Hallo Leute. Ich beschäftige mich schon seit einer kleinen Weile mit AVRs (168er/644er). Hab damit u.a. Displays, Servos (PWM), Motoren( mit Hilfe von L293D oder L298), Dioden (PWM), DS1820 usw. angesteuert. Klappte mit Hilfe der vielen Bsp. im Netz soweit auch ganz gut. Nun überlege ich seit einer Weile mich auch mal mit ARMs zu befassen. Leider ist mir noch nicht ganz klar, was man mit so einem ARM dann alles machen kann. Auf den größeren kann man ein Linux draufmachen und Webserver usw. bauen. Allerdings muss es ja auch möglich sein, etwas wie ich mit dem AVR umsetzte auch hiermit zu machen (Displays, Motoren, Dioden, DS1820 usw. ansteuern). Beim AVR war das recht simpel aufgrund der 5V-Verträglichkeit. Da ich leider nicht aus der Elektroniker-Ecke komme und mich mehr mit der Programmierung auskenne, wollte ich euch mal fragen, wie man mit den üblichen ARM7/9 Boards die nach außen nicht einfachen einen Sensor/Motor angepappt bekommen wollen und nicht selten mit weniger als 5V am Pin arbeiten, sowas realisieren kann. Wie kann man z.B. mit einem größeren ARM7 (Atmel, NXP) oder gar ARM9 einen Motor per PWM ansteuern oder mit diversen Sensoren arbeiten. Ich würde mir gern in nächster Zeit ein Board zulegen um mich Stück für Stück einzuarbeiten. Später wollte ich dann versuche ähnliche Sachen wie mit dem AVR machen. Kann mir jemand ein paar Anregungen geben welches Board/Konfiguration geeignet wäre und wie man diese "groben" Aktoren dort anstöpseln kann? Vielen Dank und Gruß Tom
LEDs (mit Vorwiderstand) kann man meist direkt anschließen. Manche Motoren kann man direkt über einen Mosfet (mit Vorwiderstand) anschließen oder über einen Treiber IC. Digitale Sensoren kann man oft so anschließen, da die Eingänge z.T. 5 Volt tolerant sind. Für Analoge Sensoren braucht man z.T. Spannungsteiler. Kaum Probleme gibt es mit Sensoren/Aktuatoren die mit I2C oder SPI angesteuert werden.
Auch bei den 8-Bittern ist bei neuen Typen die Zeit der 5V Versorgung allmählich vorbei, siehe Xmegas. Wenn man Peripherie hat, die 5V Outputs erfordert, dann sind eben Pegelwandler fällig, oder, wenn's nicht zu schnell geht und der Controller diese Konfiguration hergibt, Open Drain mit Pullup. 5V-kompatible Inputs finden sich bei 3V-Controllern recht häufig. Wenn auch nicht unbedingt an allen Pins. Muss man ggf. genau nachsehen. Abgesehen davon funktionieren die ARM Mikrocontroller, also jene mit vollständig integriertem Speicher ausgestatteten ARM7 oder Cortex-M3, nicht wesentlich anders als die AVRs, sind aber in fast jedem Detail deutlich komplexer ausgestattet. ARM9 adressieren eher die Linux-Welt, also Caches drin, Speicher hauptsächlich draussen. Es gibt zwar auch vollintegrierte ARM9 (z.B. STR9), aber wenn's keinen zwingenden Grund gibt sollte man die erst einmal ignorieren.
Als Board käme beispielsweise das STM32-Board von Futurlec in Frage. Ist ziemlich komplett und ausgesprochen günstig: http://www.futurlec.com/STM32_Development_Board.shtml, oder das Header-Board: http://www.futurlec.com/ET-STM32_Stamp.shtml. Sinnvoll ist dann noch ein zur ausgesuchten Entwicklungsumgebung passender JTAG-Adapter. Alternativ kannst du dir natürlich auch die Hitex Sticks ansehen. Zum Kennenlernen sind die ok weil alles inklusive JTAG und Software drin ist, jedenfalls wenn man das I/O-Board dazukauft. Etwas nachteilig ist, dass man ein bischen am Angelhaken hängt, was ja ein Stück weit der Sinn dieser Dinger ist.
Hallo. Vielen Dank soweit. Also diese USB-Sticks sagen mir weniger zu. Dagen klingen diese STM32-Boards recht interessant. Da ich auf dem Gebiet absoluter Neuling bin, lass ich mich nat. von einer Meinung recht schnell in eine Richtung "drücken". Mich persönlich würde eine Variante interessieren, wo ich außen nicht viel rumbasteln/löten muss, sondern wo man sich auf den Programmiertteil konzentrieren kann. Irgendwo hab ich mal so eine Roboter-ARM9-Platine gesehen, wo schon alles auf dem Board vorbereitet ist (kräftige IO's, MotoDriver usw...) und man nur noch seinen Kram anstecken brauchte. Leider finde ich das Teil nicht mehr. Gruß Tom
Der LEGO Mindstorms NXT hat einen Atmel AT91SAM7S256 (ARM7TDMI) als Hauptprozessor drauf. LEGO veröffentlicht die Schaltpläne, nennt sich LEGO MINDSTORMS NXT Hardware Developer Kit. Leider ist die Website noch gruseliger als früher mit JavaScript verseucht und man findet nichts mehr, daher kein Link. Ansonsten habe ich AT91SAM7X in Testgeräten für Echtzeit-Ethernet gesehen.
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