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Position eines Servos rausfinden
Gast
#1477830
Hallo, kann man die Position eines Servos rausfinden? Es geht darum, dass es sowohl bewegen als auch bewegt werden soll, d.h. ich will den genauen Winkel einstellen und auch wieder auslesen können, falls es von Hand weiterbewegt wurde. Danke
Gast
#1477833
Im Servo gibt es ein Poti, welches du auslesen könntest. Dazu musst du den Servo allerdings öffnen.
Gast
#1477841
Verträgt der Servo das Drehen überhaupt weil Motoren wenn man sie dreht ja Strom erzeugen? nein, das verträgt es nicht. Nicht wegen des erzeugten Stroms, sondern weil erstens das Servo ja versucht, mit Gewalt einer von außen aufgeprägten Bewegung entgegen zu steuern (durch seine interne Regelung), und zweitens sind die meisten so stark übersetzt, daß eine gewaltsame Bewegung von außen das Getriebe gefährdet.
Gast
#1477880
Hallo! Ist dir mit einem einfachen Inkrementgeber schon geholfen? Siehe auch hier: Titelwww.mikrocontroller.net/topic/29848
Gast
#1477938
Hm, was kann ich dann benutzen, wenn der das nich verträgt? Platinenmotor? Rutschkupplung? Erklär mal die Anwendung.
Gast
#1478475
Ok, es geht darum, dass dieser Servo oder was auch immer auf zwei Seiten vorhanden ist, jeweils über Computer und Internet miteinander verbunden. Man kann bei beiden den Servo von Hand bewegen und der andere Servo stellt sich übers Internet auf den gleichen Winkel ein. Das ganze bidirektional. und wer soll jetzt entscheiden, wer sich nach wem richtet? Entweder gibt der eine die Position vor, oder der andere; aber doch nicht beide gleichzeitig? Gast schrieb: > Man kann bei beiden den Servo von Hand bewegen und der andere Servo > stellt sich übers Internet auf den gleichen Winkel ein. Das ganze > bidirektional. Wie wäre es mit je einem Drehencode an den beiden Enden. Die Servos laufen immer parallel. Dazu gibt es an jedem Leitungsende einen Computer, wobei einer der Master ist und das sagen hat und der andere ist der Slave und muss folgen. Über den Drehencoder kriegt der Master Befehle: Dreh nach links, Dreh nach rechts. Wird an der Slaveseite am Encode gedreht, so sendet der Slave diese Drehung an den Master, der sie auswertet. Aber der Slave stellt als Reaktion NICHT selbst das Servo nach, sondern ausschliesslich nur dann, wenn der Master dieses anordnet. Servo von Hand bewegen ist sowieso keine gute Idee. Erstens schaffst du das bei einem halbwegs guten Servo sowieso nicht, wenn das Servo unter Strom steht (*). Zweitens ruinierst du damit nur das Getriebe. (*) OK. Mit einem ausreichend dimensionierten Hebelarm am Abtriebshebel geht das schon. Aber selbst dann kriegt das Getriebe eher Zahnfraß, als dass der Motor nachgibt. Das Motorknurren ist aber oftmals in solchen Fällen schon beeindruckend :-)
Gast
#1478516
Ich glaube so etwas habe ich mal in einem Astronomen Forum gesehen. Dort wurde es mit Schritt- oder Synchronmotoren gelöst...
Gast
#1478524
Zum drüber nachdenken: Servos öffnen, Potis abfragen können. Die PWM für die Servos ist abgeschaltet. Die Servos lassen sich dann drehen. Auf beiden Seiten werden die Potis regelmäßig abgefragt. Beide Seiten sind gleichzeitig Empfänger für Daten vom anderen. Sobald sich ein Potiwert deutlich ändert, Daten an den anderen senden. (Diese Seite ist jetzt Master) Die Abfrage des zweiten Potis unterbrechen. (Diese Seite ist jetzt Slave) PWM beim zweites Servo einschalten. Servo führt sich jetzt nach. PWM beim zweiten Servo wieder abschalten. Wieder regelmäßig beide Servos abfragen. Bestehende Probleme: - Servos sollte man nicht nicht unbedingt von Hand verstellen - Sicherstellen, dass nicht an beiden gleichzeitig gedreht wird
Gast
#1478565
Servo ist das falsche Ding dafür, das richtige nennt sich Motorpoti. Da ist schone eine Rutschkupplung drin, und die Anschlüsse liegen auch aussen. http://www.reichelt.de/?ACTION=3;ARTICLE=73908;PROVID=2402 Das Programm (auf jeder Seite) würde sagen: Hab ich ein Kommando von der Gegenseite bekommen? Dann ignoriere die eigene Schleiferstellung und dreh den Motor in die richtige Richtung (hält der Benutzer dagegen, rutscht die Rutschkupplung). Hatte ich das Kmmanodo von der Gegenseite schon ausgeführt, schau nach ob das Poti immer noch da steht, wo es stehen sollte. Wenn nein, schick die neue Position als Kommando an die Gegenseite.
Gast
#1478677
wow! vielen dank. wofür benutzt man die eigentlich? da steht ja audioanwendungen.. mir fiele dazu nur ein lautstärkeregler ein, der auch über ne fernbedienung nachreguliert werden kann..
Gast
#1478700
Es gibt durchaus Servos, die man gefahrlos von Hand bewegen kann, nur halt nicht für 1,50 EUR in der Grabbelkiste vom blauen Klaus. Ich habe hier ein Futaba S9253 liegen (altes Heckrotorservo vom Heli). Wenn man das stromlos mit einem Finger anschubst, läuft es durch den Schwung im Motor noch ein Stück von selbst weiter. linux-frickeler schrieb: > Ich habe hier ein Futaba S9253 liegen (altes Heckrotorservo vom Heli). > Wenn man das stromlos mit einem Finger anschubst, läuft es durch den > Schwung im Motor noch ein Stück von selbst weiter. Eben :-) Stromlos.
