Bootloader für mega32 gesucht

hallo Leute!

Ich bin auf der Suche nach einen Bootloader für den mega32. Ich habe im 
Internet bereits mehrere gesehen, weiß aber nicht so recht welcher am 
besten geeignet wäre.

Wenn möglich sollten diese Punkte zutreffen:
- kann unter Linux verwendet werden
- braucht nicht zu viel speicher vom uC
- Übertragen der Programme sollte unkompliziert sein (also wenn möglich 
wo man nicht innerhalb einer sekunde nach reset am pc die übertragung 
starten muss, am besten den "Programmiermodus" über einen Schalter an 
einem Pin regeln)
- Der Start des normalen Programmes sollte nicht zu sehr durch den 
bootloader verzögert werden.

Wenn all diese Punkte auf einen Bootloader zutreffen wäre schön, 
ansonsten ist es auch nicht weiter schlimm.

Der Bootloader sollte für den Anfang mal ein Ersatz für einen ISP 
Programmer sein. (will mir den Kauf/Bau fürs Erste sparen). Den 
Bootloader könnte ich aber in der Schule bei einem Lehrer raufflashen.

Sorry falls ich mich nicht ganz verständlich ausgedrückt habe, bin 
jedoch noch neu im AVR Gebiet ( hab nur 8051er Kenntnisse aus der 
Schule)

Grüße und vielen Dank für eure Antworten
Patrick