446xx.pdf), in der die Timer viel besser beschrieben werden. Der CH32V006F8P6 ist
meisten neuen Projekte mit den WCH-Chips in Angriff genommen. Auch wurden drei alte Geräte neu mit CH32-MUCs designed. Da wäre zum einen der CH32V006, durch den ich den AT42QT1110 (Touch Sensor IC) und eines mit dem STM32F070 ersetzen konnte. Beim anderen Gerät wurde ebenfalls ein STM32 durch den CH32V303
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Welcher Controller? Waveshare: modbus-rtu-relay
Auf dem Bild sieht man ja deutlich ein ST Logo. Hier wird auch von STM32 (F103RB) geredet. https://www.waveshare.com/wiki/Modbus_RTU_Relay Und das Demo Projekt auf der Seite inkludiert auch #include "stm32f1xx_it.h"
Der F103xB ist genau das Modell, das in mindestens 6 Varianten schlecht nachgemacht wurde und seit 6 Jahren den Markt als STM32 beschriftet flutet.
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Minimal-LoRa-Sensornode mit Wio-E5-LE (STM32WLE5)
Implementation eines simplen Low-Power Sensornode mit LoRa auf Basis des seeed studio Wio-E5-LE-Moduls (STM32WLE5). Aus diesem Thread ausgekoppelt: https://www.mikrocontroller.net/topic/586006#8069662 Quellcode und mehr Details: https://github.com/Erlkoenig90/WioE5-Demo Das Beispiel demonstriert
Implementation eines simplen > Low-Power Sensornode mit LoRa auf Basis des seeed studio > Wio-E5-LE-Moduls (STM32WLE5). Schönes Projekt. Ein gezeichneter Schaltplan (statt Prosa) wäre noch gut. Mir ist der Sinn und Anschluss der Solarzelle nicht klar. Helmut -. schrieb im Beitrag #8072765: > Ist nur
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Fühlt sich der gcc hier veralbert?
0x', addr von a='%0x', addr von l='%0x', addr von l='%0x', addr von o='%0x'\n",&d[0],&d[1],&d[2],&d[3],&d[4]); } [/c] Unter Linux ausgeführt kommt dies heraus: [pre] $ gcc test.c && ./a.out a='A', b='B, c='C' addr von a='774fb05f', addr von b='774fb05e', addr von c='774fb05d' p1=774fb05f,
Irgendwas kapiere ich immer noch nicht. Aber egal, davon geht die Welt nicht unter. Da ich gerade ein STM32 Board mit Cortex-M33 hier liegen habe: [c] #include <stdio.h> #include "stm32c5xx.h" #include "tusb.h" ... char a; char zwei[2]; char vier[4]; char fuenf[5]; char b; void main_task
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Wie teste ich (schnell) Funktionen aus STM32CubeIDE - ohne Hardware und Debugger?
Hi, ich schreibe gerade auf dem STM32F446VET eine Applikation, die Kommandos über UART vom HOST-PC erhält, diese abarbeitet und Antworten zurück sendet. Bin dabei, die Kommandostrukturen, den Parser und die Ausführungsschichten zu schreiben
STM32 genutzt wird.
