Kai schrieb:
> 2 bipolare Motoren habe ich aus 2 Druckern ausgebaut.(4 Kabel)
Bau doch die Steuerung und das Netzteil auch noch aus den Druckern aus.
> Ich habe mal im Betrieb Ein Voltmeter angehalten und irgendwas über >30
> Volt im Betrieb der Motoren gemessen.
> Ich will es aber mit 12-24V versuchen pollin hatte zur zeit keine.
Da Schrittmotore häufig mit Stromregelung über PWM gefahren werden, ist
die Messung mit einem Voltmeter mit Vorsicht zu genießen. Wenn Du keine
hohen Geschwindigkeiten oder Drehmomente erreichen willst, sollten die
Motoren auch problemlos mit kleineren Spannungen laufen. Da Du wohl
sowieso keine Daten zu den Motoren hast, ist sowieso probieren angesagt.
Mach' die ersten Versuche ruhig mit 12-24 V, dann siehst Du schon, ob
das für Deine Anwendung reicht.
> Über die Beschaltung kann ich ja so ziemlich alles nachlesen.
> Aber bei der besten Wahl der Komponenten bin ich verwirrt.
> Was setze ich am besten ein
Die beste Wahl hängt davon ab, wieviel Du im ATMega in Software lösen
willst und wieviel Geld Du in die L2XX investieren willst. Außerdem
davon, welche Spulenströme Deine Motoren brauchen.
Der L297 ist "nur" der intelligente Teil der Steuerung. Dessen
Intelligenz kannst Du auch selber im ATMega nachbauen. L298 und L293
verstärken im wesentlichen nur die Steuersignale, egal ob aus L297 oder
ATMega. Sie sind die Endstufe für den Spulenstrom.
> ..atmega>2xl297>l293D
Geht, wenn Dir der L293 vom Strom reicht. Ansteuerung bequem (minimal 2
Leitungen Takt, Richtung), da die L297 die Hauptarbeit übernehmen. Du
brauchst natürlich für jeden L297 einen L293 als "Endstufe".
> ..atmega>2xl293D (geht das überhaupt?)
Klar geht das. Du mußt nur die die Eingänge 1A, 2A, 3A, 4A vom
Controller aus mit passenden Bitmustern versorgen. Eine Übersicht
findest Du z.B. bei http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren
> oder geht auch
> ..atmege>2xl297>l298
Geht natürlich auch, macht am wenigsten Programmierarbeit und bietet
mehr Leistung als die Möglichkeit mit den L293.
> oder was meint ihr?
> Ich will nur mal fragen weil ich mich mangels Weitsicht nicht
> entscheiden kann.
Wenn Du die Bauteile schon rumliegen hast, bau doch eine L297/L298
Kombination auf und sammle Erfahrungen damit.
Servus
Michael
Ach ja: Wenn Du die L297/L298 dann laufen hast, können wir über die
Stromregelung weiterdiskutieren siehe
Beitrag "L297, L298 Stromregelung im Stillstand"
