Tiefpass-Berechnung für PWM-Glättung

Guten tag zusammen

Ich bin seit nach längerer Zeit wieder einmal an meinen basteltisch 
gesessen.

Ich habe einen Lüfter, der 12V und 0,4A benötigt.
Als Transistor habe ich einen BC 337 -40

Die Ansteuerung des lüfters per PWM funktioniert problemlos, ich 
verwende eine Frequenz von 16 Mhz (da der Lüfter bei anderen 
Prescalereinstellungen unschön klingt). Ich glaube das zumindest, poste 
mal noch den Code;)

 $regfile = "m32def.dat"
 $framesize = 32
 $swstack = 32
 $hwstack = 32
 $crystal = 16000000
 $baud = 9600
Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.2 , Db5 = Portc.3 , Db6 = Portc.4 , 
Db7 = Portc.5 , E = Portc.1 , Rs = Portc.0
Config Portd.6 = Output
Config Portd.5 = Output
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Prescale = 1

Do
Compare1a = 100
Cls
Lcd "PWM laeuft"
Wait 1
Loop
End

nun möchte ich aber auch das Tachosignal des Lüfters auslesen, was ja 
aber nicht geht, solange der mit PWM betrieben wird.

Lösung: Einen Tiefpass zwischen transistor und Lüfter (Also ein 
Widerstand und einen Kondensator in Serie, oder?

Doch: wie berechne ich den Kondensator / Widerstand?

Ich weis, dass das Thema schon oft behandelt wurde, doch ich hoffe, das 
mir das jemand, auch mit der dazugehörigen Rechnung, nochmals Schritt 
für Schritt erklären könnte;)

Liebe Grüsse aus der Schweiz