FPGA mit ARM über JTAG programmieren

Hallo

Ich habe folgendes vor:

Ich habe die Binärdaten, die in einen FPGA (oder dessen ROM) abgelegt 
werden um ihn zu betreiben. Diese Binärdaten liegen in einem ARM, der 
die Daten über JTAG in den FPGA schreiben soll.
Meine Aufgabe wäre es also die JTAG-Schnittstelle von ARM zu FPGA zu 
implementieren.

Ich finde hunderttausende Beiträge, die sich damit beschäftigen, wie man 
allg. das JTAG Interface zwischen Komponente X und Y zum Laufen bekommt 
- Aber nicht wie man JTAG in C in einem ARM implementiert.

Könnt ihr mir da helfen? Kennt ihr irgendwelche Libraries, Tuts, 
Hilfeseiten, Tricks und Kniffe?

Ich kenne mich mit JTAG leider noch nicht aus. Auch hier muss ich mich 
erst einlesen. Aber mich würde einfach mal interessieren, ob jemand 
sowas schonmal gemacht hat, wie groß der Aufwand dafür ist, etc.

Ich verwende einen SAM7 und einen Spartan III ;-)