ATMEGA162 teilt Takt willkürlich

Christoph Gast #990192
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Hallo.

Ich habe einen Mega162 mit einem 7,37MHz Baudratenquarz am rennen. Dabei 
ist mir aufgefallen, dass sporadisch 2-6s nach Power-On die 
Befehlsfrequenz plötzlich um den Faktor 8 geteilt wird. Die 
Pinwackel-Testroutine erzeugt also plötzlich eine 8x kleinere Frequenz. 
Das passiert allerdings nicht, wenn ich die Interrupts abschalte.

In dem "langsamen" Zustand habe ich das CLKPR-Register überprüft, aber 
es ist auf keine Taktteilung eingestellt. Teile ich den Takt mittels 
CLKPR, teilt dies die Systemfrequenz ordnungsgemäß, die sporadische 
/8-Teilung bleibt.

seltsamerweise sendet der USART0 mit 115,2kBaud mit konstanter 
Geschwindigkeit - ungeachtet dem kleineren Befehlsdurchsatz.

1
.include "m162def.inc"

2


3
.equ  LED_O    = PORTE

4
.equ  LED1    = 0

5
.equ  LED2    = 2

6


7
; PORTD

8
.equ  WR485_1    = 4

9


10
.def  ZERO    = r2

11
.def  ONE    = r3

12
.def  SREGSAVE  = r4

13
.def  TEMP1    = r16

14
.def  TEMP2    = r17

15
.def  LOOP1    = r20

16


17
;************************************************

18
; CODE

19


20
.cseg

21


22
.org  0x0000

23
  rjmp    RESET

24
.org  INT0addr

25
  rjmp    INT_ERRORLINE

26
.org  INT1addr

27
  rjmp    INT_POWERFAIL

28
.org  OVF1addr

29
  rjmp    TIMER1

30
.org  URXC0addr

31
  rjmp    INT_NEUER_WINKEL

32
.org  URXC1addr

33
  rjmp    INT_GET_BYTE

34
.org  UTXC1addr

35
  rjmp    INT_SEND_BYTE

36
TIMER1:

37
  in  SREGSAVE,SREG

38


39
  push  TEMP1

40


41
  sbic  PORTE,2

42
  rjmp  T1

43
  sbi  PORTE,2

44
  rjmp  T2

45
T1:

46
  cbi  PORTE,2

47
T2:

48


49
  ldi  TEMP1,0xF1

50
  out  TCNT1H,TEMP1

51
  dec  TEMP1

52
  out  TCNT1L,TEMP1

53


54
  inc  r25

55
  andi  r25,0x0f

56
  cpi  r25,15

57
  brlo  T3

58
  ldi  r24,0x80

59
  rjmp  T4

60
T3:  ldi  r24,0x40

61
T4:  ori  r24,0x3F

62
  out  PORTC,r24

63


64
  pop  TEMP1

65


66
  out  SREG,SREGSAVE

67
  reti

68


69
;************************************************

70
; Reset

71
TABLE_INIT:

72
; Init Registers

73
  .db  0x20+PORTA,  0b11111111 ;= Relay Low-Aktiv

74
  .db  0x20+DDRA,  0b00000000

75
  .db  0x20+PORTB,  0b11110101 ;= Pull-Up

76
  .db  0x20+DDRB,  0b00001010

77
  .db  0x20+PORTC,  0b11111111 ;= Pull-Up

78
  .db  0x20+DDRC,  0b11000000

79
  .db  0x20+PORTD,  0b11001011 ;= ERR_OUT High-Aktiv , ERR_IN Floating

80
  .db  0x20+DDRD,  0b00110000

81
  .db  0x20+PORTE,  0b00000000

82
  .db  0x20+DDRE,  0b00000101

83
; Init Periphereals

84
  ; Winkel - UART

85
  ; UART0 : 115,2 kBaud, Even Parity, 1 Start, 1 Stop, 9 bit, RX-INT

86
  .db  0x20+UBRR0H,  0

87
  .db  0x20+UBRR0L,  3

88
  .db  0x20+UCSR0A,  0

89
  .db  0x20+UCSR0B,  (1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<UCSZ2)

