Hallo, ich hab schon im Forum gesucht aber keinen passenden Eintrag
gefunden.
Ich hab einen NXP LPC 2294. Desweiteren habe ich einen Magnetsensor der
seine Signal auf TTL-Basis zum Mikrocontoller schickt.
In der Beschreibung steht, dass ich eine UART-Schnittstelle als TTL
konfigurieren kann, aber irgendwie werde ich aus dem user Manuel von
Phillips nicht schlau wie dieses gehen soll. Vielleicht weiß ja jemand
von Euch wie es gehen soll. Als Programmierumgebung verwende ich
uVersion 3 von Keil Software.
MFG
Hotte
Du verbindest den Sensor mit dem RxD-Eingang des Controllers.
Eine Pegelwandlung ist dann erforderlich, wenn der Sensor 5V-TTL-Signale
ausgibt, der Controller aber keine 5V-toleranten Eingänge hat.
Zumindest andere Vertreter der LPC2xxx-Reihe haben die.
Danke für die schnelle Antwort.
Aber dennoch habe ich es nicht ganz verstanden da mein Sensor ja eine
Pinbelegung von:
PIN 1 A
PIN 2 \A
PIN 3 B
PIN 4 \B
PIN 5 I
PIN 6 \I
PIN 7 +VDC
PIN 8 0Vdc GND
hat und ich irgendwie diese Signal von Mikrocontroller am RS232 auslesen
muss.
Soll ich nun Kanal A und B an Rxd-Eingang anschließe oder irgendwie
anders?
Mein Controller kann 5V vertragen.
Wenn das die Anschlussbelegung des Sensors ist, dann hat er nichts mit
einer seriellen Schnittstelle zu tun.
Was ist das für ein Sensor? Was genau steht in dessen Beschreibung?
Es handelt sich um einen Magnetsensor mit integrierter Auswertung.
Inkremtenteller Magnetsensor mit zwei Rechteckimpulsen, Kanal A, Kanal B
und ein Nullsignal. Die Ausgangssignale entsprechen dem Standart SSI
(synchron serielles Interface)
@Hotte Meyer (marvinthevirus)
>Es handelt sich um einen Magnetsensor mit integrierter Auswertung.>Inkremtenteller Magnetsensor mit zwei Rechteckimpulsen, Kanal A, Kanal B>und ein Nullsignal.
Eben, ein Drehgeber.
> Die Ausgangssignale entsprechen dem Standart SSI>(synchron serielles Interface)
Glaub ih kaum. Dann müsste es noch weitere Signale geben. A, B und I
sind nicht SSI!
Poste mal die GENAUE Typenbezeichung und einen Link auf das Datenblatt.
MFG
Falk
Das ist ein normaler Drehimpulsgeber, den musst Du so auswerten, wie
andere Drehimpulsgeber auch. Du musst die Signale A und B an jeweils
einen Portpin führen und am besten in einem Timerinterrupt zyklisch
abfragen. Durch die Änderung der Pegel kannst Du das Drehen und auch
dessen Richtung erkennen.
Mit welcher Drehzahl soll hier gearbeitet werden?
@Rufus t. Firefly (rufus) (Moderator)
>Das ist ein normaler Drehimpulsgeber,
Nicht ganz, es ist ein Linearsensor. Aber er arbeitet nach dem gleichen
Prinzi mit Quadraturausgang.
MFG
Falk
Besten Dank für Eure Antworten. Bis jetzt habt Ihr mir sehr geholfen.
Der Sensor soll als Wegmesssensor eingesetz werden, um mir eine genaue
Position meins Verfahrschlitten zu geben.
Also habe ich das richtig verstanden: Kanal A, B und Nullkanal an
irgendwelche freie I/O Pins legen und dann via Timerinterrupt einlesen.
Da ich mich noch nicht so gut auskenne, wie mache ich das genau mit dem
Timer. Hat jemand da ein kleines Beispiel öder ähnliches?
@Hotte Meyer (marvinthevirus)
>Also habe ich das richtig verstanden: Kanal A, B und Nullkanal an>irgendwelche freie I/O Pins legen und dann via Timerinterrupt einlesen.>Da ich mich noch nicht so gut auskenne, wie mache ich das genau mit dem>Timer. Hat jemand da ein kleines Beispiel öder ähnliches?
Wäre es im Rahmen des Möglichen, den Link auf den Artikel Drehgeber
anzuclicken?
MFG
Falk
Hallo nochmal. Ich möchte nun meinen "Drehgeber" über external Eingänge
auf meinen LPC schalten. Ich habe folgenden Code erstmal nur für einen
Eingang geschrieben, doch ich kann ihn nicht compelieren und weiß auch
nicht so recht woran es liegt!
Code:
#define VPBDIV_VAL = 0x02 /*Setze Hardwaretimer[Pclk] auf 30 Mhz */
__irq void eint0 (void) {
++zaehler;
VICVectAddr = 2; // Acknowledge Interrupt
}
int main (void) {
#define Eint0 = ( 1 << 1)
/*VPBDIV muss(!!) man auf 0 gesetz werden bevor man ein(!) Register
beschreiben kann*/
VPBDIV=0; // Hardwaretimer auf Null setzen
EXTMODE = (1<<3); //Register kontrolliert falls
VPBDIV=VPBDIV_VAL; // Hardwaretimer wird auf 30 Mhz gesetzt
VPBDIV=0; // Hardwaretimer auf Null setzen
// Register kontrolliert welcher Pin eine Flanke auslöst
EXTPOLAR = (1<<3); //steigende Flanke
VPBDIV=VPBDIV_VAL;// Hardwaretimer wird auf 30 Mhz gesetzt
//Bestimmt welcher der Interrupt als fast interupt(FIQ) = 1
// oder niederwertige Interrupt (IRQ) =0
VICIntSelect &= ~( 1 << Eint0 );
VICIntEnable = ( 1 << Eint0 );//Aktiviert Interrupt Eingänge
VICVectCntl2 = (0x20 | 0x4000) ;// ein Register per Interrupt
VICVectAddr2 = (unsigned)eint0; //Vector wird Slot 2 zugewiesen
}
Error habe ich bei den Zeilen mit VPBDIV_VAL [error:#29:expected an
expression] und die gleiche Fehlermeldung in Zeile VICIntEnable. Gebe
ich in der Zeile das ganze in hex an 0x4000 ist alles in Ordnung, aber
es müsste doch auch mit den schiffen gehen.
