Fragen zu extrem langsamer PWM und Prescaler, PREA, DIVA

Warum willst Du für etwas so langsames Hardware-PWM nutzen?

Weil ich zur Zeit PWM besser verstehe als Timer, d.h. ich schaffe es 
noch nicht mit Timer/counter und Interrupts zu arbeiten. Wie wäre da die 
herangehensweise (und letztendlich funktioniert das doch ähnlich, 
oder?)?

So, wie ich nochmal nachgelesen habe, ist der interne Counter 20bit 
groß, d.h. ich kann bis 1048575 zählen, was mir bei maximalen Vorteiler 
und 12 MHz 89.4784 s Periodenlänge (sogar selbst gemessen) ermöglicht. 
Schon etwas näher dran, aber immer noch daneben. Wie löst man das 
Problem vielleicht eleganter?

Als Notlösung könnte ich den Chiptakt auf z.B. 3 MHz reduzieren, was 
aber Nachteile bringt.

sich jede sekunde einen interrupt geben lassen, zähler inkrementieren, 
wenn er eine bestimmte zahl, z.b. 300 überschritten hat ausgang 
schalten?

Ich habe noch eine Frage:

Standardmäßig wird beim AVR32 bei Änderungen der Periodenlänge oder der 
Pulsbreite erst im nächsten Periodendurchlauf der Parameter geändert.
Da ich aber sofort eine Änderung möchte, dachte ich, es wäre möglich die 
PWM des Kanals zu dekativieren und einfach neu zu initialisieren.
Allerdings setzt sich der µC dort mit dem A**** drauf und macht selbst 
bei folgender Variante Änderungen erst im nächsten Periodendurchlauf:

1

if (buttons[1] == 1){

2

      up++;

3

      if(up > 80){up = 80;}

4

      AVR32_PWM.dis = (1 << 2);             //PWM for channel 2 disabled

5

      PWM2(2, 2343, 11718+up*11718); //11718 entspricht einer Sekunde

6

    }

Code der Funktion PWM2:

1

void PWM2(int channel, int duty, int period)

2

{

3

  AVR32_GPIO.port[1].gperc = 1 << (19+channel);              // PB20 = PWM Channel[1]

4

  AVR32_GPIO.port[1].pmr0c = 1 << (19+channel);              // PB20 = Function A

5

  AVR32_GPIO.port[1].pmr1c = 1 << (19+channel);              // PB20 = Function A

6

  AVR32_PWM.channel[channel].cmr =

7

                0 << AVR32_PWM_CPD_OFFSET |    // Writing to the CUPD1 will modify the duty cycle at the next period start event.

8

                1 << AVR32_PWM_CPOL_OFFSET |  // The output waveform starts at a Low level.

9

                0 << AVR32_PWM_CALG_OFFSET |   // The period is left aligned.

10

                0xa << AVR32_PWM_CPRE_OFFSET ;  // PWM CLKA Divider factor

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12

  AVR32_PWM.channel[channel].cprd = period;          // max pwm Value

13

  AVR32_PWM.channel[channel].cdty = duty;            // duty

14

  AVR32_PWM.ena |= 1 << channel;                // Enable PWM Channel[1]

15

}

Wie gesagt, über CUPD lässt sich auch erst in der nächsten Periode etwas 
ändern.

Wie kann man PWM sofort stoppen und wieder neu starten lassen?

Das Manual sagt:
"CNT: Channel Counter Register
Internal counter value. This register is reset when:
• the channel is enabled (writing CHIDx in the ENA register).
• the counter reaches CPRD value defined in the CPRDx register if the 
waveform is left aligned."

Das entsprechende Bit wird ja auch gesetzt ... :-/