1 | #ifndef F_CPU
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2 | #define F_CPU 8000000
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3 | #endif
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4 |
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5 | #include <avr/io.h>
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6 | #include <avr/interrupt.h>
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7 | #include <avr/delay.h>
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8 |
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9 | #include <stdlib.h>
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10 | #include "lcd.h"
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11 |
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12 | #ifndef TRUE
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13 | #define TRUE 1
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14 | #define FALSE 0
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15 | #endif
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16 |
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17 | volatile unsigned char NrOverflows = 0; // Anzahl der Timer Overflows die während der Messung passiert sind
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18 | volatile unsigned int StartTime = 0; // ICR-Wert bei der 1.High-Flanke speichern
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19 | volatile unsigned int EndTime = 0; // ICR-Wert bei der 2.High-Flanke speichern
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20 | volatile unsigned char UpdateDisplay; // Job Flag
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21 |
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22 | //#define LCD_LINE1 0x00 // Position an der das ERgebnis der Frequenzmessung ausgegeben wird
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23 |
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24 | ISR( TIMER1_CAPT_vect )
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25 | {
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26 | static unsigned char ErsteFlanke = TRUE;
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27 |
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28 | if (UpdateDisplay) // das Display wurde mit den Ergebnissen der vorhergehenden Messung
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29 | return; // noch nicht upgedatet. Die nächste Messung verzögern, bis der Start
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30 | // und EndTime Variablen wieder gefahrlos beschrieben werden können.
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31 |
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32 | // Bei der ersten Flanke beginnt die Messung, es wird der momentane
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33 | // Timer beim Input Capture als Startwert gesichert
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34 | //
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35 |
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36 | if ( ErsteFlanke )
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37 | {
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38 | StartTime = ICR1;
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39 | NrOverflows = 0;
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40 | ErsteFlanke = FALSE; // Die nächste Flanke ist das Ende der Messung
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41 | }
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42 |
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43 | // das ist die zweite Flankte im Messzyklus. Die Messung wird gestoppt
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44 |
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45 | else
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46 | {
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47 | EndTime = ICR1;
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48 | UpdateDisplay = TRUE; // Eine vollständige Messung. Sie kann ausgewertet werden
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49 | ErsteFlanke = TRUE; // Bei der naechsten Flanke beginnt der nächste Messzyklus
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50 | }
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51 | }
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52 |
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53 | ISR( TIMER1_OVF_vect )
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54 | {
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55 | NrOverflows++;
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56 | }
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57 |
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58 | int main()
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59 | {
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60 | char lcdCounterString[8];
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61 | double Erg = 0.0;
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62 |
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63 | lcd_clrscr();
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64 |
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65 | TCCR1B = (1<<ICES1) | (1<<CS10); // Input Capture Edge, kein PreScale
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66 | TIMSK = (1<<TICIE1) | (1<<TOIE1); // Interrupts akivieren, Capture + Overflow
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67 |
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68 | sei();
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69 |
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70 | while(1)
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71 | {
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72 | if( UpdateDisplay ) // liegt eine vollständige Messung vor?
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73 | {
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74 | // Berechnung der Zeitdauer zwischen den Takten
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75 | // EndTime und StartTime sind unsigned darum braucht kann EndTime auf
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76 | // kleiner sein als StartTime, nur Overflows müssen berücksichtigt werden
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77 |
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78 |
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79 | Erg = ( NrOverflows * 65536 ) + EndTime - StartTime; // ausrechnen der Takte
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80 |
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81 | // aufbereiten fürs Display
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82 |
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83 | Erg = F_CPU / Erg; // f=1/t Signalfrequenz
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84 |
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85 | itoa(Erg, lcdCounterString, 8);
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86 |
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87 | //dtostrf( Erg, 5, 3, lcdCounterString ); // 3 Nachkommastellen
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88 | // ausgeben
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89 | lcd_clrscr();
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90 | lcd_gotoxy ( 0,0 );
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91 | lcd_puts (lcdCounterString);
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92 |
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93 | UpdateDisplay = FALSE; // nächste Messung kann Starten
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94 | }
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95 | }
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96 | }
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