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Softwareupdates durch die Bank
ein Beispiel ist das in Ungarn entwickelte und unter https://www.youtube.com/watch?feature=shared&v=G3BejY5i_F4 vorgeführte micros. Die starke POSIX-Orientierung von NuttX lässt das System als Basis für derartige “Multitenant”-Situationen prädestiniert erscheinen, was man im Hause Espressif seit einiger
folgendem Schema: [c] - all board files that are still not converted to DT (except for OMAP1 and S3C) - iWMMXt FPU support - ARMv6/ARM1136r0 (not ARMv6K/ARM1136r1/ARM1176) along with the OMAP24xx and i.MX31 SoCs using it - Cortex-M3/M4/M7 based microcontroller support (stm32, imxrt, lpc18xx
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Wo minimal board für ARM ( z.B. STM32U031K8U3) holen
Hallo, ich experimentiere gerade mit dem Nucleos STM32F4* Board rum. Ich wollte mir aber etwas kleineres/simpleres holen, eventuell auf der Basis von STM32U031K8U3. Also es geht drum bloss ein Tx/Rx Modul (Lora) dran zu bauen und einen simplen [Vcc/Gnd
Michael S. schrieb im Beitrag #8069057: > Hallo, > > ich experimentiere gerade mit dem Nucleos STM32F4* Board rum. > Ich wollte mir aber etwas kleineres/simpleres holen, eventuell auf der > Basis von STM32U031K8U3. Also es geht drum bloss ein Tx/Rx Modul (Lora) > dran zu bauen und einen simplen
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SmartMeter mit MBus: simpler Pegelwandler gesucht
matchtype=&&gclsrc=aw.ds&gad_source=1&gad_campaignid=20298205821&gclid=Cj0KCQjw9ZLSBhCcARIsAEhGKgOFu3wGWgW7ScBhbWUUyF2D-WxEmVCBrdr54Cw6nXCYrObI9upuf3MaAmrxEALw_wcB um mit dem L&G E450 zu "sprechen". Was sich mit deinem neuen Smartmeter auch ändert sind die Daten die da gepusht werden. Wenn du also
Der kann ja auch wM-Bus, das könntest du z.B. mit einem STM32WL33 drahtlos empfangen ;-) Oder mit einem fertigen wM-Bus Empfänger oder existierendem Open-Source-Projekt: https://github.com/alex-icesoft/esp32_cc1101_wmbus
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Einstecken eines USB-Adapter lässt µC abstürzen.
ruhig 4,7 kOhm und 100 nF. Brownout Detektor kannst du ja auch noch runtersetzen nicht das der bei 4,7V anschlägt und der µC auch noch mit 2,7V zurechtkommt.
Moin, Bei einem STM32 Sensor Firmenprojekt vor langer Zeit gab es zwischen PC und Messgeräten arge Stromschleifen die vernünftige Analog Messungen und Untersuchungen mit Netz verbundenen Messgeräten (Oszi) verhinderten
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Hilfestellung bei der Auswahl des richtigen PCB-Prototypen-Erstellungswerzeugs
F. schrieb im Beitrag #8064950: > Pinabstand >=1.27mm ATmega328P SOIC? Das schließt ja STM32 usw. schon mal aus, bzw. dann muss das Dev Board im ganzen drauf.
Alexander schrieb im Beitrag #8064976: > ATmega328P SOIC? Das schließt ja STM32 usw. schon mal aus, bzw. dann > muss das Dev Board im ganzen drauf. Naja da hab ich eigentlich nur meine Ansprüche runtergeschraubt auf Grund der Aussagen hier, dass alles das mehr Präzision erfordert
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HAL_FDCAN Problem mit STM32H5xx
ich suche jetzt schon 2 Tage und finde das Problem mit meiner CAN-Übertragung nicht. Ich habe einen STM32H573 und sende alle 500ms eine Nachricht per CAN. Das Problem ist, dass jede 3. Nachricht doppelt gesendet wird. Und zwar immer wenn der Tx FIFO/queue put index (TFQPI) von 2 auf 0 zurück springt.
HAL_FDCAN_EnableTxDelayCompensation(hfdcan); return status; } [/c] Im Tx-Buffer sind alle 3 Nachrichten identisch und sind auf AE78, AEC0 und AF08 zu finden [c] 0x4000ae00 : 0x4000AE00 <Hex> Address 0 - 3 4 - 7 8 - B C - F 4000AE60 00000000 00000000 00000000
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Miele H6160E Symbole leuchten nicht
Vanye R. schrieb im Beitrag #8062723: > Die 3V3 der MCU an einer GPIO Bank nicht mehr vorhanden? > > Vanye Es handelt sich um einen STM32, Typ muss ich nachschauen, Platine gerade nicht da. Auf jeden Fall ein interessanter Hinweis, dem gehe
Einer der STM32F100VCT6 Pins, der 3.3V zur Duo-LED (Power On LED) über einen PNP durchschalten soll, hängt auf Halbmast bei 2,8V. Ungewöhnlich. Die Transistorschaltung ist geprüft und okay. Da gäbe es angesichts
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bin neu hier, atmega8.
seit ca. 5 Jahren verfügbar und immer noch als aktuell zu betrachten. Ähnlich die mega0-Familie. Auch 32-bit-Vertreter wie STM32F103 gibt es schon eine ganze Weile. Aber in den letzten 20 Jahren hat sich halt in der Mikrocontroller-Evolution insgesamt sehr viel getan. Momentan geht es aber gefühlt nicht
Welten überlegen sind. Und das macht auch Spaß. Also wenn ein Tipp von mir recht ist: Kauf dir ein STM32 Nucleo und übe damit. Es tun sich Welten auf!
