Frequenz L297 und Schrittmotor

Wie und wo hast du die Frequenzen (1k5 Hz und 570 Hz) gemessen?
Im Halbschrittbetrieb sollte die Ausgangsfrequenz pro Phase bei 1/8 der 
Eingangsfrequenz sein, im Vollschrittbetrieb dann bei 1/4.

So steht es im Datenblatt. Da passen deine Zahlen irgendwie gar nicht.

Was kommt nach dem L297, wie ist deine Oszillatorfrequenz (Pin 16)?

Es gibt bei einem Zweiphasen-Motor (und damit auch beim L297) insgesamt 
8 mögliche Kombinationen der "Nullen und Einsen" an den 4 Ausgängen, von 
denen je zwei zu einer Phase gehören (*). Werden diese 8 Kombinationen 
der Reihe nach durchlaufen, dann hast Du Halbschrittbetrieb. Wenn jeder 
zweite Schritt ausgelassen wird, dann liegt Vollschrittbetrieb vor, und 
zwar "One-Phase-On", wenn die Schritte benutzt werden, bei denen jeweils 
nur eine Phase bestromt wird und "Two-Phase-On" oder "Wave-Drive", wenn 
die Schritte benutzt werden, bei denen beide Phasen aktiv sind. Und 
jetzt überleg mal, was an den Anschlüssen passiert, wenn jeweils einen 
Schritt weitergegangen wird...

Schau mal hier:
Beitrag "Re: Schrittmotorfragen"
Da habe ich mal ein Dokument angehängt, das die Vorgänge erläutert.

(*) Wenn eine Phase abgeschaltet werden soll, ist es wurscht, ob beide 
Anschlüsse 0 oder 1 sind, weswegen die Kombinationen 11 und 00 
äquivalent sind, so dass jeweils 3 Möglichkeiten übrigbleiben.

Die Frage, wo Du gemessen hast, steht allerdings immer noch im Raum...

Bei Vollschritt braucht der Motor 4 Takte für 1 Schritt, bei Halbschritt 
(wie bei dir) sogar 8 Takte pro Schritt.
Also: An der Welle 8 mal langsamer....

Für 3U/s --> 3*400 Schritte --> f = 1200*8 = 9,6kHz

Oder:
f = 1,14kHz --> 142 Steps/s -> ca. 1/3 U/s
Wars das?

Lothar Miller wrote:
> Bei Vollschritt braucht der Motor 4 Takte für 1 Schritt, bei Halbschritt
> (wie bei dir) sogar 8 Takte pro Schritt.
Nö. Er braucht 4 bzw. 8 Takte für einen Zyklus , und ein Zyklus 
besteht aus 4 Voll- bzw. 8 Halbschritten. Eine steigende Flanke am 
CLOCK-Eingang sorgt dafür, dass der Translator einen Schritt weitergeht. 
Je nachdem, welche Betriebsart eingestellt ist, ist das ein Halb- oder 
ein Vollschritt.

@Peter:
Richtig.

>Nö.
Schlags kaputt, doch schon zu lange her, mein letztes Mal mit dem 
Schrittmotor. Das ist das Problem: wenn alles läuft, und die #defines 
passen, dann braucht man nicht mehr selber denken....

Nur, damit ich das jetzt auch noch auf die Reihe kriege:
Schrittmotor mit 1,8° Vollschritt
--> 200 Vollschritte pro U
--> 400 Halbschritte/U

Mit 1,14kHz --> 1140 Halbschritte/sec --> 1140/400 U/sec = 2,85 U/sec
Passt das jetzt?

>dass es mir viel langsamer vorkommt
Wie schnell kommt es dir denn vor?
Kleb doch was an die Achse (Tesa, Papierzeiger...), halt den Finger 
dagegen und zähle 10 Sekunden mit. In 10 Sekunden kann man locker bis 28 
zählen.

kann ich ein clk signal direkt aus dem sfr auf einen portpin legen?
Zum steuern des l297?

wenn ja wie?