|
Anzeige
|
Schrittmotor Drehmomentbegrenzung
Gast
#1353686
Hallo ich habe eine schrittmotorensteuerung und möchte, dass der motor ab nem bestimmten drehmoment (was der motor dann nicht mehr schafft) abschaltet. welche bauteile brauche ich dazu und wie kann ich das realisieren? danke Olli Kannst du bitte in dem einen Thread bleiben: Beitrag "Re: Schrittmotorsteuerung mit L298n bzw. L297 und µC attiny13"
Gast
#1353701
es geht doch um etwas ganz anderes, also vielleicht kann mir jemand auf meine frage antworten das wär klasse danke
Gast
#1353783
Dazu braucht man einen Drehmomentsensor, einen Drehmomentvergleicher und einen Drehmomentabschalter. Das wäre eher ein Drehmomentschlappschalter ;-) > dass der motor ab nem bestimmten drehmoment > (was der motor dann nicht mehr schafft) abschaltet. Die Aufgabe ist nicht so trivial... Und sie wurde schon mal diskutiert im Beitrag "Schrittmotor Anschlag erkennen"
Gast
#1353861
Danke :-) hi, möglicherweise reicht ja auch 'ne Strommessung mit passender Begrenzung (braucht nicht jede Schrittmotorendstufe sowas wie'n Chopper, weil der Motor ja letztlich nur mit Strom betrieben wird???). Würde Sinn machen, da ja das Magnetfeld und damit das Drehmoment vom Strom abhängt. Siehe Datasheet Allegro A3982 oder A3977, die machen das so. Grüssens, harry
Gast
#1354471
Harry Up schrieb: > (braucht nicht jede Schrittmotorendstufe sowas wie'n Chopper, weil der > Motor ja letztlich nur mit Strom betrieben wird???). Hallo harry, eben, der Stepper wird praktisch mit Konstantstrom betrieben. Läuft er gegen ein Hindernis, macht er einfach den Schritt nicht - aber das lässt sich nur mit einem externen Sensor (z.B. Drehgeber) feststellen. Daher ist ein Schrittmotor für sowas gänzlich ungeeignet. Aber das will Olli nicht hören, da rastet er aus. Ende der Diskussion. Gruss Reinhard
Gast
#1354632
hi, würde ich auch nicht hören wollen, immerhin fehlt ja bei einem Schrittverlust eine der induzierten Spannungen dr gerade unbestromten Spule(n). Wenn das ausschliesslich mit einem Drehgeber zu erkennen wäre, dann würden die kleinen Käferchen von Trinamic kaum funktionieren. Tun sie aber, ergo lässt sich ein Schrittverlust auch anderweitig detektieren. Ich stehe mal eben auf dem Standpunkt, mit einem OPAmp und ein wenig Pheripherie geht das auch, aber gut, ich lasse mich immer wieder gerne belehren. Wie ich das dann werte, ist eine andere Geschichte. Grüssens, harry
Gast
#1355333
Hi, irgendwie finde ich bei meinen Schrittmotorsteuerungen mit Microstepping keine unbestromte Windung, aber gut, ich lasse mich immer wieder gerne belehren. Wie ich das dann werte, ist eine andere Geschichte: Ich bleibe bei meiner Meinung, dass für sowas ein DC-Motor weit besser geeignet ist, bei dem bei Blockade einfach der Strom steil ansteigt. Und ich bin sicher nicht der einzige, Fensterheber im Auto funktionieren meines Wissens auch mit Stromüberwachung. Es werden ja wohl nicht alle Entwickler bei Bosch, Daimler usw. blöd sein. Aber es gibt natürlich auch Leute, die müssen unbedingt einen Mops durch die Schutzhundeprüfung bringen. Ansonsten ist für mich in diesem Thread Schluss, die Frage wie man mit ungeigneten Teilen und dafür monströsem Aufwand etwas nur aus Sturheit zum Laufen bringt hat einfach keinen Nährwert. Gruss Reinhard
Gast
#1355526
Na, hat das jemand für Microstepping-Betrieb angefragt??? Es gibt immer Fälle, da greift die harmlose Variante nicht, weil... Aber recht haste, dann wird's schon schwierig, nur war das nicht das Thema. Schönes WE noch, harry Antwort schreiben |
Anzeige
|
