Drehzahlregelung Verbrennungsmotor

Abend,

wir haben da mal was gemacht an einem umgebauten Notstromgenerator.
Ein simpler PI-Regler hat zur Drehzahlregelung ausgereicht.

Referenz:
C. Fritzsche¹, H.-P. Dünow¹ and W. Drewelow²
A Test Bench for Gasoline Engine Control
XVIII International Symposium, Research-Education-Technology
Gdansk, June 26th – 27th, 2008

Direkt zum Regler steht dort nichts drin, aber vielleicht dennoch 
interessant.

Gruß,
Stefan

@Stefan

An das Buch komme ich nicht ran.

@GleicherTag

Hm, ein Modell zu entwerfen ist wohl nicht so einfach. :-( Vielleicht 
finde ich dazu was bei google.

oder Ausmessen...(durchsweepen, Sprungantwort) eine VKM hat ja verdammt 
hohe Bandbreite. Wie gesagt ein PI-Regler reicht meiner Erfahrung nach 
aus. Reglerparameter habe ich gewöhnlich nach der Sprungantowrt und 
danach empirisch ermittelt.
MFG

Schon einmal hier nachgeschaut (Ich habe leider keine Ausgabe mehr, aber 
vor 10 Jahren war das eine guter Band für den Überblick von Elektronik 
im Auto):
http://www.springerlink.com/content/v174h61015444381/?p=e6b1789078534e298c334b4a0ff9ede2&pi=1

Also da es ja nur den Leerlauf betrifft, müsste die Drehzahl 
proportional zur Gaspedalstellung sein. Demnach tippe ich auf ein 
I-System.

Hurwitz schrieb:
> Also da es ja nur den Leerlauf betrifft, müsste die Drehzahl
> proportional zur Gaspedalstellung sein. Demnach tippe ich auf ein
> I-System.
Das ist schon mal falsch getippt. Geb doch mal bei Deinem Auto im 
Leerlauf Halbgas. Wenn Du dann konstant 3000 oder 3500 U/pm hast fress 
ich einen Besen.
Tipp: mach das nicht zu lang sonst gibts noch einen Pleuel-Weitwurf!

Hi,

es ist sicher kein I-System, denn frage Dich doch einfach mal was wird 
denn dort integriert ? Frischgas ;-)) Es wird natürlich was intergriert 
und zwar Winkelbeschleunigung in Verbindung mit dem J (-> M = J * 
dw/dt)des Kurbeltriebs. Davon muss dann das bei der Drehzahl vorhandene 
Verlustmoment abgzogen werden und voila bei Gleichheit von Verlustmoment 
und iniziertem Motormoment stellt sich Gleichgewicht und damit selbige 
Drehzahl stationär ein.

Aber jetzt zu Deinem Problem: Hast Du nur Lufteingriff oder auch 
Zündeingriff und welche Vorgaben bzgl. Schnelligkeit, Lastausregelung 
und Genauigkeit gibt es ? Bei nur Luftpfadeingriff ist es mit der 
Schnelligkeit ein grösseres Problem. Als Reglerstrukturen bieten sich 
hier erfahrungsgemäss PIDT1 oder PIDT2 an. Allerdings je nach Stellglied 
auch gerne inversem D-Anteil zu Beruhigung des Ganzen. Das Ganze sollte 
unbedingt mit einer Verlustmomentenvorsteuerung kombiniert werden, da 
man sonst keinen Blumentopf gewinnt. Der letzte schwierige Part ist das 
Handling und die Vorbelegung des I-Anteils für jeden Einregelvorgang 
(Übergang in den Leerlauf aus höheren Drehzahlen), da hierbei ein zu 
gering vorbesetzter I-Anteil zu heftigem Unterschwingen und ein zu gross 
vorbesetzter I-Anteil zu einem sehr langsamen Einlaufen in die 
Leerlaufdrehzahl führt. Alles begleitet von heftigen Schwingungen. Zur 
Abhilfe sollet hier eine Abfangfunktionalität verwendet werden, die eine 
arbeitspunktabhängige Bestimmung des aktuellen Verlustmomentes erlaubt. 
Damit kann dann der I-Anteil in der Nähe der Solldrehzahl vorbesetzt 
werden (der I-Anteil ist ja schliesslich nichts anderes als ein 
(Luftpfad)-Moment ...)

Gruss
Frank

Hallo,

wir haben mal im Studium einen Leerlaufdrehzahlregler ausgelegt.
War glaub ich ein LQR-Regler.
Zur Modelierung: "Introduction to Modeling and Control of Internal 
Combustion Engine Systems"

Gruss
Joemu