cny70 funktioniert nicht wie er sollte

Gast #1657635
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ich möchte den cny70 als liniensensor für meinen Roboter verwenden, ich 
habe ihn so angeschlossen wie im flgenden Schaltbild, jedoch passiert 
etwas anderes als ich mir gedacht habe: Wenn ich sehr nahe am boden bin 
dann sind alle werte gleich auch wenn da eine unterscheidliche farbe 
ist, jedoch wenn ich mit den sensoren raufgehe dann wird die spannung 
Vout größer und bei engeren abständen wieder kleiner
wieso ist das denn so`?
Angehängte Dateien:
Gast #1657670
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muss ich da vielleicht irgend ne zusätzliche Beleuchtung einfügenm, denn 
ich habe ihn nach dem richtigen Plan angeschlossen, aber es passiert das 
selbe, ich weiß nicht worans liegt, das ganze passiert bei 3 Sensoren 
gleich, also wirds wahrscheinlich nicht am sensor liegen sonder an der 
dimensionierung, oder liege ich da fasch?
Gast #1657684
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Je kleiner dein Abstand oder umso heller dein Untergrund umso niedriger
wird die Spannung an Vout.
Das kommt daher da der interne Fototransistor im CNY70 mehr Licht
empfängt und somit besser durchsteuert und als Folge dessen fließt
mehr Strom, dann fällt auch mehr Spannung am Widerstand R2 ab
und somit sinkt das Potenzial Vout.


Der CNY70 ist nur für wenige Milimeter gedacht, in meinen Linienroboter
funktioniert das.
Gast #1657697
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Hi

...liegen sonder an der dimensionierung, oder liege ich da fasch?...

Ich habe diese Teile auch schon mal in den Fingern gehabt. Und ehrlich 
gesagt finde ich die Dinger grottenschlecht. Der optimale Abstand 
beträgt 0,3mm. Evtl. hilft es , wenn du den Strom durch die Diode 
grösser machst. Also den Vorwiderstand auf 180 oder 150R verkleinern.

MfG Spess

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