Hilfe zu Programmierung

Yannick Frank schrieb:

> Ich habe auch schon versucht mir C beizubringen aber habe gleich
> gemerkt, dass die Zeit zu knapp ist um ein vernünftiges Ergebniss zu
> erzielen.

Habe mich jetzt ein bischen über AWL schlau gemacht.
Das sieht eigentlich ziemlich simpel aus:
  Es gibt einen Akku
  Operationen arbeiten auf diesem Akku
  komplexere Strukturierungsmöglichkeiten gibt es keine

Sobald du die Hürde gemeistert hast, den I/O Teil deines Prozessors 
anzusprechen, sollte das Umsetzen eines AWL Programms in C eigentlich 
nicht sooo schwer sein, wenn du exakt weißt was welcher Befehl genau 
macht.
Wobei sich natürlich die Frage stellt, ob man in C eine AWL 'emulieren' 
soll, oder ob man das gleich vernünftig macht.

1

    LD  INPUT1

2

    AND INPUT2

3

    ST  OUTPUT1

kann man in C natürlich so schreiben

1

int main()

2

{

3

  uint8_t Akku;

4

5

  ...

6

  // Ports korrekt auf Ein / Ausgabe konfigurieren

7

  ...

8

9

  while( 1 ) {

10

    Akku = INPUT1;

11

    Akku = Akku & INPUT2;

12

    OUTPUT1 = Akku;

13

  }

14

}

(mit geeigneten Makros für INPUT1, INPUT2 und OUTPUT)
man würde as aber in C kanonischer schreiben als ...

1

int main()

2

{

3

  ...

4

  // Ports korrekt auf Ein / Ausgabe konfigurieren

5

  ...

6

7

  while( 1 ) {

8

    OUTPUT1 = INPUT1 & INPUT2;

9

  }

10

}

... und den Akku komplett links liegen lassen, denn man kann ja 
schliesslich arithemtisch/logische Ausdrücke so schreiben, das links vom 
= eine 'Variable' steht, welche das Ergebnis aufnimmt und rechts vom = 
ein beliegib aufgebauter arithmetischer Ausdruck, der nicht von ungefähr 
an die Formelschreibweise der Mathematiker erinnert.

    i = 8 * 5 + 7;

ist nun einmal leichter zu lesen (und auch zu schreiben) als ...

     LD    8
     LD    5
     *R
     LD    7
     +R
     ST    i

(keine Ahnung ob dieses AWL in der Syntax korrekt ist)
... wo man sich auch noch um die richtige Auswertereihenfolge (Punkt vor 
Strich Rechnung) selber kümmern muss.

Klar wird es da noch ein paar AWL Spezialitäten geben, die sich nicht so 
trivial umsetzen lassen aber das hängt dann natürlich auch von der zu 
lösenden Aufgabe ab

Und hier hat Josef mal eine SPS auf AVR vorgestellt:
Beitrag "SPS Betriebssytem"

Yannick F. schrieb:

> Zur Beschreibung des Programmes an sich:
>
> 3 Spannungen sollen miteinander verglichen werden, je nachdem welche am
> größten ist, fährt ein Schlitten eine von 3 Positionen an und verweilt
> dort, bis eine andere Position ermittelt wurde.
> Der Vergleich findet alle 30min statt. Zusätzlich sollen über den
> Mikrocontroller noch weitere Ausgabefunktionene, wie zum Beispiel das
> Anzeigen eines analogen Spannungswertes auf einem LCD-Display statt
> finden.

Na ja, das ist ja nicht gerade Raketentechnik.
Das schwierigste dürfte sein, die 30 Minuten einigermassen genau 
hinzukriegen :-)