gps modul gpio durch programmcode steuern

hallo,

ich habe ein GPS modul mit dem entsprechende software developpment 
kit(SDK) ich möchte folgendes machen

ich möchte zwei LED an zwei verschiedene Port anschließen und ein 
programmcode schreiben die das erste LED steuern wenn ich nach vorne 
geht und die zweite wenn ich nach hinten geht. das algoritmus habe ich 
schon aber ich weiss nicht wie man auf die nmea datensatz von GPS Modul 
zugreifen kann .hat jemand schon etwas ähnliches gemacht, dann benötige 
ich sehr seine Hilfe.

ich habe bis jetzt zwei gpio line für die zwei LED reserviert

danke