Hallo zusammen, ich bin dabei einen mobielen Roboter zu bauen, welcher zur Grundstücküberwachung eingesetzt wird. Deshalb muss er auch durch etwas unwegsammes Gelände und auch bei jedem Wetter einsatzfähig sein. In dem Roboter an sich soll ein ITX-PC eingebaut werden, doch habe ich nun bedenken was die Festplatte angeht, da diese Stöße ja nicht besonders gut abhaben können, ausserdem kann die Temperatur und Luftfeuchtigkeit ja auch sehr stark schwanken. Halten die Festplatten solche Bedingungen stand, oder muss ich mir doch die Robusteren Flash-Festplatten zulegen (welche aber relativ teuer sind). Danke für eure Antworten. Nemesisod
Warum überhaupt Festplatte? einfach vom USB Stick booten und wenn viele Daten benötigt werden Per W-LAN rest von einem anderen Rechner laden. Wenn es umbingt ein Festplatte sein muss, dann sind die Notebookplatten ein wenig Robuster - die sollte das ohne Probleme aushalten.
Normale Festplatten und überhaupt "Consumer"-Elektronik ist schon vom zulässigen Temperaturbereich her nicht für solche Outdoor-Einsätze bei Wind und Wetter geeignet. Teilweise wird da das unglaubliche Intervall von 10°C bis 45°C angegeben ;) Dazu kommen Vibrationen und Stöße, das mögen Festplatten im Betrieb gar nicht. Ich würde ein robustes Embedded-System mit SD-Karte, USB-Stick oder sonstigem Flash-Speicher vorschlagen.
Notebookfestplatten können schon einiges vertragen, aber tiefe Temperaturen von <5°C bei laufendem Betrieb haben sie gar nicht gerne und geben schnell den Geist auf (aus eigener Erfahrung). So gesehen wäre eine Flash-Disk für den Ausseneinsatz sicher besser geeignet.
@Johnny
> <5°C bei laufendem Betrieb
also wenn es nicht gerade -20 Grand sind und die Festplatte wirklich
durchläuft, wärmt sich sich ja selber auf, ich glaube nicht das die
Festplatte kälter als 5Grad im Betrieb wird.
Ich betreibe selber ein Rechner in der Garage von -10 bis +35 kommt dort
alles vor und die läuft seit 4 Jahren durch.
Eine Compact Flash Card kann anstatt der Festplatte direkt angeschlossen werden.
>Eine Compact Flash Card kann anstatt der Festplatte direkt angeschlossen >werden. Oder eine SSD. CF kann man über einen Adapter als IDE Festplatte betreiben. SSDs gibts als IDE oder SATA (auch als SCSI, ... -> teuer und selten). Die SSDs sind teurer als CF, dafür haben die eine höhere Transferrate. Eine Notebookfestplatte hält normalerweise auch ein wenig Vibrationen aus. Ich persönlich würde allerdings auf "mechanische" Massenspeicher verzichten! Bei einem ReadOnly Filesystem oder bei seltenem Schreiben, reichen CF oder SSD oder auch alternativ USB Sticks ewig (Schreibzyklen). USB hat den Nachteil, dass der USB Steckverbinder im Conumerbereich nicht Vibrationsfest ist. Und ich hab noch keinen Stick mit Industrie USB Verbinder gesehen.
Es gab Notebooks, die Stürze vom Schreibtisch überlebt haben, ABER für eine dauernde Erschütterung und tägliche Temperaturschocks -20 bis +60 Grad scheint mir Hardware "von der Stange" eher ungeeignet. Evtl. hilft Outdoor-Notebooks und deren Bestandteile suchen ? Daten auf USB-Sticks wären schon eine Überlegung wert. Aber Erschütterung und ständiger Temperaturstress (Ausdehnung unterschiedlicher Materialien) erhöhen erfahrungsgemäß das Ausfallrisiko aller Teile.
Es gibt doch SSD-IDE "Festplatten", neulich bei der Elektronikapothekr im Katalog gesehen. Aber wäre es besser für solche Projekte sowas wie ARM, AVR32 odr Blckfin zu nehmen, da du dann auch die Pheriopherie individuell gestalten kannst.
