Flashprogramm für Olimex Wiggler

Kennt jemand eine Alternative zum Openocd um mit dem Olimex Wiggler 
STM32 Mikrocontroller über das JTAG-Interface ausschließlich zu flashen?

Um das Debuggen geht es nicht, ich brauche nur eine Möglichkeit für das 
Flashen aus einem eigenen Programm heraus. Dabei ist es natürlich 
möglich aus dem eigenen Programm heraus eine Anwendung aufzurufen, diese 
müßte aber auch über die Kommandozeile zu bedienen sein, oder es müßte 
eine Art Batchmode geben. Die andere Variante wäre, es gibt eine DLL die 
man benutzen kann.

Das Programmieren über den UART mit Hilfe des Bootloaders geht nicht so 
ohne weiteres, da ich an den PIN Boot0 und Boot1 nicht so einfach 
herankomme. Mir stehen im Moment nur die RX/TX-Leitungen des UART1 zur 
Verfügung.

Es muß keine kostenlose Möglichkeit sein, aber der Preis sollte sich im 
Rahmen halten.