[PIC] LCD verwenden

/** D E C L A R A T I O N S ************************/

#pragma code

#define LCD_data LATD

#define LCD_enable LATDbits.LATD5

#define LCD_rw LATDbits.LATD6

#define LCD_rs LATDbits.LATD7

void lcd_init();

void Delay_ms(int ms);

void LCD_WriteRegister(char x);

// **********************************************

//

//

// Delay

//

//

//***********************************************

void Delay_ms(int ms)

{

int i, e;

for( e = 0; e <= ms; e++)

{

  for( i = 0; i <= 80; i++ ) 

  {

    Delay10TCYx(18);

  }

}

}

// **********************************************

//

//

//Befehlsübergabe

//

//

// **********************************************

void lcd_enable(void)

{

LCD_enable = 1;

Delay10TCYx(100); //Verzögerung

LCD_enable = 0;

}

// **********************************************

//

//

//LCD Initialisieren

//

//

// **********************************************

void lcd_init(void)

{

  PORTD = 0x00;

// Nach Power on ein wenig warten

// Ininitlisierung nach dem Reset

  Delay_ms(15);

  PORTD = 0x03; 

  lcd_enable();

  Delay_ms(5);

  lcd_enable();

  Delay_ms(1);

  lcd_enable();

// 4 Bit Interface

  LCD_WriteRegister(0x02);

// 2 Zeilig, 5x7

//

// N = 1 2 Zeilen Display

//   = 0 1 Zeilen Display

// F = 1 5x10 Zeichen

//   = 0 5x7 Zeichen

  LCD_WriteRegister(0x28);  

// Display an

// D = 1 Display ein

//   = 0 Display aus

// C = 1 Curor Unsichtbar

//   = 0

// B = 1 Cursor Blinkt

//   = 0

  LCD_WriteRegister(0x0F);  

// Display Löschen

  LCD_WriteRegister(0x01);

// Entry Mode

  LCD_WriteRegister(0x06);

}

// **********************************************

// Wird für die Initialisierung verwendet.

//

// 

// Status: Funktioniert

// **********************************************

void LCD_WriteRegister(char z)

{

  char x;

  Delay_ms(1);

  x = z & 0x0f;

  PORTD = x;

  lcd_enable();

  Delay_ms(1);

  x = (x<<4)& 0x0f;

  PORTD = x;

  lcd_enable();

}

// **********************************************

// Schreibt ein Zeichen auf das Display.

//

//

// Status: Nicht komplett

// **********************************************

void LCD_WriteChar(unsigned char data)

{

PORTD = 0x00;

LCD_data =(data<<4)&0x0f;

LCD_rs = 1;

lcd_enable();

LCD_data = 0x00; // Clear Low.nibble

LCD_data = data&0x0f;

LCD_rs = 1;

lcd_enable();

}

// **********************************************

//

// Hauptprogramm

//

//

// **********************************************

void main(void)

{

//Einstellen der Ports

// 0 = Output

// 1 = Input

TRISD = 0x00; //PORT D Ausgang

PORTD = 0x00;

//Initialisierung LCD

lcd_init();

LCD_WriteChar(0b01100001);

LCD_WriteChar('0');

LCD_WriteChar('1');

LCD_WriteChar('b');

LCD_WriteChar('5');

LCD_WriteChar('j');

while(1);