Taster Stromstoßschalter

Christian Gast #1566487
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Hallo Forum

Möchte mit einem ATmega32 einen Stromstoßschalter realisieren, d. h., 
wenn ich den Taster drücke sollen alle LEDs von PORTC leuchten. Bei 
nochmaltigen drücken des Tasters sollen alle LEDs wieder ausgehen.

Verwende einen externen PullDown für die Taster.

Habe schon einige Programme probert, jedoch ohne Erfolg.
Vermutlich handelt es sich um einen Denkfehler.

Hier mein derzeitiger Stand:

1
#include <avr/io.h>

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#define F_CPU 8000000UL

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#include <util/delay.h>

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#include <stdlib.h>

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#include <avr/interrupt.h>

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int main(void)

10
{

11
    DDRC = 0xFF;

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    PORTC =0xFF;

13
 

14
    DDRD =0x00;

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    //PORTD =0xFF;  // PullUp aktivieren!!

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    while(1){

18
     

19
        if(PIND & (1<<PD0) && PORTC == 0xFF)  

20
        {           

21
        PORTC = 0;

22
        }          

23
        if(PIND & (1<<PD0) && PORTC == 0x00)  

24
        {           

25
        PORTC = 1;

26
        }  

27
    }   

28
}


Danke für eure Hilfe
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Flo Gast #1566673
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Das ist wie diese elektronischen Würfel, wenn du nicht wartest, bis die 
Taste wieder losgelassen wurde (ggf. mit Entprellung, je nach Taster), 
bleibst du durch Zufall entweder im An oder Auszustand, da die beim 
Taste gedrückt-Zustand mehrere hundert Mal wechseln.
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noname Gast #1567256
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Das kann man mit einer state machine lösen.

state0 //Start
       Wenn Taster gedrückt, dann state1

state1 LEDs einschalten
       Wenn Taster losgelassen wird, dann state2

state2 Wenn Taster gedrückt wird, dann state3

state3 LEDs ausschalten
       Wenn Taster losgelassen wird, dann state4

state4 Wenn Taster gedrückt wird, dann state1

Versuchs mal!
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Christian Gast #1567274
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Danke für deinen Hinweis, aber ich weiß nicht wie ich deine Anweisung in 
C umsetzten soll. Vielleicht könntest du ein bisschen konkreter werden. 
Überlege schon den ganzen Tag, jedoch ohne Erfolg.
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noname Gast #1567286
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Fang erst mal einfach an. Schreib ein Programm das die
LEDs einschaltet, wenn der Taster gedrückt ist und die
LEDs ausschaltet, wenn der Taster losgelassen ist.

Als zweiter Schritt kommt die state machine.
Eine Variable enthält den aktuellen state.
Z.B. mystate.

Jetzt wird fortlaufend abgefragt, welchen Wert mystate
hat. Dies ist in einer switch-Anweisung am übersichtlichsten.


while (1)
{
 switch (mystate)
 {
   case 0: if (/* Taste gedrückt */)
             mystate=1;
           break;
   case 1: /* LEDs einschalten */
           if (/* Taste losgelassen */)
             mystate=2;
           break;
   case 2:

   case 3:

   case 4:
 }
}

Ich habe nur die Kommentare eingefügt. Du musst dort
deine Tasterabfrage programmieren und die LEDs schalten.
Wie es nach case 1 weitergeht habe ich ja schon beschrieben.
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Christian Gast #1567338
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Danke für deine Unterstützung. Habe das Programm nach deinen Anweisungen 
programmiert, doch es will nicht funktionieren.

Bitte um Korrektur meines Codes

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while (1)

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{

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 switch (mystate)

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 {

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   case 0: if (PINB & (1<<PB0))

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             mystate=1;

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           break;

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   case 1: PORTC =0x00;

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           if (~PINB)

10
             mystate=2;

11
           break;

12
   case 2: if (PINB & (1<<PB0))

13
             mystate=3;

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           break;

15
   case 3: PORTC =0xFF;

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           if (~PINB)

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             mystate=4;

18
           break;

19
   case 4: if (PINB & (1<<PB0))

20
             mystate=1;

21
           break;

22
 }

23
}
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Peter D. #1567343
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noname schrieb:
> Das kann man mit einer state machine lösen.

Das ist aber nicht der optimale Ansatz, da dabei nicht das Prellen 
gelöst wird.
Besser ist eine Entprellroutine als erster Schritt und da fällt dann das 
Ereignis des Drückens nebenbei mit ab.
Und dann braucht man nur noch ne Toggle-Funktion (EXOR).

Aber das steht ja oben schon alles fix und fertig für 2 Tasten + 2 LEDs.


Peter
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noname Gast #1567369
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Muss man eigentlich eine Entprellroutine verwenden,
wenn der Taster gar nicht prellt?
(Einfach ein RC-Glied vor den AVR-Eingang schalten)
Ich denke das Prellen ist hier nicht das Problem
sondern das Abfragen eines Eingangs und die
Anfangsschwierigkeiten mit C.
Ich habe den Beitrag von P.D. noch nicht durchgelesen,
werde dies aber tun, wenn ich mal eine sehr gute
Entprellung benötigen sollte.
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Jens Gast #1567406
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uint8_t TaOn;    // Flag

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   void Entprell(uint16_t a)

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  {

8
     while (a != 0)

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     {

10
       a = a+1;  // oder irgend einen anderen Unsinn

11
       a = a-2;

12
     }

13
  }

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int main(void)

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{

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    DDRC = 0xFF;

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    PORTC =0xFF;

20
 

21
    //DDRD =0x00;

22
    PORTD |= (1<<PD0);  // nimm doch den internen PullUp

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    while(1)

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    {

28
     

29
        if(PIND & (1<<PD0))  

30
        { 

31
           // Taster Off

32
           

33
           if(TaOn)      // if(TaOn == 1)

34
           {

35
              // Taster war vorher an

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37
              Entprell(500);        // Wert testen !!!

