Hallo, Leute! Ich habe endlich verstanden, wie ich die optische Encoders, die ich habe, lesen kann. In Prinzip, bekomme ich, von einem PIN, ein "fast" Sinuswelle, die mir die Richtung und die Drehungen gibt. Das ist mir sogar zu viel! Für meine Zwecke reicht, wenn ich eine Impulse jede X Grad (sagen wir, zum vereinfachen, jede Grad) haben werde. Nun soll ich diese Sinuswelle in einer Impulseserien übersetzen. Dafür habe ich keine Ahnung. Kann jemand mir erklären, wie ich es machen kann? Danke! Luca Bertoncello
Kuckst du hier http://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/0209241.htm oder hier http://www.mikrocontroller.net/articles/Schmitt-Trigger
Hallo, danke für deine Antwort, ich glaube aber nicht, daß einen Schmitt-trigger das richtige für mich ist, denn ich brauche eine Serie von Impulsen, und nicht nur ein Impuls wenn die Welle sein Maximum erreicht hat. Mir fällt nur eine Möglichkeit, mit einen ATMini, zB, der die Welle als Eingang seinen ADC kriegt, und je nach Wert mir ein Impuls schickt. Aber es ist sicher komplex, und ich denke es muß eine einfachere Lösung geben... Andere Ideen? Danke Luca Bertoncello
Bis du dir sicher, dass du verstanden hast, wie du den Encoder lesen kannst? Mit einer Sinusspur bekommst du keinesfalls die Richtung angezeigt. Du bekommst pro Umdrehung eine gewisse Anzahl von Sinus und Cosinusschwingungen. Mittels einer 4-Qadrantenauswertung kannst du damit die Richtung bestimmen und die Auflösung um Faktor 4 erhöhen. Wenn du eine noch höhere Auflösung willst, dann musst du die Signale AD-Wandeln und somit "Zwischenschritte" einfügen. Und das geht, wie du selbst ja schon gesagt hast, am Besten mit einem µC und ADC. Der muss allerdings recht flott sein :-) Wozu bruchst du denn diese enorme Auflösung? Sag mal was über deinen Geber. Was ist es denn für einer?
Naja, ich bin kein Expert von optischen Encoders... Der Freund, der mir 4 von diesen geschenkt hat, hat mir gesagt, daß ich von einem PIN eine Sinuswelle bekomme, die mir die Richtung und die Drehung gibt. Mich interessiert NUR die Drehungsgeschwindigtkeit. Klar! Ich kann problemlos ein LED+Fototransistor mit einem Lochrad an dem Motor hängen und ich habe mein Problem gelost. Aber, da ich diese 4 Encoders (COPAL RE20-100-200) geschkent bekommen habe, wollte ich probieren sie zu nutzen... Mein Ziel ist einen Motorenkontroller zu bauen. Danke Luca Bertoncello
>Mein Ziel ist einen Motorenkontroller zu bauen.
Sehr geil! ;-) Also ein Motorencontroller zu bauen, wie du ihn nennst,
ist eine recht komplexe Sache und du bist gerade dabei zu lernen, wie
überhaupt ein Drehgeber funktioniert. Da hast du noch einen sehr sehr
langen Weg vor dir.
Aber zur Info:
ganz billige Drehgeber machen 32 Sinusschwingungen pro Umdrehung. Ein
guter kann über 2000. Und erst, wenn dir das zu wenig ist, dann denkt
man darüber nach, zu interpolieren!
Also, wenn du NUR die Geschwindigkeit regeln willst (dazu brauchst keine
Richtungsinformation), dann reicht dir die Anzahl der Inkremente dicke!
Auf dem Geber steht sicher was drauf. Hersteller, Typenbezeichnung.. und
dann hilft dir google gerne weiter, um ein Datenblatt dafür zu finden.
Hi Also immer noch nicht weitergekommen? Beitrag "Optische Encoder COPAL RE20-100-200" Hast du wenigstens ein Datenblatt? MfG Spess
Schrotty schrieb: >>Mein Ziel ist einen Motorenkontroller zu bauen. > > Sehr geil! ;-) Also ein Motorencontroller zu bauen, wie du ihn nennst, > ist eine recht komplexe Sache und du bist gerade dabei zu lernen, wie > überhaupt ein Drehgeber funktioniert. Da hast du noch einen sehr sehr > langen Weg vor dir. Mag sein, aber ist egal! > Aber zur Info: > ganz billige Drehgeber machen 32 Sinusschwingungen pro Umdrehung. Ein > guter kann über 2000. Und erst, wenn dir das zu wenig ist, dann denkt > man darüber nach, zu interpolieren! Aha! Gut zu wissen! > Also, wenn du NUR die Geschwindigkeit regeln willst (dazu brauchst keine > Richtungsinformation), dann reicht dir die Anzahl der Inkremente dicke! Das habe ich auch gesagt! > Auf dem Geber steht sicher was drauf. Hersteller, Typenbezeichnung.. und > dann hilft dir google gerne weiter, um ein Datenblatt dafür zu finden. Nein, leider nicht... Ich habe knapp ein Monat gesucht und nix gefunden. Die Daten des Encoders habe ich euch schon gegeben: COPAL RE20-100-200. Mehr weiß ich nicht. Ich habe nur endlich von einem Freund diese Informationen bekommen, was ich euch gegeben habe, also ich kriege eine Sinuswelle. Mehr weiß ich nicht. Ich dachte (es ist aber nur meine Vermutung), daß die Welle sein Maximum einmal pro Umdrehung erreicht. Meinst du, es ist falsch? Danke Luca Bertoncello
spess53 schrieb: > Also immer noch nicht weitergekommen? > > Beitrag "Optische Encoder COPAL RE20-100-200" Nein, leider nicht... > Hast du wenigstens ein Datenblatt? Auch nicht... Grüße Luca Bertoncello
>Ich habe endlich verstanden, wie ich die optische Encoders.. ... Hast du ganz und gar nicht :-) >> Auf dem Geber steht sicher was drauf. Hersteller, Typenbezeichnung.. und >> dann hilft dir google gerne weiter, um ein Datenblatt dafür zu finden. >Nein, leider nicht... Ich habe knapp ein Monat gesucht und nix gefund Komisch, dass ich nach 1 min suchen das Datenblatt gefunden habe.
Ach ja, es ist falsch, dass der Sinus nur einmal pro Umdrehung sein Maximum erreicht.
Schrotty schrieb: >>Ich habe endlich verstanden, wie ich die optische Encoders.. > > ... Hast du ganz und gar nicht :-) Warum? Geben sie mir keine Sinuswelle? >>> Auf dem Geber steht sicher was drauf. Hersteller, Typenbezeichnung.. und >>> dann hilft dir google gerne weiter, um ein Datenblatt dafür zu finden. >>Nein, leider nicht... Ich habe knapp ein Monat gesucht und nix gefund > > Komisch, dass ich nach 1 min suchen das Datenblatt gefunden habe. Kannst du mir sagen wo? Danke Luca Bertoncello
>Warum? Geben sie mir keine Sinuswelle? Doch! Aber du hast es dennoch nicht verstanden, wie sie funktionieren ;-) Und weil ich so nett bin und für dich google: http://copal-electronics.info/en/00096/007e7_1bm.htm
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