Hallo, ich bin zum ersten Mal hier im Forum, seit also bitte nicht zu streng mit mir. Ich habe das schon mal in Schule ..." eingegeben, aber da wird wohl nicht so viel gelesen. was sagen kann. Was möchte ich: Ziel ist die Entwicklung (und Produktion) eines Inverters für einen sensorlosen bürstenlosen Gleichstrommotor (BLDC). Der Motor soll ein Gerät mit hohem Leistunsbedarf treiben. Also ca. 1200 elektrische Leistung. Die Spannung soll 20 bis 28 V (24V) sein. Das ganze Konzept ist eine Neuheit und auch technisch anspruchsvoll. Ich bin nun Maschinenbauingenieur und diese Sache mit den unsichtbaren Signalen in den Drähten ist mir ein Rätsel. Was habe ich schon versucht: Die Spannung und Leistung liegt im Bereich von Fernsteuermodellen. Also habe ich das mal versucht. Jedoch: Die Programmierung (Startverhalten) dieser Regler passt nicht zum Lastfall. Auch die stärksten Regler sind mir verbrannt. Und ich kann die Dinger nicht umprogrammieren. (Ausserdem will ich, falls es zu einer kleinen Serie kommt, die Dinger nicht nachbauen. Nun bin ich an verschiedenen Emulationboards. Das erfolgversprechenste ist zur Zeit vom Luminary. Hier kann ich die Motorparameter sehr schön eingeben (ohne immer wieder das Programm neu laden zu müssen. Natürlich passt die Hardware nicht (ganz), die Stromstärke ist zu gering. Hier kann man aber andere MOSFETs usw. verwenden. Da stehe ich zur Zeit. Mein Lösungsweg ist also zur Zeit: 1. Hardwareänderung des Luminary Boards als Funktionsmuster. 2. Anpassung der Software auf den konkreten Anwendungsfall. 3. Erstellen eines Board layouts. 4. Kleinserie. Ich hoffe, dass ich genügend berichtet habe, um eure Neugier an dem Projekt zu wecken. Wen suche ich: Die Reihenfolge ist keine Priorität 1. Eine Firma oder Ingenieurbüro, die an der Entwicklung interessiert ist, da sie damit ihr Portfolio erweitern kann. Und bei der ich natürlich auch eine Serie bestellen würde. 2. Einen interessierten Hobbyelektroniker, den das Thema interessiert. Der es vielleicht selbst braucht (Monstertruck) oder der einfach Spass an der Entwicklung hat. Natürlich werde ich diese Personengruppe mit Teilen unterstützen, sodass keine Kosten entstehen. 3. Einen Studenten, der im Rahmen von Praktikum, Studien- oder Diplomarbeit die anspruchsvolle Entwickung durchführen möchte. Ich kann alle notwendigen Entwicklungsteile beschaffen. Ich kann auch helfen, den Professor zu überzeugen. 4. Einen Diplomanden, der mit seinem Studium fast fertig ist und die Chance sieht, sich hiermit selbstständig zu machen. Ich glaube auch, dass es im Rahmen des EXIST hier die Möglichkeit gibt, dass Projekt als förderwürdig eingestuft zu bekommen, dann erhält man 1 Jahr lang 2000 Euro monatlich, die man nicht zurückzahlen muss. Also dann los, was habt Ihr für Ideen? Euer Projektor
Hast du dich mal mit dem deutschen Hersteller Kontronik in Verbindung gesetzt? http://kontronik.com/ 1,2KW sind doch eine Lachnummer für Kontronik. Im Übrigen sind BL-Controller eine hohe Kunst wenn sie nicht nur stellen sondern sensorlos regeln sollen. Da kommt man mit der Drehzahl nicht tief runter.
hallo Henry, danke für den Hinweis. Kontronik habe ich noch nicht kontaktiert. Probiert habe ich einige 200A Chinesen und JETI 200A. Beide konnten es nicht, da die Programmierung (Startverhalten, Timing) mehr auf Luftschrauben als auf meine Anwendung optimiert sind. Und ich kann die Dinger halt nicht - wie es wohl einige hier können - umprogrammieren. Ich weiss es gibt Anleitungen zum Umbau auf Programmierschnittstelle, aber dann würde ich mir das Programmieren immer noch nicht zutrauen. Aber vielleicht hilft ja da einer ... ? Projektor
Und was ist am alten Thead Beitrag "Projektentwicklung Motortreiber" nicht gut ? Einen bestehenden Regler umprogrammieren? Sowas kann man allenfalls im Kaemmerlein probieren, aber eher nicht ausliefern und dann noch Garantie drauf geben. Es gibt verschiedene Methoden ohne Sensor zu arbeiten. Weshalb nicht bei einem besteheden Hersteller anfragen, ob eine andere Charakteristik machbar waere ?
