Hallo Gemeinde, ich bin auf der Suche anch CANBUS Steckerbelegungen auf 2 unterschiedliche Quellen gesoßen. 1: http://www.ixxat.de/can_pin_assignment_de.html 2: http://www.kreatives-chaos.com/artikel/can-testboard Zu 1: CiA DS 102 komform sein Zu 2: Soll angeblich auch CiA Komform sein Aber welcher von beiden ist denn jetzt Norm - sie sind beide unterschiedlich :( Bezüglich den BUSpowerd hätte ich auch noch eine Frage. Ich plane meine Devices via 24V mit über den Stecker/Kabel zu Versrgen - ich denke 1,5-2W sollten dicke reichen. Meint ihr das geht noch so?
>Aber welcher von beiden ist denn jetzt Norm
Die Ausführung und Pinbelegung von Steckverbindern ist in den
CAN-Spezifikationen nicht vorgeschrieben.
Gruss,
Edson
Hallo Busteilnehmer, hab eben mal in DS102 bzw DS303-1 nachgelesen. Die IXXAT Belegung stimmt mit den Can in Automation Dokumenten überein. Bei Can mit eigenem Protokoll ist wie Edson schon sagte keine Pinbelegung vorgeschrieben. Im Bereich CanOpen (also CiA), wird sich normalerweise an die Dokumente der CiA gehalten. Gruß jimbo
Passt doch. Sind beide richtig. Im 1.Link werden 3 verschiedene Stecker beschrieben. Und der 2. Link passt zur Ausführung 10 pol. Wannenstecker. Welchen du jetzt Einsetzt darfst du selbst entscheiden. Oder dir was eigenes Ausdenken, auch wegen der 24V.
Die CAN-Bus-Steckerbelegung ist ganz einfach: CAN_H - CAN_H CAN_L - CAN_L CAN_Gnd - CAN_Gnd Schirm - Schirm Welche Pins auf welchem Stecker und wie der genau aussieht, das hängt vom jeweiligen Gerät ab... ;-) Weit verbreitet ist die CiA Belegung eines 9-poligen D-Sub-Verbinders. http://pinouts.ru/CarElectronics/j1939_can_pinout.shtml
Danke danke. Und wie sieht es mit der Stromversorgung aus? Ist die irgendwo spezifiziert / geht das so, wie ich mir das gedacht habe?
Die "Umrechnungsformel" Wannenstecker - 9pol-DSUB ist (beachte die unterschiedlichen Zählweisen): 10 9 ------- 1 1 - Reserved 2 6 GND Optional CAN ground 3 2 CAN_L CAN bus line (dominant low) 4 7 CAN_H CAN bus line (dominant high) 5 3 CAN_GND CAN ground 6 8 - Reserved 7 4 - Reserved 8 9 CAN_V+ Optional external voltage supply Vcc 9 5 CAN_SHLD Optional shield 10 nc - Not connected
"beachte die unterschiedlichen Zählweisen" Beim Wannenstecker zählt man "einmal im Zickzack" von oben nach unten, beim DSUB "zweimal gerade" von oben nach unten. Es gibt DSUB-Stecker und -Buchsen für Flachbandkabel. Auch beim Löten ist es viel einfacher. n.b. bei den Seriellen (im PC) gibt es auch deshalb mehrere verschiedene Adapterkabel Wanne-DSUB, nämlich auch (selten) solche mit 1-1, 2-2, 3-3 etc. (was übel zu löten ist). Also nicht verzweifeln, wenn eine Serielle mal nicht geht: anderes Kabel verwenden.
busteilnehmer schrieb: > Danke danke. > > Und wie sieht es mit der Stromversorgung aus? Ist die irgendwo > spezifiziert / geht das so, wie ich mir das gedacht habe? das würde mich auch mal interessieren!
Albrecht M. schrieb: > busteilnehmer schrieb: >> Danke danke. >> >> Und wie sieht es mit der Stromversorgung aus? Ist die irgendwo >> spezifiziert / geht das so, wie ich mir das gedacht habe? > > > das würde mich auch mal interessieren! Die Stromversorgung der CAN-Knoten an sich ist weder Bestandteil der ISO11898 noch der CiA-Empfehlungen. Der CAN_V+ Pin am DSub-9 gemäß CiA 303 Part 1 ist nur zur Versorgung des CAN-Transceivers im Falle einer galvanischen Trennung zwischen Gerät und Bus vorgesehen, was in diesem Fall einen DC-DC-Wandler einspart. Das sind nur wenige mA pro Knoten, und für mehr ist das nicht gedacht. fchk
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