Wenn jemand im Code weitere Fehler findet wäre es nett es zu erwähnen.
Dankeschön soh mal im voraus!
> #define VPBDIV_VAL = 0x02
Das ist das Problem. Was hat da das Gleichheitszeichen verloren?
> #define Eint0 = ( 1 << 1)
Das ist aus demselben Grund Quark.
Bist Du Dir sicher, daß Du Eint0 so definieren willst? Sieh Dir mal
Deinen Code an, der das nutzt. Soll das so sein?
Im übrigen ist es schlechter Programmierstil, #defines innerhalb einer
Funktion zu definieren.
Dein hier geposteter Code wird lesbarer, wenn Du ihn in [ c ] / [ / c ]
einschließt (ohne Leerzeichen).
Und wenn man ihn noch anständig formatiert, dann kommt sowas dabei raus:
1
#define VPBDIV_VAL = 0x02 /*Setze Hardwaretimer[Pclk] auf 30 Mhz */
2
#define Eint0 = ( 1 << 1)
3
4
__irqvoideint0(void)
5
{
6
++zaehler;
7
VICVectAddr=2;// Acknowledge Interrupt
8
}
9
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intmain(void)
11
{
12
/*VPBDIV muss(!!) man auf 0 gesetz werden bevor man ein(!) Register
13
beschreiben kann*/
14
15
VPBDIV=0;// Hardwaretimer auf Null setzen
16
EXTMODE=(1<<3);//Register kontrolliert falls
17
VPBDIV=VPBDIV_VAL;// Hardwaretimer wird auf 30 Mhz gesetzt
18
VPBDIV=0;// Hardwaretimer auf Null setzen
19
20
// Register kontrolliert welcher Pin eine Flanke auslöst
21
EXTPOLAR=(1<<3);//steigende Flanke
22
VPBDIV=VPBDIV_VAL;// Hardwaretimer wird auf 30 Mhz gesetzt
23
24
//Bestimmt welcher der Interrupt als fast interupt(FIQ) = 1
Ich steh im Moment auf dem Schlauch, ich hoffe es kann mir jemand
helfen. Ich möchte am EINT0 an Port 16 beim LPC durch anlegen einer
Spannung, also eine positive Flanke, erzeugen. Dieses soll fünf mal
nacheinander geschehen und die LED Port 8 soll angehen. Aber irgendwie
läuft nichts. Kann mir jemand sagen wo mein Gedankenfehler liegt?
Hier noch mal mein geänderter Code:
@ Rufus t. Firefly Diesmal auch richtig gepostet;-)
1
intzaehler=0;
2
#define VPBDIV_VAL 0x02
3
4
__irqvoideint0(void){
5
++zaehler;
6
T0IR=1;
7
VICVectAddr=2;
8
}
9
voidinit_extern(void)
10
{
11
/*VPBDIV muss(!!) man auf 0 gesetz werden bevor man ein(!) Register
12
beschreiben kann*/
13
// Hardwaretimer auf Null setzen
14
VPBDIV=0;
15
//Register kontrolliert falls
16
EXTMODE=(1<<3);
17
// Hardwaretimer wird auf 30 Mhz gesetzt
18
VPBDIV=VPBDIV_VAL;
19
// Hardwaretimer auf Null setzen
20
VPBDIV=0;
21
// Register kontrolliert welcher Pin eine Flanke auslöst
22
EXTPOLAR=(1<<3);//steigende Flanke
23
// Hardwaretimer wird auf 30 Mhz gesetzt
24
VPBDIV=VPBDIV_VAL;
25
//Bestimmt welcher der Interrupt als fast interupt(FIQ) = 1
26
// oder niederwertige Interrupt (IRQ) =0
27
VICIntSelect=(0x4000);
28
//Aktiviert Interrupt Eingänge
29
VICIntEnable=(0x4000);
30
// ein Register per Interrupt
31
VICVectCntl2=(0x20|0x4000);
32
//Vector wird Slot 2 zugewiesen
33
VICVectAddr2=(unsigned)eint0;
34
}
35
/******** Hauptprogramm **********/
36
intmain(void)
37
{
38
PINSEL1=(PINSEL1&~(3<<0))|(1<<1);//Ausgang 16 auf EINTO setzen
@Hotte,
hast DU sichergestellt, dass der Port vorher auf low war, z.B. durch
einen 10k Pull Down? Sonst gibts keine Flanke, wenn der floated dann
weiss man nicht so recht wohin.
Robert
So habe den Eingang jetzt mit einem Pulldown Widerstand verdrahtet. Du
meinst doch so eine Verdrahtung, oder?
Drehgeber
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|
pos. Flanke
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|
--------------Eingang MC
|
|
R1 10k[Pulldown]
|
GND
Aber es funktioniert immer noch nicht!!!!
Ist denn ansonsten mein Code richtig, oder ist dort auch noch ein Fehler
drin. Bin mir nicht ganz sicher!