Hilfe beim Impulse Zählen

[Mueller B. (frankyfarell)]

Hallo ,

Ich versuche aus dem Signal der 2 Gabellichtschranken mein Motor die 
Richtung zu definieren es klappt nicht, würde hier jemanden mir helfen , 
Bitte. hier si mein code mit Signal dbei L1 und L2

while ( 1 )
{
   // Taste wird gedückt
  if((state==1)&&((!(FIO2PIN &(1<<10)))||(running == 1)))
  {
       running = 1;
            Motor_Forward(4);
    //  Count  IncommingImpuls and Stop
    if((FIO2PIN & (1<<12)))  //P2.12 (H)
          {

     if((FIO4PIN & (1<<12))&&!(FIO2PIN & (1<<12)))
           {
        NumImp++;
      while((FIO4PIN & (1<<12))&&!(FIO2PIN & (1<<12))){}
       if(NumImp == 10) // After 10 Impuls Stop
        {
       //Save Current Impuls
    OldNumImpF = NumImp;
    PWM_Stop(4) ;
    state = 2;
    NumImp = 0;
          running = 0;
        }
     }
      }//

 }
//current state of P2.10 is Low
  if((state==2)&&((!(FIO2PIN &(1<<10)))||(running == 1)) )
  {
  running = 1;              Motor_Backward(4);
//  P0.4 &&P0.2  are all high
if((FIO4PIN & (1<<12))&&(FIO2PIN & (1<<12)))
 {
  if(!(FIO4PIN & (1<<12)))  //P4.12 ist low
        {
    NumImp++;

  while(!(FIO4PIN & (1<<12)))  {}
        if(NumImp == 10) // After 10 Impuls Stop
   {
  //Save Current Impuls
          OldNumImpB = NumImp;
    PWM_Stop(4);
    state = 1;
    NumImp = 0;
  running = 0;
}
}
}
                    }

} //end of statement

[Falk B. (falk)]

Die Lichtschranken sind Teil eines Drehgebers.