Bleiakku: Innenwiderstand und Ladezustand

Die Links sind mittlerweile tot. Hat jemand was aktuelles?
Mich würde ganz gerne der Innenwiderstand in Abhängigkeit vom 
Ladezustand und Strom interessieren (Kennlinie). Es gibt ja die 
Faustformel 0,2 Ohm/Ah, aber das gilt ja nur für den randvollen Akku.

Weiterhin wüßte ich gerne, wie man am besten den Innenwiderstand mißt. 
Die Spannung bei 0 A und z.B. bei 10 A messen und dann delta_U/10 A 
dürfte doch ungenau sein? Mit einer Grundlast sollte es doch genauer 
sein, z.B. delta_U zwischen 10 A und 15 A messen?

Hoffentlich krieg ich jetzt keins auf den Deckel, weil ich hier auf ein 
uraltes Thema antworte. Aber andererseits hätte man mich bei der 
Eröffnung eines neuen Themas vielleicht darauf verwiesen, daß es schon 
so eins gibt. ;)

Bei Blei(Gel)Akkus nimmt der Innenwiderstand mit steigendem Entladestrom 
deutlich zu, bzw die Kapazität ab.