38


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              TaOn = 0;

40
        

41
              PORTC = 0;

42
           }

43
        }

44
        else 

45
        {

46
            // Taster On

47


48
            if(!TaOn)       // if(TaOn == 0)

49
            {

50
                // Taster war vorher aus

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52
                 Entprell(500);        // Wert testen !!!

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                 TaOn = 1;

55


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                 PORTC = 0xFF;

57
            }

58
        }

59
    }   

60
}
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Christian Gast #1567500
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@ Jens

Danke für dein Programm, jedoch behandelt es nur die Prellzeit und nicht 
die eigentliche Funktion. Mein Anliegen ist einen Stromstoßschalter zu 
ralisieren.--> Wenn eine Taste gedrückt wird sollen alle LEDs leuchten, 
bei einem weiteren betätigen des Tasters sollen die LEDs wieder 
ausgehen. Vielleicht haben andere User einen Tipp.


Danke an alle für die Hilfe.
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Christian Gast #1567527
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@ noname

Danke für dein Programm, wäre nicht so schnell auf diese Variante 
gekommen.
Den letzten Eintrag von dir habe ich auch schon vorher probiert nur mit 
der ~. Wieder mal ein Denkfehler! Gibt es auch andere 
Programmiervarianten für den Stromstoßschalter?

Danke nochmal für deine Hilfe
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Michael M. Gast #1567531
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> Gibt es auch andere
> Programmiervarianten für den Stromstoßschalter?

Peter Dannegger schrieb:
> Besser ist eine Entprellroutine als erster Schritt und da fällt dann das
> Ereignis des Drückens nebenbei mit ab.
> Und dann braucht man nur noch ne Toggle-Funktion (EXOR).
>
> Aber das steht ja oben schon alles fix und fertig für 2 Tasten + 2 LEDs.
>
>
> Peter

lies doch einfach mal, was man dir schreibt.
und wart nicht nur auf fertigen code, den du weder verstehst, noch zu 
100% per copy/paste übernehmen kannst.
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Jens Gast #1568098
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uint8_t  TaOn,    // Flag für die Taste selbst

2
         LedsOn;   // Flag für die Leds

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   void Entprell(uint16_t a)

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  {

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     while (a != 0)

10
     {

11
       a = a+1;  // oder irgend einen anderen Unsinn

12
       a = a-2;

13
     }

14
  }

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int main(void)

18
{

19
    DDRC = 0xFF;

20
    PORTC =0xFF;

21
 

22
    //DDRD =0x00;

23
    PORTD |= (1<<PD0);  // nimm doch den internen PullUp

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27
    while(1)

28
    {

29
        if(PIND & (1<<PD0))  

30
        { 

31
           // Taster Off

32
           

33
           if(TaOn)      // if(TaOn == 1)

34
           {

35
              // Taster war vorher an

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37
              Entprell(500);        // Wert testen !!!

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39
              TaOn = 0;

40
             

41
              // Aktion, wenn Taster losgelassen wird, brauchen wir nicht            

42
           }

43
        }

44
        else 

45
        {

46
            // Taster On

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48
            if(!TaOn)       // if(TaOn == 0)

49
            {

50
                // Taster war vorher aus

51


52
                 Entprell(500);        // Wert testen !!!

53


54
                 TaOn = 1;

55


56
                // Nun folgt die Aktionen, wenn der Taster gedrückt wird

57


58
                 if(LedsOn)

59
                 {

60
                   LedsOn=0;

61
                   PORTC = 0;  // Die Off-Aktion

62
                 }

63
                 else

64
                 {

65
                   LedsOn = 1;

66
                   PORTC = 0xFF;  // Die On-Aktion

67
                 }

68
            }

69
        }

70
    }   

71
}
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Karl H. #1568140
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@Jens

Ich denke, über eines sind wir uns einig.
Tasten entprellen ist eine wichtige und oft benötigte Funktionalität. 
Von daher ist es kontraproduktiv, das Einlesen und Entprellen von 
Tastern in die Aufgabenstellung so dermassen einzuweben, wie du das 
machst.

Legen wir die PeDa-Entprellung zu Grunde, so lautet die Hauptschleife

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int main()

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{

3
 ....

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  while( 1 ) {

6
    if( get_keypress( 1<<KEY0 ) )

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      PORTC = 0xFF;

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  }

9
}


und jetzt vergleich das mit deiner Lösung.
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Jens Gast #1570565
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ja natürlich,

ich wollte es doch nur ganz verständlich machen.

Wenn ich mehrere Taster auslese, dann auch mit XOR und alten Pinzustand 
mit neuem vergleichen, wo Änderung und ob Taste gedrückt oder 
losgelassen wurde usw. und als extra Routine oder auch Datei 
(Tasten.c)usw..
Auch die Aktionen, die dann ausgeführt werden sollen, werden in 
Extradateien bzw. Routinen ausgeführt ---- z.B. TaAktionOn(i), 
TaAktionOff(i)
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