Ich fliege Modellhubschrauber bis 3,5KW und wirklich gut funktionierende Regler sind nur deutsche Kontronik JAZZ und amerikanische CastleCreations Phoenix. http://www.castlecreations.com/products/phoenix_hv_series.html Die Phoenix haben zwar nicht den hohen Sicherheitsstandart der JAZZ aber für deinen Fall sind sie vielleicht besser. Es gibt dafür ein USB-Kabel und eine Parametrierungssoftware bei der man das Anlauf- und Regelverhalten sehr extrem einstellen kann. Wenn du deine Anforderungen bezüglich Anlaufzeit und Drehzahlbereich mal beschreibst kann ich vielleicht beurteilen ob das mit einem dieser Regler geht. Wie viele Pole hat der Motor?
Für sensorlose Ansteuerung fällt mit VirtuHall ein: http://www.elmos.de/produkte/assps/detail/ec-motoren/virtuhallR-pmsm-controller-with-pwm-interface-under-development.html AFAIK gibt's auch Starter-Boards mit Leistungsstufe und entsprechender Software-Implementierung per µC (ohne diesen Chip), wo der µC dann die sensorlose Messung (bzw. der Motor selbst int der Lagesensor) übernimmt und die 3-Phasen PWM erzeugt. Das geht auch bei Drehzahl 0. Johann
Hallo ccc: Mein Idee war, dass mir jemand konkret hilft - aber im Sinne von Win-Win. Also z.B. erwähne ich konkrete Geschäftmodelle. Das war mein Hauptanliegen und da dachte ich, ich passe besser in in "Ausbildung Beruf usw". Und damit lag ich wohl falsch. Alle Hinweise beziehen sich darauf was "ich" machen soll - nicht was man gemeinsam machen soll. Das ist ja auch OK. Ich nehme es an und werde es dann tun. Dann gehe ich aber in den Threat Mikrocontroller weil dort mehr die Technik besprochen wird. Zu Hersteller anfragen: Gute Idee, habe versucht mit JETI ohne Erfolg. Andere noch nicht. Wenn ich diesen Weg gehen würde, Also einenn Hersteller nach einer neuen Software fragen, dann würde ich er zu den Nichtmodellbaufirmen gehen, Da gibt es auch welche. Befor ich das jedoch tue, habe aber gedacht dass ich hier jemanden finde, mit dem ich gemeinsam das Teil entwickeln kann. Projektor
Hi als tip bei Microchip gibt es haufenweise APnotes zu dem Thema recht umfangreich schau da doch mal vorbei. Hab mich vor kurtzen selber damit beschäftigen wollen aber die Module bekomste teilweise schon so billig das es sich einfach nicht lohnt diese selber zu entwikkeln.
Hallo Johann hallo K.J, ihr seit beide auf dem Weg, den ich auch gehen will: "Nehme ein Starterboard" schreibt Johann, "Module sind billig" schreibt K.J. Nun, ich habe ein Starterboard von ST für BLDC, aber: Die Software muss dauernd neu geladen werden, und ich kenne mich mit Mikroprocessor programmieren nicht aus. Hallo da: wer hilft mir da? Super ist auch Luminary, wie ich schon schreibe. Ich habe das Board hier, Software super, aber Strom ein wenig klein. Wer kennt sich aus mit dem "wechseln" der MOSFET´s, um die Stromstärke zu erhöhen? Habe das Board hier und auch stärke MOSFET´s Ich sende es dir zu, wenn du es machen willst. ELMOS gut, wer macht mir ein Board darum, oder, wer hat schmal eine gemacht und fertig. Beide Vorschläge, begrüsse ich, da sie auch weggehen von R/C und mehr in eine kommerzielle Richtung. Wie K.J. sagt: Diese Boards sind sehr günstig 100 bis 200 Euro mit super Ausstattung USB, CAN, LIN DSP, suche das mal bei den R/C Leuten, die an Hobbyisten 400 Euro dafür verlangen, dass man mit einem Steuerknippel "piep, Piep" am Motor machen kann. Projektor
nein mit günstig meinte ich net die boards (DEV-Boards kosten immer mindestens des 5 fache des wertes) sondern die fertigen Regler die bekomste ab 20$ beim Chinesen deines Vertrauens und die taugen sogar
hallo K.J. man muss nicht alles mit den Chinesen machen. Wir können es auch. Wie weit ist dein Projekt denn gekommen? Willst du nicht an der Stelle weitermachen? Projektor
Hallo! Ist Deine Anfrage noch aktuell? Ich entwickle gerade einen "Industrial-grade" BLDC Regler. Dein Leistungsbereich ist kein Problem. Vielleicht kannst willst Du Dich mal mit mir in verbindung setzen? MfG BJ
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