90
  .db  0x20+UCSR0C,  (1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0)|(1<<UPM1)|(1<<URSEL)

91
  ; Kommunikation - UART

92
  ; UART1 : 115,2 kBaud, Even Parity, 1 Start, 1 Stop, 9 bit, RX und TX-INT

93
  .db  0x20+UBRR1H,  0

94
  .db  0x20+UBRR1L,  3

95
  .db  0x20+UCSR1A,  (1<<MPCM1)

96
  .db  0x20+UCSR1B,  (1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<UCSZ2)

97
  .db  0x20+UCSR1C,  (1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0)|(1<<UPM1)|(1<<URSEL)

98
  ; Analog-Comparator abschalten

99
  .db  0x20+ACSR,  (1<<ACIC)

100
  .db  0x20+TCNT1H,  0xF1

101
  .db  0x20+TCNT1L,  0xF0

102
  .db  0x20+TCCR1B,  (1<<CS12)|(1<<CS10)

103
  .db  0x20+TCCR0,  (1<<CS02)|(1<<CS00)

104
  .db  0x20+TIMSK,  (1<<TOIE1)

105


106
  ; Interrupt 0 und 1 fallende Flanke

107
  ; External Memory Interface, keine Addressbits

108
  .db  0x20+MCUCR,  (1<<SRE)|(1<<ISC11)|(1<<ISC01)

109
  .db  0x20+SFIOR,  (1<<XMM0)|(1<<XMM1)|(1<<XMM2)

110
  .db  0x20+GICR,  (1<<INTF1)|(1<<INTF0)

111


112
; Init System

113
  .db  0x20+SPH,  HIGH(RAMEND)

114
  .db  0x20+SPL,  LOW(RAMEND)  ; Stack Pointer

115


116
; End of Table

117
  .db  0,0

118
RESET:

119
  clr  ZERO

120
  clr  ONE

121
  inc  ONE

122
  ldi  ZL,LOW(TABLE_INIT*2)

123
  ldi  ZH,HIGH(TABLE_INIT*2)

124
  clr  YH

125
RESET_PERIPHERY:

126
  lpm  YL,Z+

127
  cpi  YL,0

128
  breq  RESET_PERIPHERY_DONE

129
  lpm  TEMP1,Z+

130
  st  Y,TEMP1    ; Register schreiben

131
  rjmp  RESET_PERIPHERY

132
RESET_PERIPHERY_DONE:

133
  

134
;  sei

135
  rjmp  MAIN

136


137
;************************************************

138
; INTERRUPT : Errorleitung unterbrochen

139
INT_ERRORLINE:

140


141
  reti

142


143
;************************************************

144
; INTERRUPT : Stromzufuhr unterbrochen

145
INT_POWERFAIL:

146
  cbi  PORTE,2

147
  sbi  PORTE,0

148
  sbi  PORTC,6

149
  sbi  PORTC,7

150
  reti

151


152
;************************************************

153
; INTERRUPT : Neuer Winkel (UART0)

154
INT_NEUER_WINKEL:

155
  reti

156


157
;************************************************

158
; INTERRPUT : Rec. Byte (UART1)

159
INT_GET_BYTE:

160
  reti

161


162
;************************************************

163
; INTERRUPT : Send Byte (UART1)

164
INT_SEND_BYTE:

165
  reti

166


167


168
MAIN:

169
  sbi  PORTD,WR485_1

170
  nop

171
  nop

172
  nop

173
  nop

174
  nop

175
  nop

176
  cbi  PORTD,WR485_1

177
  nop

178
  nop

179
  nop

180
  nop

181
  rjmp  MAIN
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