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Fehlersuche Konstanstromquelle LM317LZ
Roland F. schrieb im Beitrag #8060455: > Udo K. schrieb: >> Die ST Variante geht ab 0.6 mA, > > In welchem Datenblatt steht das? Ich habe nur Werte zwischen 3mA b.z.w. > 5mA gefunden. Bild 5 im Datenblatt
wurde gabs noch keine brauchbare Verbesserung. Als nächstes habe ich einen zusätzlichen Widerstand R3 von 500 Ohm an V-Out gegen Masse gehängt so kommt es schon gut auf 1mA, R3 belastet natürlich zusätzlich die Schaltung. R3 lässt sich vermutlich noch verfeinern, da die Spannungsversorgung vom Schaltregler
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Alternativer SSB-TX Ansatz => QRP
Rechenleistung zurecht zu kommen. Heutzutage unnötig. Ich baue mein o.g. Projekt gerade von einem STM32F103 (haha. ja, hab mit einem Bluepill Board angefangen) auf einen STM32H523 um. Dann kann ich die Amplituden- und Phasenwerte mit 48kSps berechnen statt mit 16kSps. Davon erhoffe ich mir eine bessere
stoße. Georg S. schrieb im Beitrag #8059762: > Ich > baue mein o.g. Projekt gerade von einem STM32F103 (...) auf einen STM32H523 um. Dann kann ich > die Amplituden- und Phasenwerte mit 48kSps berechnen statt mit 16kSps. > Davon erhoffe ich mir eine bessere Nachbarkanalunterdrückung. Bin gespannt
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L7805 überhitzt bei bestimmten Last-Szenarien
> sobald ich den μCU an irgendeinen der vier verfügbaren Ausgänge > anschließe Die wenigsten STM32-Controller werden direkt mit 5V betrieben sondern mit 3,3V. Wenn also da nicht noch ein 3,3V Regler vor dem Controller hängt, dann wird der Controller gegrillt und zieht undefiniert viel Strom.
schwebenden Platinen machen das nicht besser. Stefan S. schrieb im Beitrag #8058908: > Die wenigsten STM32-Controller werden direkt mit 5V betrieben sondern > mit 3,3V. Wenn also da nicht noch ein 3,3V Regler vor dem Controller > hängt, Unten ist ein Nucleo. Da ist ein Teller drauf. Ich hoffe er
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Auflösung der Abtastung eines periodischen Signals mit ADC
beteiligten Widerständen > ab. Berücksichtige auch parasitäre Kapazitäten vom I/O Pin (meist um 5 > pF) und den Leitungen, sowie die Induktivität der Leitungen. Wenn ich das im Manual des STM32 richtig verstanden habe lässt sich das mit dem BULB-Mode entschärfen. 'Bulb sampling mode When the BULB
Lutz S. schrieb im Beitrag #8058583: > Wenn ich das im Manual des STM32 richtig verstanden habe lässt sich das > mit dem BULB-Mode entschärfen. Glaube ich nicht, denn das ändert nichts an der Sampling Zeit.
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Was fuer ein Program?
Mikroampere. Dann ist die Frage, wie genau die Spannung sein muss, sagen wir mal besser als 1%. Ein STM32 enthält einen 12 bit DAC und eine Referenz die zwar nicht 1% genau, aber 1% stabil ist, so dass es nicht auf die Genauigkeit der Versorgungsspannung ankommt, es könnte ein LFP Akku direkt sein.
keine LED, nimm ein LCD Glas. https://de.aliexpress.com/item/32546519261.html Dafür braucht der STM32 nur genug Ausgangspins, für 2 1/2 genutzte Stellen 16 pins (+Stromversorgung, Tasten zum Einstellen und DAC Ausgang) Der Stromverbrauch so einer Schaltung liegt im 100uA Bereich, per standby bei
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Ki Hilft.wenn auch nicht immer
sollen die Programme machen? Mit welcher Programmierumgebung schiebst du Basic-Programme in den ESP32C3?
