Hallo alle zusammen! Ich hab einen kleinen Schrittmotor, ein L297 und ein L293E und hab leider noch keine Erfahrungen. Die Schaltung läuft soweit und ich kann über meinen ATMega16 per Poti die geschwindigkeit regeln. Ich kann meinen Schrittmotor ohne Probleme anhalten, kann man das verhindern? Kann man große Schrittmotoren auch so anhalten oder haben die mehr Drehmoment? Und gibt es eventuell eine Möglichkeit das drehmoment zu erhöhen? Ist das normal, dass er bei kleiner Geschwindigkeit unregelmäsig läuft also mal kleinere und mal größere Schritte Sorry für die blöden Fragen, aber ich steh etwas unter Zeitdruck. Danke schonmal! Gruß Steven
Hi Steuerst du den Motor einfach mit einer Spannung an, oder benutzt du den Chopperbetrieb? MfG Spess
http://www.astrohome.info/Bilder/LXFocuser/SF2Plan.png In etwa so hab ich sie verschalten. Die Senseleitungen des L293E sind noch offen. Was ist denn Chopperbetrieb? MfG Steven
Habe mal einen Auszug aus einer Laborversuchsanleitung angehängt, in der ich die Grundlagen inkl. Chopper erläutert habe. Die Schaltung, die in Abbildung 4 dargestellt ist, entspricht im Großen und Ganzen der, die im L297 enthalten ist (und zwar für zweiphasige Motoren in doppelter Ausführung). Der invertierende Anschluss des Komparators (unten links, mit dem "-") ist einer der Anschlüsse, die beim L297 mit SENSE bezeichnet sind. Die Beschaltung steht aber afaik auch im Datenblatt des L297 drin...
Steven W. wrote: > In etwa so hab ich sie verschalten. Die Senseleitungen des L293E sind > noch offen. Wenn die SENSE-Anschlüsse am L293E offen sind, dann läuft der Motor nicht! Über die Anschlüsse fließt der Phasenstrom des Motors...
>Wenn die SENSE-Anschlüsse am L293E offen sind, dann läuft der Motor >nicht! Über die Anschlüsse fließt der Phasenstrom des Motors... Probiers doch aus. Bei mir gehts!!! Nur der Strom ist etwas schwach. Er liegt so ca. bei 100mA Aber danke für das Dokument! MFG-Steven
Steven W. wrote: >>Wenn die SENSE-Anschlüsse am L293E offen sind, dann läuft der Motor >>nicht! Über die Anschlüsse fließt der Phasenstrom des Motors... > Probiers doch aus. Bei mir gehts!! Sollte mich wundern. Wenn die SENSE-Anschlüsse nicht gebraucht werden, müssen sie mit GND verbunden werden. Wenn sie offen sind, dürfte eigentlich kein nennenswerter Strom fließen.
>kein nennenswerter Strom fließen.
Dann wunder dich. Es fließen 100mA
>Die Senseleitungen des L293E sind noch offen. Stimmt nicht: Das ist ein L293B Der L293B hat gar keine Sens-Leitungen, und die vom L297 sind auf GND. So ists zumindest im Plan... (wobei ich mir mit dem Pin13 nicht ganz sicher bin: fehlt da eine Junction?) D.h. der Motor wird auf jeden Fall mit dem max. Strom (aus I=U/R) angesteuert. Deine Vcc ist vermutlich 5V. Mit dieser Versorgungsspannung halte ich jeden 0815 Schrittmotor an. >mehr Strom, mehr Drehmoment! Mehr Strom kommt aus mehr Spannung.... (Es sei denn, du wickelst den Motor um ;-)
@Lothar: Beitrag "Re: Schrittmotorfragen" Er schreibt "so etwa" habe er sie verschaltet. Dass der Treiber im Schaltplan ein L293B ist (bei dem die SENSE-Anschlüsse intern mit GND verbunden sind, weshalb er nicht für Chopperbetrieb geeignet ist), hatte ich schon gesehen, aber offensichtlich benutzt Steven einen L293E, sonst wäre er wohl nicht auf die Idee mit den SENSE-Leitungen gekommen. Oder er hat da irgendwas gründlichst durcheinandergewürfelt...
>Er schreibt "so etwa" habe er sie verschaltet...
Auweia, das habe ich übersehen...
Für mich sind Schaltpläne Abbilder der Realität ;-)
Ich bin von Grund aus relativ Faul. Ich hab noch keinen eigenen Schaltplan gezeichnet. Ihr wolltet einen, also hab ich euch meine Vorlage gegeben. Montag bin ich wieder da, wenns jemand interessiert... MfG Steven
Steven W. wrote: > Ich bin von Grund aus relativ Faul. Ich hab noch keinen eigenen > Schaltplan gezeichnet. Ihr wolltet einen, also hab ich euch meine > Vorlage gegeben. Bitte? Du warste derjenige, der etwas wollte. Aber gut zu wissen... > Montag bin ich wieder da, wenns jemand interessiert... Mich wahrscheinlich eher weniger.
@Johannes: So war das eigendlich nicht gemeint... aber naja MfG Steven
hallo steve erstmal glückwunsch zu deiner etwas ungeschickten antwort.....hätte ich jetzt aber auch falsch verstehen können. aber jetzt mal zum thema....... unter uns sternenguckern.....da hättest dir wenigstens den 297ér sparen können. nimmst den L293D, der macht 500mA phasenstrom und du kannst einen einfachen bipolaren motor nehmen. habe so eine robofokus-geschichte auch schon in planung.....also der schaltplan ist aber schon interessant. hatte hier mit einem probeaufbau gute ergebnisse bei 300mA strom und 12V. bei einer untersetzung von 2-3/1 zog er meinen stramm eingestellten crayford gut durch. willst du auch mit Ref.schalter arbeiten?? lg thomas
Danke erstamal für dein Verständnis ;-) Es tut mir übrigens leid, dass ich mich am Freitag etwas schlecht ausgedrückt hab und möchte mich dafür entschuldigen und danke für die Beiträge! >willst du auch mit Ref.schalter arbeiten?? nein ich muss mit bei erhöhtem Drehmoment abschalten, d.h. ich messe den Strom mit einem AD-Wandler (ATmega16) und will diesen danach auf einem Display ausgeben. Es soll ein Testgerät werden, von einem Stell-Ventil, das mit Schrittmotoren funktioniert... Ich hab jetzt aber einen anderen IC bekommen. TCA3727; und steuere den Schrittmotor mit Mini-Steps an. Hat somit auch ein höres Drehmoment, wenn ich das jetzt richtig gespürt hab (mit Finger, Messgerät hab ich leider keins da). Bis jetzt funktioniert alles wunderbar! Nur das mit dem Drehmomnent muss ich jetzt noch einbauen. MfG Steven P.S.: Der TCA ist gar nicht mal so teuer. Jedoch hat der L297 noch einen großen Vorteil: Man muss nicht so viel denken, d.h. er ist leichter anzusteuern. Hin oder her ich muss mich an den TCA halten...
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