Gast
#1479100
> wofür benutzt man die eigentlich? > da steht ja audioanwendungen.. Da steht auch "Studiopoti", und dafür sind sie gedacht. Da kann man den Verlauf des Wertes irgendeines Parameters eines Mischers oder Effekts per MIDI aufzeichnen und später wieder abspielen. Und auch statische Werte können gespeichert und später wieder geladen werden. Die Regler stellen sich dann automatisch wieder auf die Werte ein. Eine andere Möglichkeit ist noch die Mehrfachbelegung eines Reglers. Wenn man auf eine andere Belegung umschaltet, wird dann automatisch auf den entsprechenden Wert gedreht.
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Beitrag #6890149 wurde von einem Moderator gelöscht.
Gast
#6890163
Bei den Sercos von Robotis können Position, Temperatur, Load, Stall usw. zurückgelesen werden. Wenn man den Motorstrom abschaltet kann man Teach in machen oder die ausgelesen Posion zu einem anderen Servo schicken. Die haben auch vesrchiedene Serien mit Poti oder Inkrementalgeber in allen Größen und Preisen. Hier z.b. der Preiswerteste: https://www.robotis.us/dynamixel-xl-320/
Gast
#6890167
Den hier benutze ich oft: https://www.robotis.us/dynamixel-xl330-m077-t/
Gast
#6890169
2009 gab es die vermutlich noch nicht.
Gast
#6890171
Und den hier wenn ich mehr kraft brauche (Preis/Leistung ist einfach der Hammer z.B. 12Bit Absolut Encoder): https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xl330-m288/
Gast
#6890276
Gast schrieb: > wofür benutzt man die eigentlich? Für Mischpulte, die man sowohl manuell als auch automatisch bedient. In Rund findet man solche Motor-Potis auch zur Lautstärke-Einstellung in HiFi Endstufen. Damit man sie manuell und per Fernbedienung einstellen kann. Stefan ⛄ F. schrieb: > Gast schrieb: >> wofür benutzt man die eigentlich? > > Für Mischpulte, die man sowohl manuell als auch automatisch bedient. Das hatte ich schon vor 12 Jahren erklärt… > In Rund findet man solche Motor-Potis auch zur Lautstärke-Einstellung in > HiFi Endstufen. Damit man sie manuell und per Fernbedienung einstellen > kann. Und das wusste er schon damals selber: Gast schrieb: > mir fiele dazu nur ein lautstärkeregler ein, der auch über ne > fernbedienung nachreguliert werden kann.. Okay, Du möchtest im Prinzip die Kraft, welche von außen auf die Welle des Servos einwirkt messen, um Deine PWM zu beeinflussen. Irgendwo hast Du einen Wert, welcher zwischen beiden Rechnern kommuniziert wird. Beide Seite haben Einfluss darauf. Am einfachsten misst Du die Kraft in der Aufhängung des Servos, z.B. mit einem Dehnungsmessstreifen. Bei Kraft nach links auf der Welle, Servo auch nach links drehen und umgekehrt. Das Servo folgt der Kraft. Dies passiert auf den anderen Seite auch. Im Prinzip müsste man so sogar die Kraft, die auf der einen Seite aufgewendet wird auf der anderen Seite messen können. Damit Dir die Servos ohne Krafteinwirkung nicht wegrennen, muss um den 0-Kraftpunkt herum eine Totzone in die SW eingebaut werden. Gruß Jobst
Gast
#6890537
Gast schrieb: > Man kann bei beiden den Servo von Hand bewegen und der andere Servo > stellt sich übers Internet auf den gleichen Winkel ein. Das ganze > bidirektional. Das tun Servos aber nicht. Man kann 2 Schrittmotoren koppeln, dann dreht derjenige der kräftiger gedreht wird den schwächeren. Aber 2 starke Hände können sie ausser Tritt bringen. Bloss koppeln heisst hier koppeln über Kabel, nicht über 'das Internet'. Bei einem "normalen" Servo ist es nicht möglich die Position herauszufinden. Ein Anschluss oder Signal, der/das die aktuelle Position ausgibt ist nicht vorgesehen. Der Betrieb erfolgt normalerweise blind. Ich kann aber nicht ausschließen, dass Dein Servo so etwas hat. Dann hat er aber auch SEIN Protokoll (z.B. Spannungspegel). Es gibt aber die Möglichkeit zu "lauschen". Angesteuert wird er ja mit einem standardisierten Signal, welches je nach Pulsweite eine bestimmte Position erzwingt. Da normale Servos keine Messinstrumente sind, kann dieses Auslesen mit mehr oder weniger großen Toleranzen verbunden sein. Gast schrieb: > Man kann bei beiden den Servo von Hand bewegen und der andere Servo > stellt sich übers Internet auf den gleichen Winkel ein. Das ganze > bidirektional. Mit Drahtverbindung nannte man sowas früher "elektrische Welle". Wie bereits gesagt: Mit Modellbauservos lässt sich sowas nicht bauen.
Gast
#6890620
Rolf M. schrieb: > Das hatte ich schon vor 12 Jahren erklärt… Hoppla, bin schon wider drauf rein gefallen. Stefan ⛄ F. schrieb: > Hoppla, bin schon wider drauf rein gefallen. **seufz* ich auch ... Und wieder war es ein unangemeldeter Benutzer, der die Leiche ausgegraben hat ... Gruß Jobst Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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