Al. K. schrieb im Beitrag #8081953: > Mache doch mal mal 3 softwarseriell Bis zu 8 serielle Anschlüsse SoftSerial sind bei AVRs einfach. Man kann direkt 8 Bit über einen Port gleichzeitig rauspfefffern bzw. einlesen. Mit STM32 gehen sogar direkt 16 serielle
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BDLI zufrieden, Drohne mit Luftballon, Softcores und mehr
Datenverlust einhergehen, hat Nokia mit der Ovi-Plattform beeindruckend demonstriert. Intensive Nutzer von STM32-Mikrocontrollern sollten die folgende Ankündigung beachten, und „interessante“ Foren-Threads, PMs und Co auf ihre lokalen Workstations archivieren: [c] The new platform will go live during the first
> Kyocera AVX: 0201-Kondensatoren mit 10 µF. 4V Nennspannung! Naja, etwas knapp fuer 3.3V Aber okay fuer 2.5V Rails vermutlich nicht schlecht. Vanye
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STM32L073RZ läuft auf HSE nur halb so schnell wie erwartet
nichts davon. Funktionen wie delay() beruhen auf der Definition vom CPU Takt. Du müsstest noch #define F_CPU anpassen. Heißt bei AVR so, ob der Name bei STM gleich lautet weiß ich nicht, nehme ich aber stark an. Edit: Wenn bei STM 'SystemCoreClock' dem AVR 'F_CPU' entspricht und du das geändert hast
Die Messung an PF0 und PF1 passt gut zu dem Bild https://www.mikrocontroller.net/attachment/697915/STM32L073-oscillator.png und das Signal am PF1 würde auch den halben CPU-Takt erklären. Im Bild ist "fHSE to core" aber am Eingang des Inverters angeschlossen. Wenn das stimmt, müsste die CPU mit dem vollen
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Hobby-Austausch: Welche Projekte beschäftigen euch aktuell? (Mit Altersangabe)
entwerfen (immer wieder verschoben) um endlich eine eigene PCB für eine Handheldspielekonsole mit STM32F4xxR zu entwerfen. - Endlich Doku für Arduinobenutzung CH32V003 erstellen. Hier sind die bereits für den CH32V003 geschriebenen Libraries gemeint um den unter Arduino nutzbar zu machen. Durchforsten
wurden im Abstand von einer Stunde aufgezeichnet, Beginn ist 16:00 Uhr Nachmittags: 27,5°C/34%/34,1pF 25°C/38%/33,1pF 23,5°C/43%/32,7pF 21,7°C/52%/32,3pF Ich kann mir das Verhalten noch nicht erklären? Tom
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Netzspannung am uC erkennen/schätzen (1phase, mehrere kanäle)
kleinen Printtrafo, teilte die Sekundärspannung herunter und koppelte sie auf Ub/2, auf den ADC eines STM32. Im jetzigen Projekt brauche ich Spannung und Strom etwas genauer und verwende einen Allegro ACS 37800.
Gunnar F. schrieb im Beitrag #8051985: > kleinen Printtrafo Bei den kleinen Printtrafos (1/3 W etc. ) im Leerlauf geht der Kern in Sättigung, sodass der Sinus ganz starke Oberwellen kriegt. Wenn man das
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Elektronikversender
Vertreibt vermutlich hauptsächlich chin. Produktion. Bastelgarage. Homepage: Arduino, ESP8266 / ESP32, Black Pill, LoRa, M5STACK, Raspberry Pi, Sensoren, Kabel & Litzen, Solar / LiPo, Mechanische-Bauteile, Werkstattbedarf, Smart Home, 3D Drucker Verkauf an Privat Versand Schweiz: Bestellungen unter CHF
bis €500 -> €5,49, €25 bis €200 -> €7,95, bis €25 -> €14,95 Große Auswahl an Mikrocontrollern, z.B. STM32 und LPC1xxx Sehr große Auswahl an Schaltnetzteilen von Meanwell (geschlossen, offen, auf PCB lötbar, DIN-Schiene) Shopsoftware gewöhnungsbedürftig, jedoch sinnvolle Untergliederung. Braucht JavaScript