Michael Leske wrote: > In dem Roboter an sich soll ein ITX-PC eingebaut werden, doch habe ich > nun bedenken was die Festplatte angeht Lass mich raten: Dein Roboter hat Lebensgroesse? ;) Statt einer Festplatte kann man einfach eine SSD (teuer) oder ein CF-Modul verwenden. Festplatten in derartigen Geraeten sind selten eine gute Idee, das zeigt die Erfahrung. Gruss, Michael
ich erinner mich da an ein gerät einer firma dessen namen ich grade nicht nennen mag ... die Vibrierte im betrieb und lief tag und nacht ... die festplatten haben nie länger als ein halbes jahr überlebt ;)
Michael G. wrote:
> Lass mich raten: Dein Roboter hat Lebensgroesse? ;)
Nein, Lebensgroß wird er nicht, er ist 70cm lang und 40cm breit.
Also, was ich auch nicht eindeutig sagen kann ist, wie warm es unter dem
Gehäuse (also im Roboter) wird, da dort ja auch die Motoren und deren
Treiberstufen liegen, welche auch einiges an Hitze produzieren. Also
könnte es durch aus sein, dass die Festplatte garnicht soweit
runtergekühlt wird.
Aber die alternative mit SSD und CF habe ich mir auch schon angeguckt.
Bei SSD stört mich ein wenig die geringe Kapazität, da auch einige nicht
gerade wenige Programme auf dem System laufen sollen (von einem
Web-Server, damit der Robo über ein einfaches Web-Interface via WLAN
steuerbar ist, bis hin zu Bilderkennungs-Algorithmus, etc.). Daher hätte
ich schon gerne so min. 20 GB. Und das grösste an SSD war 8 GB was ich
gefunden habe.
Danke für eure vielen Meinungen und anregungen.
Gruß
Nemesis
> (von einem Web-Server, damit der Robo über ein einfaches Web-Interface via > WLAN steuerbar ist, bis hin zu Bilderkennungs-Algorithmus, etc.) Dafür reichen 8GB doch locker. Oder soll der Webserver 100.000 Nutzer/Tag vertragen mit einer Wikipedia-großen Datenbank im Hintergrund?
es gibt auch ssd´s mit 64 GB nur willst du die nicht bezahlen ;) glaube mir ...
man kann auch windows abspecken (nlite) > Michael G. wrote: > Also, was ich auch nicht eindeutig sagen kann ist, wie warm es unter dem > Gehäuse (also im Roboter) wird, da dort ja auch die Motoren und deren > Treiberstufen liegen, welche auch einiges an Hitze produzieren. Also > könnte es durch aus sein, dass die Festplatte garnicht soweit > runtergekühlt wird. wenn er aber eine Weile nichts gemacht hat, wird er sicherlich abkühlen > Michael G. wrote: > Aber die alternative mit SSD und CF habe ich mir auch schon angeguckt. > Bei SSD stört mich ein wenig die geringe Kapazität, da auch einige nicht > gerade wenige Programme auf dem System laufen sollen (von einem > Web-Server, damit der Robo über ein einfaches Web-Interface via WLAN > steuerbar ist, bis hin zu Bilderkennungs-Algorithmus, etc.). Daher hätte > ich schon gerne so min. 20 GB. Und das grösste an SSD war 8 GB was ich > gefunden habe. wenn die 8gb zu wenig werden, kann man noch mit usbsticks erweitern
Also, danke für eure Antworten, ich denke ich werde die Variante mit den CF Karten und einen IDE-Adapter wählen, wird wohl am günstigsten. Der Web-Server wird sicherlich nicht den meisten Platz einnehmen, aber die restliche Software. Zudem laufen Lern-Algorithmus und Bildverarbeitungs-Algorithmus mit, gerade erster wird auf dauer immer mehr Speicher in anspruch nehmen. Aber ich denke für den Anfang werde ich CF mit 8 GB nehmen, und sollte ich damit nicht auskommen, werde ich mir zum entsprechenden Zeitpunkt eine andere Lösung suchen müssen. Nochmals danke für eure Meinung. Gruß NemesisoD
Billige USB-Sticks sind sehr langsam und halten nicht lange. Gerade wenn das Betriebssystem darauf ist, dann ist ein solcher Stick nicht zu empfehlen.
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